Anchor AlarmSafeAnchor — veille au mouillage et radar
SafeAnchor est l'alarme de mouillage. Elle surveille votre bateau pendant que
vous dormez, et vous appelle quand quelque chose change.
L'onglet a une barre pastille en bas avec trois sous-modes :
Veille au mouillage — Radar — À distance.
Veille au mouillage
Le moniteur ciblé :
moment.
activée ou Alarme désactivée.
l'ancre, la puce Alarme activée / Alarme désactivée, la bascule
Suspendre la veille / Reprendre et Diriger. (Il n'y a pas de bouton
« Tester l'alarme » dans ce panneau — le test sonore vit dans
Pour mouiller l'ancre :
Si votre point GPS est encore bruité, le bouton devient Verrouillage GPS…
et la veille attend — le moteur moyenne plusieurs points précis et ne valide
l'ancre qu'ensuite, à leur centroïde. Cette barrière de pré-armement est
délibérée : mouiller sur un seul point grossier placerait le repère à des
dizaines de mètres et déclencherait de fausses alarmes à mesure que le GPS
converge. Le bouton revient à la normale une fois l'ancre verrouillée. (Touchez
Mouiller l'ancre sur un point déjà précis et il valide immédiatement, sans
« Verrouillage GPS… ».)
(votre évitage plus une marge pour la précision du GPS) et affiche un bref
message. Réajustez-le à tout moment en touchant la puce de cadran pour
révéler le curseur de rayon.
La veille s'arme dès que l'ancre est validée — il n'y a pas d'étape « Armer »
séparée. La puce de cadran affiche Alarme activée. Si vous franchissez le
rayon, une sirène continue retentit, l'écran clignote et vous recevez une
notification. Pendant que l'application est ouverte, la sirène joue au volume
multimédia maximal — ignorant le commutateur sonnerie/silencieux et le volume de
sonnerie — et continue de boucler jusqu'à ce que vous la coupiez, l'étendiez ou la
désarmiez.
Lorsque l'application est en arrière-plan ou l'écran verrouillé, la sirène ne joue
pas — c'est voulu. À la place, l'alarme vous atteint via une notification
urgente (Time Sensitive) qui perce les modes Concentration et Sommeil ; si vous
la laissez non acquittée, elle se réémet toutes les 30 secondes pendant 5 minutes,
de sorte qu'une première bannière manquée n'est pas la dernière. Ouvrir
l'application depuis la notification reprend la sirène à plein volume et les
commandes à l'écran. Pour l'alerte la plus forte possible avec l'écran éteint,
gardez les Notifications urgentes activées pour AnchorQueen (voir Dépannage →
Mon alarme n'a pas sonné).
Suspendre vs lever
Deux commandes modifient une veille active sans re-mouiller l'ancre :
dérapage tout en gardant le repère d'ancre, les cercles d'évitage et la trace
enregistrée sur la carte. Touchez-la sur Alarme désactivée quand vous
voulez arrêter l'alarme mais rester mouillé — par exemple pendant que vous
réajustez le rayon. Touchez-la de nouveau sur Alarme activée pour reprendre
la garde. (Même effet que la bascule Suspendre la veille / Reprendre.)
Suspendre et lever vous demandent tous deux de confirmer, car chacun arrête la
protection. Reprendre et le tout premier mouillage se font immédiatement — ils ne
font qu'ajouter de la protection.
Quand l'alarme de dérapage se déclenche
Une alerte Ancre qui dérape en plein écran prend le contrôle de l'affichage.
Elle affiche votre distance actuelle par rapport à l'ancre, le rayon de la zone de
sécurité et depuis combien de temps l'alarme est active. Deux actions :
large. La toucher affiche d'abord une confirmation qui prévisualise le
changement : de combien vous avez dépassé la zone actuelle maintenant, et le
nouveau rayon auquel la veille reprendra (votre distance actuelle plus une marge
de 25 %). Confirmez pour agrandir la zone et réarmer ; la veille ne devient
jamais aveugle.
cercles d'évitage restent sur la carte, mais plus aucune alarme de dérapage ne
se déclenche jusqu'à ce que vous réarmiez. Utilisez ceci quand vous avez décidé
que la position est bonne ou que vous êtes sur le point de re-mouiller.
