IOS REFERENCE

SafeAnchor: guardia de fondeo y radar

SafeAnchor es la alarma de fondeo. Vigila su embarcación mientras duerme y le

avisa cuando algo cambia.

Guardia de fondeo de SafeAnchor: ancla echada con círculo de borneo, la insignia de fondo «Arena · Buena tenida» y el panel de comandos inferior

La pestaña tiene una barra pastilla inferior con tres submodos:

Guardia de fondeo — Radar — Remoto.

Guardia de fondeo

El monitor enfocado:

  • Coordenadas del ancla del pin que colocó.
  • Distancia de garreo: a qué distancia está del pin ahora mismo.
  • Estado de la alarma: mostrado en la etiqueta central de fondeo como
  • Alarma activada o Alarma desactivada.

  • Botones de comando del panel inferior: Dar fondo / Levar ancla,
  • la etiqueta de Alarma activada / Alarma desactivada, el conmutador

    Pausar guardia / Reanudar y Dirigir. (No hay botón de «Probar alarma»

    en este panel: la prueba de sonido vive en [Ajustes → Safe

    Anchor](settings.html#anchor-watch).)

    Para echar el fondeo:

  • Largue su ancla física y deje que la embarcación se asiente.
  • Pulse Dar fondo para colocar el pin en su posición actual. Si su
  • fijación de GPS aún es ruidosa, el botón cambia a Fijando GPS… y la

    guardia espera: el motor promedia varias fijaciones precisas y solo

    entonces fija el ancla en su centroide. Esta compuerta previa al armado es

    deliberada: fondear con una sola fijación imprecisa colocaría el pin a

    decenas de metros y daría falsa alarma a medida que el GPS converge. El botón

    vuelve a la normalidad una vez que el ancla queda fijada. (Pulse Dar

    fondo con una fijación ya precisa y se fija de inmediato, sin «Fijando

    GPS…».)

  • AnchorQueen ajusta automáticamente un radio de alarma consciente del GPS
  • (su borneo más un margen por la precisión del GPS) y muestra un breve aviso.

    Reajústelo en cualquier momento pulsando la etiqueta de fondeo para

    revelar el deslizador de radio.

    La guardia se arma sola en el momento en que el ancla queda fijada: no hay un

    paso de «Armar» aparte. La etiqueta de fondeo lee Alarma activada. Si cruza

    el radio, suena una sirena continua, la pantalla parpadea y recibe una

    notificación. Mientras la aplicación está abierta, la sirena suena a todo

    volumen multimedia —ignorando el interruptor de timbre/silencio y el volumen

    del timbre— y sigue en bucle hasta que la silencie, la amplíe o la desarme.

    Cuando la aplicación está en segundo plano o la pantalla está bloqueada, la

    sirena no suena: es a propósito. En su lugar, la alarma le llega mediante

    una notificación de prioridad temporal que atraviesa los modos

    Concentración y Reposo; si la deja sin reconocer, se vuelve a publicar cada 30

    segundos durante 5 minutos, de modo que un primer aviso perdido no es el

    último. Abrir la aplicación desde la notificación reanuda la sirena a todo

    volumen y los controles en pantalla. Para la alerta más fuerte posible con la

    pantalla apagada, mantenga las Notificaciones de prioridad temporal

    activadas para AnchorQueen (consulte Resolución de problemas → Mi alarma no

    sonó).

    Pausar frente a levar

    Dos controles cambian una guardia activa sin volver a echar el fondeo:

  • La etiqueta de fondeo Alarma activada / Alarma desactivada silencia la
  • alarma de garreo a la vez que mantiene el pin del ancla, los anillos de

    borneo y la traza grabada en la carta. Púlsela a Alarma desactivada

    cuando quiera detener la alarma pero seguir fondeado, por ejemplo mientras

    reajusta el radio. Vuelva a pulsarla a Alarma activada para reanudar la

    vigilancia. (El mismo efecto que el conmutador Pausar guardia / Reanudar.)

  • Levar ancla termina la guardia por completo y retira el ancla.
  • Pausar y levar le piden ambos confirmación, porque cada uno detiene la

    protección. Reanudar y la primerísima echada ocurren de inmediato: solo añaden

    protección.

    Cuando se dispara la alarma de garreo

    Una alerta a pantalla completa de Garreando toma el control de la pantalla.

    Muestra su distancia actual al ancla, el radio de la zona segura y cuánto tiempo

    lleva activa la alarma. Dos acciones:

  • Ampliar zona segura: sigue vigilando con un radio mayor. Al pulsarla
  • primero muestra una confirmación que previsualiza el cambio: cuánto se ha

    pasado de la zona actual ahora y el nuevo radio al que la guardia se reanudará

    (su distancia actual más un margen del 25 %). Confirme para agrandar la zona y

    rearmar; la guardia nunca queda a ciegas.

