Carta SeaTracker — Rotta, Scopri, Navigazione
La scheda SeaTracker è la carta nautica al cuore di AnchorQueen. La carta non
scompare mai — quando cambi scheda e torni, il tuo zoom e la tua posizione sono
esattamente dove li hai lasciati.

La parte inferiore della carta ha una barra a pillola con tre sotto-modalità:
Rotta — Scopri — Navigazione.
Scopri
La modalità predefinita. La carta è tua da esplorare.
segnali marittimi, porti, ancoraggi, pericoli, relitti, settori luminosi, navi
AIS, vita marina, siti d'immersione, monitoraggio pesca, dati oceanici, articoli
di Wikipedia e i tuoi punti del capitano.
profondità sotto il mirino mentre fai scorrere.
come una linea tratteggiata — utile per il traffico incrociante. È un livello che
puoi commutare (attivo per impostazione predefinita) sotto Livelli carta →
Navigazione, dove puoi anche impostarne colore e stile della linea.
Usa Scopri per imparare una zona, esplorare un ancoraggio o sfogliare punti d'interesse.
Lettura degli strumenti in tempo reale
Se hai collegato una fonte di strumenti NMEA (un gateway Wi-Fi o un modulo
Bluetooth — consulta [Impostazioni → Guardia all'ancora →
Strumenti](settings.html#anchor-watch)), l'HUD GPS acquisisce una sezione strumenti
in tempo reale. Compare solo mentre una fonte è collegata; su un dispositivo con GPS
integrato l'HUD è invariato.
LINK… / RETRY (ambra), o NESSUN SEGNALE (rosso) — il trasporto (TCP /
UDP / BLE) e quanto tempo fa sono arrivati gli ultimi dati. L'età continua a
contare se il flusso si zittisce, perciò un congelato "12s fa" è il tuo segnale che
il gateway ha smesso di inviare.
→ rosso man mano che l'acqua si fa bassa), il vento (velocità apparente o reale
con il suo angolo) e — quando tocchi la scheda per espanderla — la prua, la
velocità sull'acqua e la temperatura del mare. Compaiono solo i valori che
i tuoi strumenti effettivamente inviano.
che scorrono man mano che arrivano nuove letture, così puoi vedere a colpo d'occhio
il fondale che si alza o la brezza che rinforza.
Mappa di base satellitare e ibrida
Puoi sovrapporre immagini satellitari ad alta risoluzione direttamente sotto i livelli vettoriali della carta nautica per ottenere una visione fotografica e metrica completa delle acque costiere.

Per abilitarla:
Questo sovrappone scandagli ad alta precisione e linee di pericolo di profondità direttamente sopra strutture costiere reali, rendendo estremamente facile pianificare i canali d'ingresso verso marina sconosciute (come la Hurricane Hole Marina a Stock Island, Florida).
Rotta
La modalità Rotta sostituisce l'HUD con il Pannello rotta in basso.
passaggio "crea" o "OK" separato. Nel momento in cui esistono una partenza (A) e un
arrivo (B), l'app pianifica automaticamente la tua traversata attorno a bassifondi e
barriere di terra usando il nostro Motore di calcolo percorsi Hybrid A*-APF
(Artificial Potential Field) ad alte prestazioni. Vale comunque tu posizioni i
punti: toccando la carta, tenendo premuto o usando il pulsante ADD.
ridimensionarlo. Si aggancia tra tre altezze — uno snello assaggio, un foglio a
metà e a pieno — e un solo trascinamento continuo arriva fino a pieno; non
devi più trascinare due volte.
proposta — trascinalo per ispezionare qualsiasi tratto.
colonna di comandi del bordo destro (sotto i pulsanti zoom): ADD posiziona un
waypoint al mirino (il secondo ADD pianifica automaticamente la rotta), UNDO
rimuove l'ultimo, DEL rimuove il più vicino. Trascina un waypoint direttamente
sulla carta per spostarlo. La capsula è solo in forma libera — è nascosta in
modalità Da molo a molo, dove costruisci la rotta dai due slot dei moli.
si aggancerà alla posizione attuale della tua barca. Usa il pulsante di
inseguimento se vuoi che la telecamera segua la tua imbarcazione.
Hybrid A*-APF e cascata di rilassamento
Il motore di calcolo percorsi opera fuori dal thread principale per garantire un'assoluta reattività dell'interfaccia, risolvendo i percorsi in tre fasi logiche:
* Modalità rigida: Impone pieno pescaggio + franco di sicurezza lungo l'intera rotta.