> Deux boutons Étendre, deux valeurs. L'alerte plein écran ci-dessus agrandit
> la zone à votre distance actuelle + 25 %. L'action Étendre sur la
> notification d'écran verrouillé est un +10 m fixe à la place — un petit
> ajustement rapide en un toucher que vous pouvez faire sans ouvrir l'application.
> Donc toucher Étendre sur l'écran verrouillé élargit le rayon de 10 m, pas de
> 25 % ; ouvrez l'application et utilisez le Étendre la zone de sécurité plein
écran si vous avez besoin d'un saut plus grand.
Alarme d'échouement
Distincte de l'alarme de dérapage, AnchorQueen surveille l'eau sous votre
quille. À chaque point de position, elle estime votre pied de pilote et
avertit quand il tombe sous votre marge de sécurité (par défaut 0,5 m, réglable
dans les Réglages). Le pied de pilote est résolu à
partir de la meilleure source disponible — un sondeur NMEA en direct d'abord, puis
les sondes cartographiées, puis la bathymétrie NavGrid hors ligne — donc cela
fonctionne encore sans signal. Le message d'alarme nomme la source qu'il a
utilisée (par ex. « navGrid »).
Quand elle se déclenche, vous recevez une notification ALARME D'ÉCHOUEMENT
plus une bannière rouge en travers du haut de la carte. La bannière a deux
actions :
vous savez que vous êtes dans une place en faible profondeur d'eau et que
l'avertissement est attendu. Reprenez plus tôt depuis
Réglages → Veille au mouillage.
devient plus basse ou que vous entrez dans une nouvelle zone de faible
profondeur, l'alarme refait surface.
L'alerte sonne une fois par événement d'échouement — elle ne déclenchera pas
une tempête d'alarmes pendant que vous restez au même endroit. Elle se réarme
automatiquement une fois que le pied de pilote retrouve une profondeur sûre.
Au mouillage dans une zone de séparation
Si vous mouillez l'ancre à l'intérieur d'une zone d'un dispositif de séparation
du trafic cartographié, une bannière rouge avertit :
⚠️ Au mouillage en zone TSS — illégal selon la règle 10(g) des COLREGS
Les règles de barre et de route (règle 10(g)) interdisent de mouiller dans ou
près d'une zone de séparation du trafic — vous seriez assis dans l'espace qui
maintient les trafics opposés séparés. Levez l'ancre et dégagez la zone. La
couche Dispositifs de séparation du trafic de la carte indique
où sont les zones pour que vous puissiez re-mouiller à l'extérieur. Désactivez
l'avertissement (si vous avez une raison véritable de l'ignorer) sous
Réglages → Nav → Alarmes de sécurité.
Filet de sécurité en cas de fermeture forcée
AnchorQueen surveille votre bateau avec deux mécanismes indépendants qui
travaillent ensemble. Le premier est le moteur de dérapage intégré à
l'application — celui que vous pouvez voir dans le radar et le panneau de Veille
au mouillage — qui tourne tant qu'iOS accepte de garder l'application en vie en
arrière-plan. Le second est une barrière géographique au niveau de l'OS : à
l'instant où vous armez la veille, AnchorQueen demande à iOS d'enregistrer une
zone de sécurité circulaire à votre ancre plus une petite marge au-delà de votre
rayon d'alarme. Cette zone vit à l'intérieur du système d'exploitation, pas à
l'intérieur de l'application.
Ce que cela signifie en pratique :
intégré continue de tourner, la barrière géographique reste en sommeil comme
secours. Cas normal.
moteur intégré a disparu, mais iOS surveille toujours la barrière géographique.