  • Desarmar alarma: detiene la vigilancia. El punto de echada del ancla y los
  • anillos de borneo permanecen en la carta, pero no se disparan más alarmas de

    garreo hasta que rearme. Use esto cuando haya decidido que la posición es

    correcta o esté a punto de volver a echar el fondeo.

    > Dos botones de Ampliar, dos cantidades. La alerta a pantalla completa de

    > arriba agranda la zona a su distancia actual + 25 %. La acción Ampliar

    > de la notificación de pantalla bloqueada es en cambio un +10 m fijo: un

    > empujón rápido de un toque que puede dar sin abrir la aplicación. Así que

    > pulsar Ampliar en la pantalla bloqueada ensancha el radio 10 m, no un 25 %;

    > abra la aplicación y use el Ampliar zona segura a pantalla completa si

    necesita un salto mayor.

    Alarma de varada

    Aparte de la alarma de garreo, AnchorQueen vigila el agua bajo su quilla.

    En cada fijación de posición estima su sonda bajo la quilla y avisa cuando cae

    por debajo de su margen de seguridad (predeterminado 0,5 m, ajustable en

    Ajustes). La sonda se resuelve a partir de la

    mejor fuente disponible —primero un ecosonda NMEA en directo, luego las sondas

    cartografiadas, luego la batimetría NavGrid sin conexión—, así que sigue

    funcionando sin señal. El mensaje de la alarma nombra la fuente que usó (p. ej.

    «navGrid»).

    Cuando se dispara, recibe una notificación de ALARMA DE VARADA más un aviso

    rojo a lo largo de la parte superior de la carta. El aviso tiene dos acciones:

  • Silenciar: silencia la alarma de varada durante 30 minutos. Úselo cuando
  • sepa que está en un amarre de aguas escasas y el aviso es esperado. Reanude

    antes desde Ajustes → Guardia de fondeo.

  • Descartar (✕): borra el aviso de este evento sin silenciar. Si el agua se
  • hace más baja o se desplaza a una nueva zona poco profunda, la alarma vuelve a

    aparecer.

    La alerta suena una vez por evento de varada: no se desbocará mientras

    permanezca en el mismo punto. Se rearma automáticamente cuando la sonda se

    recupera a una profundidad segura.

    Fondeado en una zona de separación

    Si echa el fondeo dentro de una zona de dispositivo de separación del

    tráfico cartografiada, un aviso rojo advierte:

    ⚠️ Fondeado en zona DST: ilegal según la Regla 10(g) del Reglamento de Abordajes
    SafeAnchor mostrando el aviso rojo «Fondeado en zona DST» sobre el radar de la guardia de fondeo

    Las reglas de la mar (Regla 10(g)) prohíben fondear en o cerca de una zona

    de separación del tráfico: estaría sentado en el hueco que mantiene separado el

    tráfico opuesto. Leve el ancla y aléjese de la zona. La

    capa de dispositivos de separación del tráfico de la carta

    muestra dónde están las zonas para que pueda volver a fondear fuera de una.

    Desactive el aviso (si tiene una razón genuina para ignorarlo) en

    Ajustes → Nav → Alarmas de seguridad.

    Red de seguridad ante cierre forzado

    AnchorQueen vigila su embarcación con dos mecanismos independientes que

    trabajan juntos. El primero es el motor de garreo en la aplicación —el que ve

    en el radar y en el panel de la Guardia de fondeo—, que se ejecuta mientras iOS

    acepta mantener viva la aplicación en segundo plano. El segundo es una

    geocerca a nivel del sistema operativo: en el momento en que arma la

    guardia, AnchorQueen pide a iOS que registre una zona de seguridad circular en

    su ancla más un pequeño margen por encima de su radio de alarma. Esa zona vive

    dentro del sistema operativo, no dentro de la aplicación.

    Lo que eso significa en la práctica:

  • Bloquea la pantalla / se guarda el teléfono en el bolsillo: el motor en
  • la aplicación sigue funcionando, la geocerca permanece latente como respaldo.

    Caso normal.

  • iOS cierra AnchorQueen para recuperar memoria durante la noche: el motor
  • en la aplicación desaparece, pero iOS sigue vigilando la geocerca. En el

    momento en que la embarcación la cruza, iOS reabre AnchorQueen en segundo

    plano, lanza la alarma y envía la notificación.

  • Desliza AnchorQueen sin querer fuera del conmutador multitarea («cierre
  • forzado»): misma historia. La geocerca sobrevive, AnchorQueen se reabre en un

    cruce, la alarma se dispara.