* Modalità bassofondo: Se la rigida fallisce, il pianificatore rilassa le regole di franco vicino agli estremi avvisandoti del potenziale rischio per il pescaggio.
* Modalità migliore sforzo: Rilassa interamente i limiti di franco vicino ai moli per garantire che venga generata una rotta continua, anziché interrompersi con un errore di calcolo.
Da molo a molo

In cima al Pannello rotta un interruttore a due vie sceglie come costruire la rotta:
posizionare quanti punti vuoi; l'app traccia la rotta tra ciascuna coppia.
questo porto a quel porto".
In Da molo a molo il pannello mostra due slot:
partenza per nome. Puoi anche toccare l'icona di posizione per usare la tua
posizione attuale, o l'icona del traghetto per inserire il porto più vicino.
finché A non è impostato. Nel momento in cui scegli una partenza, il selettore di
destinazione si apre automaticamente così puoi cercare direttamente dove stai andando.
Il selettore elenca prima porti e marina, con gli altri luoghi sotto, e mostra
la distanza dalla tua vista attuale. Una volta impostati entrambi i moli l'app
traccia automaticamente la rotta tra di essi attorno ai bassifondi, proprio come in
Forma libera.
confermare la scelta — la partenza (A) ricentra la vista proprio come la
destinazione (B).
destinazione — la rotta si ripianifica istantaneamente.
Biblioteca del capitano
La voce Capt's Routes nel menu laterale apre la Biblioteca del capitano — un
unico luogo ricercabile per gestire tutto ciò che hai salvato o raccolto:
l'editor di dettaglio; scorri per eliminare. Tieni premuto per il menu azioni
completo: Visualizza su mappa, Avvia navigazione, Duplica, Inverti
direzione, Esporta GPX e Piano di traversata (PDF) — il piano di
traversata A4 stampabile, direttamente dall'elenco, senza foglio di dettaglio.
tempo di sosta all'ancoraggio; il pulsante di inquadratura fa volare la carta su di esso.
scorri per eliminare.
(distanza, durata, punti traccia). Toccane una per il registro completo della
traversata con statistiche e il calcolatore di ETA.
Un campo di ricerca, un menu di ordinamento e un conteggio live dei risultati stanno
sopra l'elenco. Il menu ⋯ Avanzate aggiunge Importa GPX e Gestisci cartelle.
In orizzontale la biblioteca si apre nel pannello di dettaglio destro, così puoi
gestire le rotte mentre la carta resta in vista; in verticale si apre come foglio.
Navigazione
Navigazione è la navigazione attiva. Una singola pressione prolungata trasforma un
punto sulla carta in una traversata pianificata che poi scegli di avviare. Finché
non hai navigato qualche traversata, un suggerimento sulla carta ti ricorda il gesto.
tuo dito; tienilo finché non si completa.
mentre l'app traccia la rotta dalla tua posizione attuale (A) a quel punto (B)
attorno a bassifondi e terra. Tocca la ✕ della pillola per abbandonare il
piano. Se qualcosa impedisce una rotta — nessun punto nave GPS, una destinazione
sulla terra, un punto troppo vicino alla barca — la pillola lo dice lì stesso.
distanza e il tempo stimato, e il percorso pianificato si disegna sulla carta come
linea di anteprima tratteggiata — fai scorrere e zooma liberamente per ispezionarlo.
traversata (la tua traccia, gli arrivi ai waypoint e le statistiche) partono, i
grafici di profondità e meteo si riempiono e gli oggetti nautici vicini si
posizionano a entrambi gli estremi. Tocca Ignora per scartare la rotta
pianificata; nulla viene avviato o salvato.
Poiché confermi con Avvia, una pressione prolungata accidentale non lancia mai
una traversata da sola. Entrambi gli estremi prendono il nome dal luogo più vicino.
Se la barca si è spostata in modo significativo mentre la scheda era in attesa,
toccare Avvia ripianifica silenziosamente da dove ti trovi davvero prima che la
navigazione inizi, così la rotta parte sempre dalla prua — non da dove era qualche
minuto fa.
Già in navigazione? Una pressione prolungata mentre una traversata è in corso
non ne avvia una nuova — propone di inserire un waypoint in quel punto e ripiana
la rotta dalla tua posizione attuale attraverso di esso, in attesa della tua conferma.