À l'instant où le bateau la franchit, iOS relance AnchorQueen en arrière-plan,
lève l'alarme et envoie la notification.
multitâche (« fermeture forcée ») — même histoire. La barrière géographique
survit, AnchorQueen est relancée sur un franchissement, l'alarme se déclenche.
géographique est préservée au redémarrage. AnchorQueen est toujours de veille.
Les deux couches tournent ensemble car chacune attrape ce que l'autre rate : le
moteur intégré réagit en quelques secondes avec une précision inframétrique tant
que l'application est en vie, et la barrière géographique garantit que l'alarme
vous atteint encore quand l'application ne l'est pas.
Une pastille verte BEACON apparaît sous le nom de lieu en haut de la carte
chaque fois que cette barrière géographique d'arrière-plan est active — une
confirmation visuelle rapide que la veille continue de garder même avec
l'application fermée.
Fermer et rouvrir l'application conserve la veille. Si vous quittez
AnchorQueen (ou qu'iOS la décharge) pendant que vous êtes au mouillage, la rouvrir
restaure toute la veille — l'alarme armée, les cercles d'évitage, la trace
d'évitage enregistrée et le zoom de la carte reviennent tous exactement tels que
vous les aviez laissés. L'alarme ne se déclenche pas par erreur à la
réouverture ; elle reprend simplement la surveillance.
Pour que cela fonctionne, AnchorQueen a besoin de l'autorisation de localisation
Toujours et de l'autorisation de notification système — toutes deux demandées
la première fois que vous armez une veille. Voir [Réglages → Réglages de la veille
au mouillage](settings.html#anchor-watch) et le
dépannage si l'une ou l'autre invite a
été manquée.
> La limite honnête : iOS ne peut garantir la relance que tant que l'appareil a de
> l'énergie, un point GPS ou cellulaire, et que vous n'avez pas désactivé les
> services de localisation pour AnchorQueen. Le mode Avion, une batterie à plat ou
> une autorisation révoquée déjoue les deux couches — il n'y a pas moyen de
> contourner la physique. Nous affichons une notification persistante « Veille au
> mouillage armée » pendant que la veille est active, pour qu'un coup d'œil rapide
à l'écran verrouillé confirme que le filet de sécurité est en place.
Verrouiller l'ancre
Une fois mouillée, le repère d'ancre est verrouillé par défaut (bouton
cadenas orange, en bas à gauche de la carte) pour que balayer ou zoomer la carte
ne puisse jamais le déplacer par accident. Pour repositionner l'ancre à la main,
touchez le cadenas pour déverrouiller, faites glisser le repère, puis touchez-le à
nouveau pour reverrouiller.
Confirmations
Parce que ces actions modifient une veille active, AnchorQueen vous demande de
confirmer avant de :
repreniez — l'ancre et les cercles restent en place).
active.
Réarmer (reprendre) et le tout premier mouillage se font immédiatement — ils ne
font qu'ajouter de la protection.
Prévision de dérapage
Touchez le bouton horloge (en bas à gauche) pour ouvrir le curseur de
prévision. Faites glisser le curseur — ou appuyez sur lecture — pour balayer un
fantôme de votre bateau à travers passé → maintenant → prévision. Le passé
provient de votre trace d'évitage enregistrée ; la prévision projette où le bateau
se trouvera sous le vent et le courant horaires.
Le curseur est disposé en rangées pour qu'il ne déborde jamais d'un écran étroit :
l'étiquette d'état (MAINTENANT / PASSÉ / PRÉVISION) et l'heure sont en haut, le
curseur a une rangée entière à lui, l'échelle des paliers suit, et les
boutons de transport — lecture, ruche, ⓘ et fermer — sont sur la rangée du
dessous.
Le curseur est coupé en deux : la moitié gauche est votre passé enregistré, la
moitié droite est la prévision, et le tiret vert au milieu est maintenant.
