Carta SeaTracker — Derrota, Descobrir, Viagem
O separador SeaTracker é a carta náutica no coração do AnchorQueen. A carta
nunca desaparece — quando muda de separador e regressa, o seu zoom e posição
estão exatamente onde os deixou.
A base da carta tem uma barra em pílula com três submodos:
Derrota — Descobrir — Viagem.
Descobrir
O modo predefinido. A carta é sua para explorar.
mostrador ao vivo.
sinais marítimos, portos, fundeadouros, perigos, destroços, setores de farol,
embarcações AIS, vida marinha, locais de mergulho, vigilância da pesca, dados
oceânicos, artigos da Wikipédia e as suas próprias marcas de comandante.
precisa.
profundidade sob o retículo à medida que percorre.
como uma linha tracejada — útil para tráfego que cruza. É uma camada que pode
alternar (ativa por predefinição) em Camadas da Carta → Navegação, onde
pode também definir a sua cor e estilo de linha.
distância com a régua.
Use o Descobrir para conhecer uma zona, reconhecer um fundeadouro ou explorar
pontos de interesse.
Leitura de instrumentos ao vivo
Se ligou uma fonte de instrumentos NMEA (um gateway Wi-Fi ou um módulo
Bluetooth — consulte [Definições → Vigia ao Ferro →
Instrumentos](settings.html#anchor-watch)), o HUD de GPS ganha uma secção de
instrumentos ao vivo. Aparece apenas enquanto uma fonte está ligada; num
dispositivo com GPS integrado o HUD não muda.
LIGAR… / TENTAR (âmbar), ou SEM SINAL (vermelho) — o transporte
(TCP / UDP / BLE) e há quanto tempo chegaram os últimos dados. A idade continua
a contar se o fluxo emudece, por isso um "12s atrás" congelado é a sua pista de
que o gateway deixou de enviar.
verde → âmbar → vermelho à medida que a água afunda), vento (velocidade
aparente ou verdadeira com o seu ângulo) e — quando toca no cartão para o
expandir — proa, velocidade na água e temperatura do mar. Apenas os
valores que os seus instrumentos enviam de facto aparecem.
profundidade e vento que rolam à medida que chegam novas leituras, para que
veja o fundo a subir ou a brisa a aumentar de relance.
Mapa-base Satélite e Híbrido
Pode sobrepor imagens de satélite de alta resolução diretamente sob as suas
camadas vetoriais de carta náutica, para obter uma visão fotográfica e métrica
completa das águas costeiras.
Para ativar isto:
Híbrido.
Profundidade e Batimetria.
Isto sobrepõe sondas de alta precisão e linhas de perigo de profundidade
diretamente sobre estruturas costeiras reais, tornando extremamente fácil planear
canais de entrada para marinas desconhecidas (como a Hurricane Hole Marina em
Stock Island, Florida).
Derrota
O modo Derrota substitui o HUD pelo Painel de Derrota em baixo.
"criar" ou "OK" separado. No momento em que existem um início (A) e um fim (B),
a aplicação planeia automaticamente a sua travessia em torno de baixios e
barreiras terrestres usando o nosso Motor de Cálculo de Derrota Híbrido
A-APF (Campo de Potencial Artificial)* de alto desempenho. Isto vale seja
como for que coloque os pontos: tocando na carta, mantendo pressionado, ou
usando o botão ADICIONAR.
para o redimensionar. Encaixa em três alturas — uma fina espreitadela, uma
folha a meio e completa — e um único arrasto contínuo vai até ao fim;
já não tem de arrastar duas vezes.
derrota proposta — arraste-o para inspecionar qualquer segmento.
derrota.
ELIMINAR na coluna de comandos da margem direita (abaixo dos botões de zoom):
ADICIONAR larga um waypoint no retículo (o segundo ADICIONAR planeia a
derrota automaticamente), ANULAR remove o último, ELIMINAR remove o
mais próximo. Arraste um waypoint diretamente na carta para o mover. A cápsula é
apenas de forma livre — fica oculta no modo Cais a Cais, onde constrói
a derrota a partir dos dois espaços de cais.
colocou — não salta para a posição atual da sua embarcação. Use o botão de
seguir se quiser que a câmara acompanhe a sua embarcação.