HUD di Navigazione attiva

Mentre navighi, una scheda sta in cima alla carta con quattro sezioni
commutabili-con-tocco:
una barra di errore di fuori rotta.
rimanente e la tua posizione nella rotta.
pulsanti tipo per cambiare quale grafico è mostrato. Profondità è sempre
gratuita; i grafici di previsione Vento, Onde e Marea sono una funzione
Pro — su un account Gratuito quelle strisce mostrano una proposta bloccata
"Funzione Pro" invece di una curva. Consulta il Negozio per
sbloccarli. Vento disegna la raffica come una linea tratteggiata più tenue
sopra la linea del vento, con frecce di direzione del vento. Ogni grafico mostra
dati di previsione live lungo la rotta, marcatori dei waypoint e una scala di
distanza. Un punto bianco segue la tua posizione attuale; trascina il grafico
per scorrere un punto bianco lungo la rotta sulla carta — torna alla tua posizione
live dopo un momento. Marea mostra l'altezza di marea prevista del porto lungo
la tua rotta, disegnata attorno a una linea di livello medio del mare (la curva
scende sotto la linea con la bassa marea); dove le previsioni di marea non sono
disponibili per una zona il grafico mostra un'interruzione anziché un'ipotesi.
Usa le frecce ‹ › nell'intestazione dell'HUD per spostarti al waypoint
precedente o successivo; un breve banner conferma il nuovo bersaglio. Il pulsante di
riduzione (⤡) nell'intestazione dell'HUD comprime l'intera scheda a una piccola
pillola NAV · WP; tocca la pillola per riportarla. Il badge con il nome del luogo
si infila direttamente sotto l'HUD così il resto della carta resta sgombro.
La finestra di comando in basso (scrubber di profondità + comandi di
riproduzione) ha tre dimensioni — tocca il suo pulsante di livello per scorrere
pieno → compatto → ridotto e ritorno, liberando spazio sulla carta quando non ne hai bisogno.
In orizzontale l'HUD è limitato in larghezza al lato iniziale così non mangia mai la
carta, e i pannelli che apri da esso (dettaglio rotta, piano di traversata) si
agganciano nella colonna di dettaglio destra invece di coprire la mappa — lo stesso
comportamento diviso della [Biblioteca del capitano](#captains-library).
Arresto e ripianificazione
legge STOP mentre navighi. Toccandolo ti viene chiesto di confermare prima
di terminare la guida, così un tocco accidentale non può interrompere la tua rotta.
navigazione, un banner scorre mostrando il tempo e la distanza che
risparmieresti. Tocca Accetta ripianificazione per cambiare o Mantieni
attuale — si chiude anche da sé dopo qualche secondo se non fai nulla.
Trovare un luogo
Tocca l'icona cerca nella barra superiore per aprire il pannello di ricerca. Ha
due schede:
Cosa esamina la Ricerca mappa
Un unico campo di ricerca interroga tutto in una volta e raggruppa i risultati in
base alla loro provenienza, prima i tuoi dati:
| Gruppo | Cosa trova | Da dove proviene |
|---|---|---|
| Punti del capitano | I tuoi spilli salvati, siti d'immersione e articoli salvati | Sul tuo dispositivo |
| Rotte | Le tue rotte salvate (per nome) | Sul tuo dispositivo |
| Waypoint | I tuoi waypoint nominati | Sul tuo dispositivo |
| Navi AIS | Navi live vicino a te, per nome, MMSI, nominativo, tipo o destinazione | Flusso AIS live |
| Porti | Marina e porti dal database integrato | Sul tuo dispositivo |
| Segnali marittimi | Boe, mède e fari cartografati | Sul tuo dispositivo |
| Luoghi | Baie, isole, città, punti di riferimento, indirizzi | OpenStreetMap (online) |
| Luoghi (Google) | Marina, attività e punti d'interesse per nome, dove disponibile | Google Places (online) |
| Porti (Online) | Il database mondiale di marina/porti — migliaia di marina con servizi, ridosso e profondità d'accesso | OpenSeaMap (online) |
| Esplorazioni | Articoli di Wikipedia sui luoghi vicino a te | Wikipedia (online) |
I tuoi dati e l'AIS live compaiono istantaneamente mentre digiti. I gruppi
online si uniscono un attimo dopo — partono una volta che hai digitato tre lettere e
l'app attende una breve pausa nella digitazione prima di andare a recuperare, così
non fa partire una richiesta a ogni tasto. I risultati online sono memorizzati in
cache, perciò ripetere una ricerca recente restituisce istantaneamente e funziona
ancora quando in seguito vai offline.