Cela garde même l'historique d'un court mouillage facile à balayer au lieu de
l'écraser dans le bord lointain. Pour sauter directement au direct, touchez le
tiret vert, relâchez le bouton près de lui, ou touchez l'étiquette d'état
(MAINTENANT / PASSÉ / PRÉVISION). La moitié prévision donne un contrôle fin sur
les prochaines heures et comprime les perspectives lointaines, pour qu'une longue
prévision reste facile à balayer ; l'étiquette d'heure affiche l'avance (par ex.
+14h, +2d3h) à mesure que vous avancez.
Jusqu'où vous pouvez regarder à l'avance dépend de votre formule :
Le curseur couvre exactement la portée de votre formule, et une échelle de
paliers à trois puces en dessous (Gratuit · 1h / Pro · 12h / Max · 3d) montre
les fenêtres plus longues que les formules supérieures débloquent. La puce de
votre formule actuelle est cerclée ; touchez une puce verrouillée pour ouvrir la
Boutique et passer à une formule supérieure.
trouver à l'heure balayée — *vert = moins probable, rouge = le plus
probable — s'élargissant davantage dans le futur à mesure que l'incertitude
croît. Basculez la ruche avec le bouton hexagone sans quitter la prévision.
turquoise). Touchez le bouton ⓘ dans le curseur pour la légende de couleurs
complète et l'heure de mise à jour de la météo.
La prévision a besoin de la météo marine chargée — ouvrez l'onglet Meteo une
fois si les flèches ou la ruche n'apparaissent pas.
Homme à la mer (MOB)
Le bouton rouge MOB sur la carte (colonne de caméra du bord droit, masqué sur
les onglets hors carte) est la commande d'urgence. Voir aussi
Interface de base → Le bouton MOB.
Un toucher fait tout à la fois :
touchez — la première action d'un sauvetage est de marquer où la personne est
tombée.
largage et cesse de suivre le bateau, pour que le largage reste centré.
enregistre votre virage. Si vous enregistriez déjà une traversée, elle est
enregistrée d'abord, puis la trace cramoisie commence — la rupture de couleur
rend le virage de récupération indubitable sur la carte.
distance et le temps écoulé vers un point compensé de la dérive
(l'estimation de l'endroit où la personne se trouve maintenant, avancée pour
tout courant de surface, pas seulement là où elle est tombée). Elle se met à
jour en direct à mesure que vous faites route.
L'ATH porte aussi :
collez-les directement dans un appel radio ou transmettez-les à un autre navire.
l'hypothermie (SÛR / FRAIS / FROID / DANGER / LÉTAL) donnant des estimations
de survie dans l'eau, pour que la barre sache de combien de temps dispose le
sauvetage. La température de la mer provient d'abord d'un sondeur NMEA connecté,
puis de la température de l'eau de la météo marine.
Mettre fin à l'incident
Quand l'incident est terminé, clôturez-le avec l'une de trois issues :
récupération pour la revue post-incident.
étiquette les deux comme un exercice pour qu'elles soient filtrées des listes
d'incidents réels.
entièrement la trace de récupération, comme si le bouton n'avait jamais été
touché.
> La récupération ne démarre jamais un second MOB pendant qu'un est actif — le
bouton se grise jusqu'à ce que vous mettiez fin à l'incident en cours.
Radar
Un radar circulaire en direct de votre évitage :
extérieur est votre rayon d'alarme.
Le radar se met à jour en continu avec le GPS. C'est l'écran que la plupart des
capitaines laissent allumé pendant la nuit — un coup d'œil, voir le bateau à
l'intérieur du cercle, dormir.