Híbrido A*-APF e Cascata de Relaxamento
O motor de cálculo de derrota opera fora da thread principal para garantir uma
resposta absoluta da interface, resolvendo derrotas em três fases lógicas:
encontrando a derrota mais curta que respeita as restrições de calado da sua
embarcação e as margens de segurança.
presas à grelha usando vetores de repulsão de obstáculos. As massas
terrestres e os baixios exercem um potencial positivo (afastando a derrota),
enquanto o destino exerce um potencial negativo (puxando a derrota para
dentro), resultando em travessias limpas e de curvatura natural.
comum do "bloqueio de porto pouco profundo" (quando uma derrota não pode ser
planeada porque o cais de partida ou o lugar de destino está em água escassa),
o motor executa uma cascata de 3 níveis:
* Modo Estrito: Impõe o calado completo + margem de segurança ao longo
de toda a derrota.
* Modo Pouco Profundo: Se o Estrito falhar, o planeador relaxa as regras
de margem junto aos pontos extremos, avisando-o de uma potencial exposição
do calado.
* Modo de Melhor Esforço: Relaxa por completo os limites de margem junto
aos cais para garantir que é gerada uma derrota contínua, em vez de abortar
com um erro de cálculo de derrota.
Cais a Cais
No topo do Painel de Derrota, um seletor de duas vias escolhe como constrói a
derrota:
largar tantos pontos quantos quiser; a aplicação traça a derrota entre cada par.
para aquele porto".
No Cais a Cais o painel mostra dois espaços:
partida pelo nome. Pode também tocar no ícone de localização para usar a
sua posição atual, ou no ícone de ferry para largar no porto mais próximo.
A estar definido. No momento em que escolhe uma partida, o seletor de destino
abre-se automaticamente para que possa pesquisar diretamente para onde vai.
O seletor lista portos e marinas primeiro, com outros lugares abaixo, e
mostra a distância a partir da sua vista atual. Quando ambos os cais estão
definidos, a aplicação traça a derrota automaticamente entre eles em torno dos
baixios, tal como na Forma livre.
confirmar a escolha — a partida (A) recentra a vista tal como o destino (B).
destino — a derrota volta a ser planeada instantaneamente.
Biblioteca do Comandante
A entrada Capt's Routes no menu lateral abre a Biblioteca do Comandante — um
único lugar pesquisável para gerir tudo o que guardou ou recolheu:
seu editor de detalhe; deslize para eliminar. Mantenha pressionado para o menu
de ações completo: Ver no Mapa, Iniciar Navegação, Duplicar,
Inverter Sentido, Exportar GPX e Plano de Travessia (PDF) — o plano
de travessia A4 imprimível, diretamente da lista, sem necessidade de folha de
detalhe.
e tempo de permanência no fundeadouro; o botão de enquadramento faz a carta
voar até ele.
deslize para eliminar.
(distância, duração, pontos do rasto). Toque numa para o registo completo da
travessia com estatísticas e a calculadora de hora prevista de chegada.
Uma caixa de pesquisa, um menu de ordenação e uma contagem de resultados ao vivo
ficam acima da lista. O menu ⋯ Avançado acrescenta Importar GPX e Gerir
Pastas.
Na horizontal a biblioteca abre no painel de detalhe direito, para que possa
gerir derrotas enquanto a carta se mantém à vista; na vertical abre como folha.
Viagem
A Viagem é navegação ativa. Um único pressionar-e-manter transforma um ponto na
carta numa travessia planeada que depois escolhe iniciar. Até ter navegado
algumas viagens, uma dica na carta lembra-lhe o gesto.
à volta do seu dedo; mantenha até completar.
aplicação traça a derrota da sua posição atual (A) até esse ponto (B) em
torno de baixios e terra. Toque no ✕ da pílula para abandonar o plano. Se
algo impedir uma derrota — sem posição GPS, um destino em terra, um ponto
demasiado perto da embarcação — a pílula di-lo ali mesmo.
distância e o tempo estimado, e a derrota planeada desenha-se na carta como
uma linha de pré-visualização tracejada — percorra e aproxime livremente
para a inspecionar.
travessia (o seu rasto, chegadas a waypoints e estatísticas) começam, os
gráficos de profundidade e meteorologia preenchem-se, e objetos próximos da
carta surgem em ambos os extremos. Toque em Descartar para abandonar a
derrota planeada; nada é iniciado ou guardado.
Como confirma com Iniciar, um pressionar-e-manter acidental nunca lança uma
viagem sozinho. Ambos os pontos extremos recebem o nome do lugar mais próximo. Se
a embarcação se moveu de forma significativa enquanto o cartão esperava, tocar em
Iniciar volta a planear discretamente a partir de onde realmente está antes de
a navegação começar, para que a derrota comece sempre na proa — não onde estava
há alguns minutos.
Já a navegar? Um pressionar-e-manter enquanto uma viagem está em curso não
inicia uma nova — propõe inserir um waypoint nesse ponto e volta a traçar a
derrota da sua posição atual passando por ele, sujeito à sua confirmação.