Leggere un risultato
Ogni riga mostra il nome, un breve sottotitolo (dettagli della nave, lunghezza della
rotta, servizi del porto e così via) e — quando l'app conosce la tua posizione — la
distanza in miglia nautiche. Una piccola icona a quadrato tratteggiato significa
che il luogo ha un confine noto, perciò volandoci si inquadra l'intera area anziché
un singolo punto.
Tocca un risultato (o il suo pulsante →) per far volare la carta lì e posizionare
uno spillo nel punto, etichettato col suo nome così la posizione resta segnata dopo
che la telecamera si assesta. Tocca lo spillo per rimuoverlo. Toccando un
risultato di rotta si rivela quella rotta e la si inquadra da un capo all'altro;
toccando un risultato di Wikipedia si apre anche il suo pannello articolo.
Ricerche recenti
Quando il campo è vuoto il pannello mostra le tue ricerche Recenti. Ogni riga
porta un piccolo badge che mostra chi l'ha eseguita:
di trovare un posto, lei cerca esattamente le stesse fonti elencate sopra, così una
marina che trova atterra qui pronta da toccare.
Tocca la pillola ✦ Jules sopra l'elenco per mostrare solo i luoghi che Jules ha
trovato. Cancella cronologia elimina l'elenco recenti e la cache offline.
> Tutte le fonti online sono non destinate alla navigazione e potrebbero essere
> non disponibili senza una connessione — le tue carte, punti, rotte e i dati
integrati di porti e segnali marittimi funzionano sempre offline.
Scegliere lo stile della carta
Lo stile della mappa di base e la palette di profondità risiedono nella carta stessa
— apri il foglio Livelli carta dall'angolo in basso a destra e scegli sotto la
scheda Mappe (consulta [Livelli carta](#layers)). La scelta è globale e persiste
tra gli avvii; i valori predefiniti dell'installazione nuova (mappa di base Nautica
Day + la palette NOAA inversa) sono tarati per la chiarezza diurna all'ancora.
L'unico controllo dell'aspetto della carta in
Impostazioni è l'interruttore Abbina automaticamente
all'aspetto del dispositivo, che alterna la palette tra le sue varianti diurna e
notturna quando iOS commuta la modalità chiara/scura — non sceglie la mappa di base.
Pannello Livelli carta
Il foglio Livelli carta è dove ogni sovrapposizione viene attivata o
disattivata. È organizzato in cinque schede in alto così salti direttamente a ciò che
vuoi invece di scorrere un lungo elenco:
parti), il tema della palette di profondità, il gruppo Profondità e batimetria
(Isobate e Poligoni di profondità sono attivi per impostazione predefinita
così un'installazione nuova apre a una carta batimetrica leggibile; il riempimento
più pesante Profondità dell'acqua / EMODnet resta disattivato finché non lo attivi,
e cambiare il tema della carta rimostra isobate e poligoni se li avevi nascosti) e
i sotto-livelli vettoriali della mappa di base (strade, edifici, etichette, POI,
confini). Inizia qui per impostare l'aspetto della carta.
online (segnali marittimi, confini, zone marittime, [dispositivi di separazione del
traffico](#tss), dogane, carte raster) e lo stack ENC S-57 offline che sblocchi
installando una regione (scandagli, canali, pericoli, fondale).
segnali marittimi, database dei porti, meteo e i livelli di esplorazione (vita
marina, siti d'immersione, attività di pesca, dati oceanici).
API (aisstream.io / VesselAPI) con fornitore e stato della connessione, e il
gruppo Flotta (Sincronizzazione remota) — capitani che condividono la posizione
live attraverso un canale remoto SafeAnchor, con un riepilogo che mostra il nome del
canale e quante navi sono sincronizzate. Il flusso parte sempre a ogni avvio sul
fornitore predefinito aisstream.io; VesselAPI viene usato solo come failover
automatico (se aisstream.io resta irraggiungibile) o quando lo scegli tu stesso, e
quella scelta dura solo per la sessione — il prossimo avvio torna ad aisstream.io.
Quando fai scorrere o zoomi, le navi già a schermo restano ferme mentre il flusso si
ri-sottoscrive alla nuova area in background — si aggiornano sul posto anziché
sparire e riapparire.
vicino al fondo della scheda AIS per le posizioni live di altri capitani
AnchorQueen che trasmettono sul beacon pubblico vicino a dove stai guardando.