Retour & Assistance
Le bouton menu sur l'écran radar ouvre une feuille d'action avec les liens
rapides du radar : Ancre (Diriger), À distance, Boutique,
Formules, Réglages et Retour & Assistance. Choisissez Retour &
Assistance (aussi accessible depuis la barre latérale) — tout vit sur un seul
écran calme, pour que vous ne perdiez jamais votre place :
message pré-adressé à support@anchorqueen.com avec vos détails d'application et
d'appareil déjà remplis. Si votre appareil n'a pas de messagerie configurée, il
passe la main à votre gestionnaire de messagerie par défaut.
idée, ajoutez un court titre et votre message, et joignez éventuellement une
capture d'écran. Si une capture ne peut pas être téléversée, l'application
vous le dit et garde votre texte pour que vous puissiez réessayer ou la retirer
— il n'est jamais abandonné en silence.
d'état (Ouvert, En cours, Résolu ou Fermé). Votre fil le plus
récent est ouvert par défaut, donc les réponses et la zone de réponse sont
là — il suffit de taper et d'envoyer, sans toucher pour déplier. Les réponses et
les changements d'état apparaissent en direct, et vous recevez une
notification (et une pastille de barre latérale) quand l'équipe répond.
Vous devez être connecté pour démarrer une conversation afin que nous
puissions répondre et garder votre historique ensemble ; vous pouvez toujours nous
écrire un e-mail à la place. Connectez-vous depuis votre [profil de
capitaine](captain.html).
À distance
Balise en direct — gratuite pour tous
Chaque fois que votre bateau est sur l'eau — au mouillage ou en route —
AnchorQueen diffuse une balise en direct avec votre position pour que les
autres à proximité puissent vous voir en temps réel. C'est gratuit sur chaque
formule et s'active automatiquement ; la fiche Balise en direct sur l'écran À
distance indique si elle est active.
Votre réglage de confidentialité contrôle ce qui est partagé :
capitaines peuvent vous voir en direct sur leur carte en activant les Balises
publiques dans leurs Couches de carte (vous apparaissez
avec un anneau ambre).
votre nom et les détails de votre bateau sont masqués, et vous n'apparaissez
pas sur la couche de carte publique.
Modifiez ceci à tout moment dans votre profil de capitaine. Les
données de balise anonymisées aident aussi AnchorQueen à apprendre quels
mouillages se remplissent.
Quand votre veille au mouillage est armée, la balise passe automatiquement en
surveillance automatique — votre bateau diffuse comme un « serveur » en direct
pour pouvoir être surveillé à distance, sur chaque formule, même si vous êtes
près de la côte où la détection automatique sur l'eau est incertaine. L'écran À
distance affiche « Veille au mouillage — Diffusion » pendant que cela est actif.
Partagez un [canal](#remote-watch) pour laisser une personne précise surveiller.
Canaux — surveiller un bateau ou une flotte
La section Canaux vous permet de partager une trace privée en direct ou de
gérer une flotte :
jusqu'à 2 personnes peuvent surveiller. Vous obtenez un code
d'invitation à partager ; touchez le bouton de partage pour l'envoyer. Ajoutez
un mot de passe facultatif pour le verrouiller.
10 navires, Max jusqu'à 100. Tous ceux qui rejoignent voient chaque bateau sur
une seule carte.
été donné (plus le mot de passe si le canal en a un) pour commencer à
surveiller. Rejoindre n'exige jamais d'abonnement — seule la création d'un
canal en exige un.
Une fois que vous êtes dans un canal, la section liste chaque navire connecté avec
son nom, son capitaine et un indicateur en direct / périmé. Le code
d'invitation actuel du canal y est aussi affiché — touchez le bouton de
rotation (⟳) pour générer un nouveau code, ce qui empêche immédiatement
l'ancien de fonctionner (pratique si vous l'avez trop partagé) ; les personnes déjà
dans le canal restent connectées. Touchez Quitter le canal pour arrêter.
Surveiller depuis votre propre deuxième appareil. Pour laisser un appareil à
bord (disons un iPad) et le suivre depuis un autre (votre iPhone), activez
Surveillance seule (observation uniquement) sur l'écran À distance de
l'appareil observateur. Un observateur ne diffuse jamais — il ne fait que
surveiller — donc les deux appareils ne se gênent pas même sur le même
compte. Activez-le sur l'iPhone, puis rejoignez le canal du bateau (ou, si le
bateau est un Capitaine social, activez simplement [Couches de carte → Balises
publiques](chart.html#layers)). Laissez la bascule désactivée sur l'appareil du
bateau. Vous pouvez aussi simplement connecter le deuxième appareil à un compte
différent — cela fonctionne sans la bascule.