HUD de Navegação Ativa
Enquanto navega, um cartão fica no topo da carta com quatro secções que troca por
toque:
ao seu destino.
com uma barra de erro de afastamento da derrota.
de chegada ao waypoint, distância em falta e a sua posição na derrota.
Toque nos botões de tipo para alternar qual o gráfico mostrado. Profundidade
é sempre gratuita; os gráficos de previsão Vento, Vagas e Maré são
uma funcionalidade Pro — numa conta Gratuita, essas faixas mostram um apelo
bloqueado "Funcionalidade Pro" em vez de uma curva. Consulte a
Loja para os desbloquear. O Vento desenha a rajada como uma
linha tracejada mais ténue sobre a linha de vento, com setas de direção do
vento. Cada gráfico mostra dados de previsão ao vivo ao longo da derrota,
marcas de waypoint e uma escala de distância. Um ponto branco segue a
sua posição atual; arraste o gráfico para mover um ponto branco ao longo da
derrota na carta — volta à sua posição ao vivo após um momento. A Maré
mostra a altura prevista da maré do porto ao longo da sua derrota, desenhada em
torno de uma linha de nível médio do mar (a curva desce abaixo da linha na
baixa-mar); onde não há previsões de maré para uma zona, o gráfico mostra uma
lacuna em vez de uma adivinhação.
Use as setas ‹ › no cabeçalho do HUD para avançar para o waypoint anterior ou
seguinte; uma faixa curta confirma o novo alvo. O botão de minimizar (⤡) no
cabeçalho do HUD recolhe o cartão inteiro para uma pequena etiqueta NAV · WP;
toque na etiqueta para a trazer de volta. O distintivo com o nome do lugar
encaixa diretamente por baixo do HUD para que o resto da carta fique livre.
A janela de comando em baixo (cursor de profundidade + comandos de
reprodução) tem três tamanhos — toque no seu botão de fase para alternar
completo → compacto → minimizado e de volta, libertando espaço na carta
quando não precisa dela.
Na horizontal o HUD tem a largura limitada ao lado principal para que nunca coma
a carta, e os painéis que abre a partir dele (detalhe da derrota, plano de
travessia) ancoram na coluna de detalhe direita em vez de cobrirem o mapa — o
mesmo comportamento de divisão da
[Biblioteca do Comandante](#captains-library).
Parar e voltar a traçar
lê PARAR enquanto navega. Tocar nele pede-lhe que confirme antes de
terminar a orientação, para que um toque acidental não interrompa a sua derrota.
navegação, uma faixa desliza a mostrar o tempo e a distância que pouparia.
Toque em Aceitar nova derrota para trocar ou em Manter atual —
desaparece também sozinha após alguns segundos se não fizer nada.
Encontrar um lugar
Toque no ícone de pesquisa na barra superior para abrir o painel de pesquisa.
Tem dois separadores:
O que a Pesquisa no Mapa percorre
Uma só caixa de pesquisa consulta tudo de uma vez e agrupa os resultados pela sua
origem, os seus próprios dados primeiro:
| Grupo | O que encontra | De onde vem |
|---|---|---|
| Marcas do Comandante | Os seus pinos guardados, locais de mergulho e artigos guardados | No seu dispositivo |
| Derrotas | As suas derrotas guardadas (por nome) | No seu dispositivo |
| Waypoints | Os seus waypoints nomeados | No seu dispositivo |
| Embarcações AIS | Navios ao vivo perto de si, por nome, MMSI, indicativo de chamada, tipo ou destino | Fluxo AIS ao vivo |
| Portos | Marinas e portos da base de dados integrada | No seu dispositivo |
| Sinais Marítimos | Boias, balizas e faróis cartografados | No seu dispositivo |
| Lugares | Baías, ilhas, vilas, pontos de referência, moradas | OpenStreetMap (online) |
| Lugares (Google) | Marinas, empresas e pontos de interesse por nome, onde disponível | Google Places (online) |
| Portos (Online) | A base de dados mundial de marinas/portos — milhares de marinas com instalações, abrigo e profundidade de aproximação | OpenSeaMap (online) |
| Explorações | Artigos da Wikipédia sobre lugares perto de si | Wikipédia (online) |
Os seus próprios dados e o AIS ao vivo aparecem instantaneamente à medida que
escreve. Os grupos online juntam-se um momento depois — começam assim que tiver
escrito três letras e a aplicação aguarda uma breve pausa na sua escrita antes de
contactar, por isso não dispara um pedido a cada tecla. Os resultados online são
colocados em cache, pelo que repetir uma pesquisa recente devolve
instantaneamente e continua a funcionar quando mais tarde fica offline.