Compaiono sulla carta con un anello ambra (così puoi distinguerli dalla tua
flottiglia, che è verde acqua, e dall'AIS grezzo, che non ha anello) e si
aggiornano live mentre sei in zoom. Un riepilogo mostra quanti sono in vista. Parte
disattivato perché tenere aperto il flusso live consuma dati — attivalo quando vuoi
vedere chi è all'ancora attorno a una baia affollata.
registrate, linea di aggancio, cronologia dell'ancora) più l'aspetto degli anelli
della guardia all'ancora, delle linee della propria nave e dei colori del mirino per
modalità.
Il menu fulmine nell'angolo in alto a sinistra ha le scorciatoie Mostra tutti
i livelli e Nascondi tutti i segnali marittimi, raggiungibili da qualsiasi scheda.
Dispositivi di separazione del traffico (DST)
In acque trafficate, la navigazione è incanalata attraverso Dispositivi di
separazione del traffico — corsie a senso unico per flussi di traffico opposti,
divise da una zona di separazione dalla quale devi tenerti fuori. AnchorQueen
porta i dati dei dispositivi IMO/IHO offline e li disegna sulla carta; il livello
risiede sotto Livelli carta → Carte ed è attivo per impostazione predefinita,
perché le regole della strada (COLREGS Regola 10) richiedono di
trattare queste zone con cura.
Sulla carta le corsie mostrano la direzione in cui scorre il traffico; la zona
di separazione è la striscia tra le corsie opposte.
Mentre sei in navigazione, AnchorQueen sorveglia la tua traccia rispetto a qualsiasi
dispositivo a cui sei vicino e solleva un banner:
dispositivo; verifica in quale verso corre la corsia prima di impegnarti.
modo troppo obliquo. La Regola 10 dice di attraversare il più vicino possibile a
un angolo retto — raddrizzati verso i 90°.
flusso della corsia, una violazione della Regola 10. Cambia rotta.
Il banner è sempre mostrato a schermo mentre un allarme è attivo; viene anche
pubblicata una notifica di sistema quando l'app è in secondo piano. L'ancoraggio è un
caso speciale — la Regola 10(g) lo vieta all'interno di una zona di separazione — ed
è gestito dalla guardia all'ancora, consulta
SafeAnchor → All'ancora in una zona di separazione.
Disattiva gli allarmi (il livello resta) sotto
Impostazioni → Nav → Allarmi di sicurezza.
Rendering carte S-52 e tile vettoriali locali
Al suo nucleo, AnchorQueen usa un Motore di compilazione vettoriale MapLibre GL personalizzato progettato per fornire un'esperienza cartografica altamente interattiva, a 60fps, interamente offline.
* Carte S-52 Day e Night: Conformi agli standard della Presentation Library dell'IHO (International Hydrographic Organization), l'app traduce dinamicamente gli attributi delle feature ENC S-57 (isobate, settori luminosi, boe, aree vietate) usando fogli di stile personalizzati (Nautica Day e Nautica Night).
* MBTiles vettoriali offline: Batimetria grezza, profili di terra e confini marittimi vengono compilati usando semplificazioni matematiche ottimizzate (tippecanoe) in pacchetti MBTiles locali altamente compressi (adminland.mbtiles, maritimezones.mbtiles, admin_places.mbtiles). Questo riduce l'archiviazione residente da gigabyte di GeoJSON grezzo a poche centinaia di megabyte, prevenendo crash da memoria esaurita sui dispositivi mobili.
* Glifi SDF integrati: Un pacchetto di font Signed Distance Field (SDF) completamente offline copre i set di caratteri latino, cirillico, greco e turco, abilitando il rendering dei font in tempo reale a qualsiasi angolo di inclinazione e zoom.
* Ricerche di scandaglio sotto chiglia: Toccando il mirino si attiva una ricerca spaziale locale Kd-Tree per interrogare scandagli e pericoli fisici sotto il cursore. Questa operazione viene eseguita fuori dal thread principale per prevenire scatti della mappa durante scorrimenti rapidi.
Registrare una traccia
Apri il foglio Registrazione dal menu azioni della carta per iniziare a
registrare una traccia. Le tracce vengono salvate come file GPX che puoi
conservare, condividere o riprodurre in seguito da
Tile offline
Apri il foglio Cache dal menu azioni della carta per scaricare un pacchetto di
tile per l'area in cui stai navigando. Con una regione installata dal
Negozio, l'area diventa completamente utilizzabile offline.
Se qualcosa va storto
corrispondente installata. Consulta Negozio.
arrivo è in acqua troppo bassa per il tuo pescaggio; sposta il punto in acqua più
profonda e riprova.
estremi in acqua più profonda.