> La [Balise en direct](#beacon) gratuite ci-dessus est distincte — elle est
toujours active et n'a besoin d'aucun canal ni abonnement.
Sur la carte — la bande de flotte
Pendant qu'un canal est actif, chaque bateau connecté s'affiche aussi sur votre
carte marine, et une rangée de boutons d'appareil ronds flotte en travers du
haut de la carte — un pour chaque navire connecté ou observateur :
l'intérieur d'un anneau d'état coloré : turquoise = au mouillage, indigo = en
route, rouge = en dérapage, gris = hors ligne. Une petite pastille de coin
distingue les ⚓ bateaux au mouillage des personnes qui ne font
qu'observer (une icône de téléphone ou d'ordinateur).
ce bateau — la façon la plus rapide de trouver un navire hors écran.
Montrer qui est connecté. Touchez votre propre bateau (le point cerclé à
votre position actuelle) pour tracer des lignes pointillées de vous vers chaque
bateau du canal — une image rapide de toute la flotte à laquelle vous êtes lié.
Touchez-le à nouveau pour masquer les lignes.
Flottille — suivre une flotte entière
Une flottille est un canal partagé pour un groupe naviguant ensemble — un
rallye, une flotte d'affrètement, une croisière de club ou une régate. Pro suit
jusqu'à 10 navires, Max jusqu'à 100.
l'équipage Rejoint par code (gratuit) — depuis l'application ou un lien.
tableau de flotte. Le tableau vous donne :
alertes de dérapage,
en dérapage),
pour ouvrir sa fiche de navire : capitaine et port d'attache, état en direct
(en route / au mouillage / en dérapage), vitesse, route, cap, distance par
rapport à vous, batterie, âge du signal, caractéristiques du navire (type,
longueur, constructeur, année) et position exacte (touchez pour copier). La
fiche se met à jour en direct à mesure que de nouvelles positions arrivent.
Les organisateurs peuvent aussi gérer la flotte et construire l'itinéraire jour
par jour depuis le portail web sur anchorqueen.com → Flottilles. (La
publication des mises à jour de flotte sur les réseaux sociaux arrive dans une
version ultérieure.)
Régler le bon rayon
alarmes.
Un point de départ courant est la longueur de votre ligne de mouillage déployée
plus 15–20 m pour la dérive du GPS. Réglez après un cycle de marée complet.
Nature du fond & signalement communautaire du substrat
Sous le relevé de position de l'onglet GPS, AnchorQueen intègre une fiche de relevé du fond en direct, capable de fonctionner hors ligne, qui affiche la composition du fond et la qualité de tenue de l'ancre à votre position actuelle (ou aux coordonnées de mouillage une fois définies).
Sur la carte, le cartouche du repère d'ancre reflète ceci. Une fois l'ancre mouillée, la fiche d'info flottante à côté du symbole d'ancre ajoute deux lignes : la nature du fond et la tenue au point de mouillage, et un relevé de profondeur numérique. Les deux se résolvent dans le même ordre que la fiche de relevé :
* Fond : votre propre signalement pour l'endroit d'abord, puis les données SBDARE cartographiées, puis rien si l'endroit n'est pas cartographié.
* Profondeur : la profondeur mesurée que vous avez consignée avec votre signalement d'abord ; sinon la profondeur d'eau en direct de EMODnet Bathymetry (dans vos unités). La ligne est omise hors ligne ou là où le service n'a aucune valeur.