Ler um resultado
Cada linha mostra o nome, um curto subtítulo (detalhes da embarcação, comprimento
da derrota, instalações do porto, e por aí adiante) e — quando a aplicação conhece
a sua posição — a distância em milhas náuticas. Um pequeno ícone de quadrado
tracejado significa que o lugar tem um limite conhecido, pelo que voar até ele
enquadra toda a área em vez de um único ponto.
Toque num resultado (ou no seu botão →) para fazer a carta voar até lá e largar
um pino no local, rotulado com o seu nome para que a localização permaneça
assinalada após a câmara assentar. Toque no pino para o remover. Tocar num
resultado de derrota revela essa derrota e enquadra-a de ponta a ponta; tocar num
resultado da Wikipédia abre também o seu painel de artigo.
Pesquisas recentes
Quando a caixa está vazia, o painel mostra as suas pesquisas Recentes. Cada
linha leva um pequeno distintivo a mostrar quem a executou:
para encontrar algures, ele pesquisa exatamente as mesmas fontes listadas
acima, pelo que uma marina que ele encontra aterra aqui pronta a tocar.
Toque na etiqueta ✦ Jules acima da lista para mostrar apenas os lugares que o
Jules encontrou. Limpar Histórico apaga a lista de recentes e a cache offline.
> Todas as fontes online não se destinam à navegação e podem ficar
> indisponíveis sem ligação — as suas cartas, marcas, derrotas e os dados
integrados de portos e sinais marítimos funcionam sempre offline.
Escolher o estilo da carta
O estilo do mapa-base e a paleta de profundidade vivem na própria carta — abra a
folha Camadas da Carta a partir do canto inferior direito e escolha-os no
separador Mapas (consulte [Camadas da Carta](#layers)). A escolha é global e
persiste entre arranques; as predefinições de instalação nova (mapa-base Nautica
Day + a paleta NOAA invertida) estão afinadas para clareza diurna ao ferro. O
único comando de aparência da carta nas Definições é o
interruptor Corresponder à Aparência do Dispositivo, que troca a paleta entre
as suas variantes diurna e noturna quando o iOS muda o modo claro/escuro — não
escolhe o mapa-base.
Painel Camadas da Carta
A folha Camadas da Carta é onde cada sobreposição se liga ou desliga. Está
organizada em cinco separadores no topo para que salte diretamente para o que quer
em vez de percorrer uma longa lista única:
tema da paleta de profundidade, o grupo Profundidade e Batimetria (as
Linhas Batimétricas e os Polígonos de Profundidade estão ativos por
predefinição para que uma instalação nova abra numa carta batimétrica legível;
o preenchimento mais pesado de Profundidades da Água / EMODnet permanece
desligado até o ativar, e mudar o tema da carta volta a mostrar as linhas e os
polígonos se os tiver ocultado), e as subcamadas vetoriais do mapa-base
(estradas, edifícios, rótulos, pontos de interesse, fronteiras). Comece aqui
para definir o aspeto da carta.
online (sinais marítimos, fronteiras, zonas marítimas,
[dispositivos de separação de tráfego](#tss), alfândegas, cartas raster) e a
pilha offline S-57 ENC que desbloqueia ao instalar uma região (sondas, canais,
perigos, fundo).
sinais marítimos, base de dados de portos, meteorologia e as camadas de
exploração (vida marinha, locais de mergulho, atividade pesqueira, dados
oceânicos).
fluxo da API AIS (aisstream.io / VesselAPI) com o estado do fornecedor e da
ligação, e o grupo Frota (Sincronização Remota) — comandantes a partilhar a
posição ao vivo através de um canal remoto SafeAnchor, com um resumo a mostrar o
nome do canal e quantas embarcações estão sincronizadas. O fluxo começa sempre
cada arranque no fornecedor predefinido aisstream.io; o VesselAPI é usado
apenas como recurso automático (se o aisstream.io continuar inacessível) ou
quando o escolhe você mesmo, e essa escolha dura apenas para a sessão — o
arranque seguinte regressa ao aisstream.io. Quando percorre ou aproxima, os
navios já no ecrã ficam onde estão enquanto o fluxo volta a subscrever a nova
área em segundo plano — atualizam-se no lugar em vez de piscarem.
do separador AIS para posições ao vivo de outros comandantes AnchorQueen a
transmitir no farol público perto de onde está a olhar. Aparecem na carta com
um anel âmbar (para que os distinga da sua própria flotilha, que é
azul-petróleo, e do AIS em bruto, que não tem anel) e atualizam-se ao vivo
enquanto está aproximado. Um resumo mostra quantos estão à vista. Começa
desligado porque manter o fluxo ao vivo aberto consome dados — ligue-o quando
quiser ver quem está fundeado à volta de uma baía movimentada.
gravados, linha de encaixe, histórico de ferro) mais o aspeto dos anéis da vigia
ao ferro, das linhas da própria embarcação e das cores do retículo por modo.