La fiche se positionne automatiquement du côté de l'ancre opposé à votre bateau, pour qu'elle ne se trouve jamais par-dessus le symbole d'ancre, la ligne de mouillage ou le navire — elle glisse du côté opposé à mesure que le bateau évite, gardant la zone chargée autour du point de mouillage lisible. Les recherches tournent hors écran et ne s'actualisent que lorsque l'ancre bouge — ou à l'instant où vous déposez un signalement — pour que la carte ne saccade jamais.
Si le cartouche n'affiche aucun fond, ou si le type cartographié est faux : basculez le panneau de commandes du bas sur sa page GPS (touchez l'indicateur GPS en haut de ce panneau — il affiche automatiquement la page ALARME pendant que la veille est armée), touchez la fiche de relevé du fond sous le relevé de position, et réglez le type / la tenue (et éventuellement la profondeur mesurée) dans le sélecteur. Votre signalement remplace la carte partout où il est affiché, y compris ce cartouche — il se met à jour dès que vous le soumettez, sans re-mouiller l'ancre.
Requêtes spatiales hors du fil principal
Pour éviter les à-coups de mise en page du fil d'interface et les pertes d'images pendant le balayage de la carte, le moteur de substrat tourne entièrement dans un isolat d'arrière-plan :
* Analyse en isolat : Le service de requête de fond effectue une analyse pilotée par isolat d'arrière-plan de hazards.geojson (chargeant les polygones de zone de fond S-57 SBDARE et précalculant les boîtes englobantes) hors du fil principal.
* Recherche par lancer de rayon : Les requêtes point-dans-polygone sont calculées de façon asynchrone par lancer de rayon.
* Anti-rebond quantifié : Les recherches de coordonnées de la fenêtre sont quantifiées sur une grille de ~100 m et soumises à un anti-rebond de 150 ms pour éviter les tempêtes de requêtes pendant le balayage.
Lire la composition & la qualité de tenue
La fiche de relevé affiche une icône de vagues, l'abréviation officielle IHO S-57, le nom en langage clair et une puce de qualité de tenue codée en couleur :
* 🟢 Bonne tenue : Sable (S), Vase (M), Argile (Cy), Limon (Si). Parfait pour les ancres standard (Delta, Rocna).
* 🟡 Tenue moyenne : Gravier (G), Galets (P), Cailloux (Cb). Exige un rapport de mouillage supplémentaire en raison d'une faible pénétration.
* 🟠 Tenue médiocre : Pierre (St), Roche (R), Bloc (Bl). Risque élevé de glissement ou d'accrochage.
* 🔴 Ne pas mouiller : Corail (Co), Algues (Wd), Coquilles (Sh), Inconnu (Unk). Risque de dérapage grave ou zones écologiquement protégées.
Soumettre une observation communautaire
Si vous mouillez dans un endroit non cartographié, ou si votre ancre remonte un substrat qui diffère de la carte (par ex. des algues au lieu de sable), vous pouvez soumettre un signalement communautaire :
Mise en cache & synchronisation cloud
Votre observation est gérée par le gestionnaire de signalements de fond :
* Mise en cache locale : Enregistrée instantanément dans la base de données locale de votre appareil pour qu'elle s'affiche la prochaine fois que vous visitez les coordonnées (rayon de correspondance de 120 m).
* Synchro Firestore : Si en ligne, le signalement est téléversé de façon sécurisée vers la base de données communautaire mondiale via une fonction Firebase HTTPS Callable (submitSeabedReport).
* Prise en charge hors ligne : Les signalements créés hors ligne sont mis en file d'attente localement et synchronisés automatiquement une fois que votre signal cellulaire revient et que vous êtes connecté.
Essayez la veille sans quitter le quai
Pour répéter la veille au mouillage — l'armer, puis la regarder déclencher l'alarme
à mesure que le bateau « dérape » — activez le mode Simulateur dans
Réglages → Nav. Il alimente la veille au mouillage avec
une position que vous contrôlez, pour que vous puissiez mouiller l'ancre, puis
ajuster les gaz et la barre sur la console de carte pour faire dériver le
bateau au-delà du rayon et entendre l'alarme se déclencher. Désactivez le mode
Simulateur pour revenir au GPS réel.
La console se replie par étapes — barre complète → bande de pilote automatique →
un mince rail de commande — et le mince rail a maintenant son propre bouton de
réduction (chevron) qui le range jusqu'à la simple pastille S dans le coin,
dégageant entièrement la carte. Touchez le S pour ramener les commandes.
Source de données d'instruments
Par défaut, la veille au mouillage utilise le GPS intégré de votre appareil. Si
votre bateau a une passerelle Wi-Fi NMEA ou un boîtier d'instruments Bluetooth,
vous pouvez piloter la veille à partir de celui-ci à la place — un GPS en tête de
mât est plus stable qu'un téléphone sous le pont. Choisissez la source dans le
sous-onglet Réglages → NMEA (Bêta) : GPS
intégré, NMEA via TCP/UDP (saisissez l'hôte et le port de la passerelle —
10110 est standard), ou NMEA via Bluetooth (scannez et choisissez votre
boîtier). Le même écran affiche des diagnostics en direct pour que vous puissiez
confirmer que la position, la profondeur et le vent arrivent avant de vous y fier.
Pendant qu'une source d'instruments alimente la veille, une petite pastille
Instruments apparaît en haut de l'écran radar :
rétablissement de la liaison.
Si le flux se tait pendant 30 secondes, la veille se rabat automatiquement sur le
GPS de votre appareil pour que vous ne soyez jamais laissé sans garde, et une
bannière rouge vous dit qu'elle a basculé. La pastille disparaît une fois que la
veille est de retour sur le GPS du téléphone. Votre source configurée est
mémorisée et se reconnecte automatiquement au prochain lancement de l'application.
Détails techniques : relocalisation & filtrage
Placement d'ancre par Diriger
Quand vous mouillez votre ancre physique, le bateau dérive généralement vers
l'arrière sous l'effet du vent ou du courant avant de se stabiliser. Déposer le
repère à la position GPS du bateau après stabilisation le place en arrière de là
où l'ancre repose réellement. Diriger projette le repère vers l'avant à la
vraie position de l'ancre.
C'est une commande de distance uniquement — vous ne tapez jamais de
relèvement :
Faites-le glisser pour régler à quelle distance devant le navire placer
l'ancre (le relevé affiche la distance dans vos unités). Un aperçu en direct
montre où le repère atterrira à mesure que vous faites glisser.
arrière. Déplacer l'ancre pendant qu'une veille est déjà active vous demande de
confirmer.
> Comment ça marche. Diriger projette le repère le long de votre cap en
> direct de l'appareil — lu automatiquement depuis la boussole (cap vrai de
> préférence, magnétique en repli) — à la distance que vous réglez sur le curseur.
> Vous pointez l'étrave vers l'ancre et le cap est pris pour vous ; il n'y a pas
> de relèvement à saisir. Sur les courtes distances de mouillage concernées, un
> décalage en terre plate par rapport au point du navire est précis à quelques
mètres près.
Filtrage GPS & lissage SMA(9)
Les récepteurs GPS des appareils mobiles sont sujets aux réflexions par trajets multiples et aux pics de dilution horizontale de la précision (HDOP), surtout dans les criques étroites ou au pied de falaises. Cela peut provoquer des « sauts GPS » qui déclenchent de fausses alarmes.
Dans Réglages → Avancé, vous pouvez choisir entre :
$$\overline{X} = \frac{1}{9} \sum{i=1}^{9} Xi, \quad \overline{Y} = \frac{1}{9} \sum{i=1}^{9} Yi$$
Cela supprime les pics ponctuels allant jusqu'à 25 mètres, évitant les fausses alarmes en pleine nuit tout en maintenant un temps de réponse actif sous les 30 secondes pour un dérapage réel du bateau.
Si quelque chose ne va pas
Alarme activée, puis lancez Tester le son de l'alarme dans
Réglages → Safe Anchor pour vérifier le son ; voir
ligne pendant l'appairage.