O menu de raio no canto superior esquerdo tem os atalhos Mostrar Todas as
Camadas e Ocultar Todos os Sinais Marítimos, acessíveis a partir de qualquer
separador.
Dispositivos de Separação de Tráfego (DST)
Em águas movimentadas, a navegação é canalizada através de Dispositivos de
Separação de Tráfego — corredores de sentido único para correntes de tráfego
opostas, divididos por uma zona de separação de onde se deve manter afastado.
O AnchorQueen leva os dados de dispositivos IMO/OHI offline e desenha-os na
carta; a camada vive em Camadas da Carta → Cartas e está ativa por
predefinição, porque as regras de governo e rumo (Regra 10 do
RIEAM) exigem que trate estas zonas com cuidado.
Na carta, os corredores mostram o sentido em que o tráfego corre; a zona de
separação é a faixa entre corredores opostos.
Enquanto está em navegação, o AnchorQueen vigia o seu rasto contra qualquer
dispositivo de que esteja perto e levanta uma faixa:
dispositivo; reveja em que sentido corre o corredor antes de avançar.
demasiado oblíqua. A Regra 10 diz para cruzar tão perto de um ângulo reto
quanto praticável — endireite-se em direção aos 90°.
circulação do corredor, uma violação da Regra 10. Altere o rumo.
A faixa é sempre mostrada no ecrã enquanto um alarme está ativo; uma
notificação do SO é também publicada quando a aplicação está em segundo plano.
Fundear é um caso especial — a Regra 10(g) proíbe-o dentro de uma zona de
separação — e é tratado pela vigia ao ferro, consulte
SafeAnchor → Fundeado numa zona de separação.
Desligue os alarmes (a camada permanece) em
Definições → Nav → Alarmes de Segurança.
Renderização de Cartas S-52 e Mosaicos Vetoriais Locais
No seu núcleo, o AnchorQueen usa um Motor de Compilação Vetorial MapLibre GL
personalizado, concebido para proporcionar uma experiência de carta altamente
interativa, a 60 fps e totalmente offline.
* Cartas S-52 Diurnas e Noturnas: Em conformidade com as normas da
Biblioteca de Apresentação da OHI (Organização Hidrográfica Internacional), a
aplicação traduz dinamicamente os atributos de elementos S-57 ENC (linhas
batimétricas, setores de farol, boias, áreas restritas) usando folhas de
estilo personalizadas (Nautica Day e Nautica Night).
* MBTiles Vetoriais Offline: A batimetria em bruto, os contornos de terra e
as fronteiras marítimas são compilados usando simplificações matemáticas
otimizadas (tippecanoe) em pacotes MBTiles locais altamente comprimidos
(adminland.mbtiles, maritimezones.mbtiles, admin_places.mbtiles). Isto
reduz o armazenamento residente de gigabytes de GeoJSON em bruto para algumas
centenas de megabytes, evitando falhas por falta de memória em dispositivos
móveis.
* Glifos SDF Integrados: Um pacote de tipos de letra de Campo de Distância
Sinalizada (SDF) totalmente offline cobre os conjuntos de carateres latino,
cirílico, grego e turco, permitindo a renderização de tipos de letra em tempo
real em qualquer ângulo de inclinação e zoom.
* Consultas de Sonda da Quilha: Tocar no retículo aciona uma consulta
espacial local por Kd-Tree para interrogar sondas e perigos físicos sob o
cursor. Esta operação corre fora da thread principal para evitar saltos do
mapa durante deslocamentos rápidos.
Gravar um rasto
Abra a folha de Gravação a partir do menu de ações da carta para começar a
gravar um rasto. Os rastos são guardados como ficheiros GPX que pode manter,
partilhar ou reproduzir mais tarde a partir do
Mosaicos offline
Abra a folha de Cache a partir do menu de ações da carta para descarregar um
pacote de mosaicos para a área onde está a navegar. Com uma região instalada da
Loja, a área torna-se totalmente capaz offline.
Se algo correr mal
região correspondente instalada. Consulte a Loja.
em água demasiado pouco profunda para o seu calado; empurre o ponto para água
mais funda e tente novamente.
os pontos extremos em água mais funda.