  • El teléfono se reinicia mientras está fondeado: la geocerca se conserva a
  • través del reinicio. AnchorQueen sigue de guardia.

    Las dos capas funcionan juntas porque cada una atrapa lo que la otra deja

    escapar: el motor en la aplicación reacciona en segundos con precisión

    submétrica mientras la aplicación está viva, y la geocerca garantiza que la

    alarma siga llegándole cuando la aplicación no lo está.

    Una insignia verde BEACON aparece bajo el nombre del lugar en la parte

    superior de la carta siempre que esa geocerca de segundo plano está activa: una

    confirmación visual rápida de que la guardia sigue vigilando incluso con la

    aplicación cerrada.

    Cerrar y reabrir la aplicación mantiene la guardia. Si cierra AnchorQueen

    (o iOS la descarga) estando fondeado, reabrirla restaura toda la guardia:

    la alarma armada, los anillos de borneo, la traza de borneo grabada y el zoom

    de la carta vuelven exactamente como los dejó. La alarma no da falsa alarma

    al reabrir; simplemente reanuda la vigilancia.

    Para que esto funcione, AnchorQueen necesita el permiso de ubicación

    Siempre y el permiso de notificaciones del sistema, ambos solicitados la

    primera vez que arma una guardia. Consulte [Ajustes → Ajustes de la guardia de

    fondeo](settings.html#anchor-watch) y la

    resolución de problemas si se saltó

    cualquiera de los avisos.

    > El límite honesto: iOS solo puede garantizar la reapertura mientras el

    > dispositivo tenga energía, una fijación de GPS o de red móvil, y no haya

    > desactivado los servicios de ubicación para AnchorQueen. El modo avión, una

    > batería agotada o un permiso revocado anulan ambas capas: no hay forma de

    > rodear la física. Mostramos una notificación persistente de «Guardia de

    > fondeo armada» mientras la guardia está activa, de modo que un vistazo rápido

    a la pantalla bloqueada confirma que la red de seguridad está en su sitio.

    Bloquear el ancla

    Una vez echada, el pin del ancla queda bloqueado por defecto (botón de

    candado naranja, abajo a la izquierda de la carta), de modo que desplazar o

    hacer zoom en la carta nunca pueda arrastrarlo por accidente. Para reposicionar

    el ancla a mano, pulse el candado para desbloquear, arrastre el pin y luego

    púlselo de nuevo para volver a bloquear.

    Confirmaciones

    Como estas acciones cambian una guardia activa, AnchorQueen le pide confirmar

    antes de:

  • Levar el ancla (termina la guardia).
  • Pausar la guardia (detiene la alarma de garreo hasta que reanude; el
  • ancla y los anillos permanecen).

  • Mover el ancla con [Dirigir](#direct-it) mientras una guardia ya está
  • activa.

    Rearmar (reanudar) y la primerísima echada ocurren de inmediato: solo añaden

    protección.

    Previsión de garreo

    Pulse el botón del reloj (abajo a la izquierda) para abrir el deslizador de

    previsión. Arrastre el control —o pulse reproducir— para barrer un fantasma de

    su embarcación a través de pasado → ahora → previsión. El pasado proviene

    de su traza de borneo grabada; la previsión proyecta dónde quedará la

    embarcación bajo el viento y la corriente horarios.

    El deslizador está dispuesto en filas para que nunca se salga de una pantalla

    estrecha: la etiqueta de estado (AHORA / PASADO / PREVISIÓN) y la hora van

    arriba, el control tiene una fila entera para sí, la escalera de niveles

    sigue y los botones de transporte —reproducir, panal, ⓘ y descartar— van en

    la fila de abajo.

    El control está partido por la mitad: la mitad izquierda es su pasado

    grabado, la mitad derecha es la previsión y la marca verde del centro

    es el ahora. Eso mantiene fácil de deslizar incluso el historial de un

    fondeo corto, en lugar de aplastarlo contra el borde. Para saltar directo de

    vuelta al directo, pulse la marca verde, suelte el mando cerca de ella o pulse

    la etiqueta de estado (AHORA / PASADO / PREVISIÓN). La mitad de previsión da

    control fino sobre las próximas horas y comprime el horizonte lejano, de

    modo que una previsión larga sigue siendo fácil de deslizar; la etiqueta de

    hora muestra la anticipación (p. ej. +14h, +2d3h) a medida que avanza.

    Cuánto puede mirar hacia delante depende de su plan:

  • Gratis: 1 hora. Un vistazo rápido a la próxima hora.
  • Pro: 12 horas. Una ventana de planificación para toda la noche.
  • Max: 3 días. Un horizonte completo de varios días.
  • El control abarca exactamente el alcance de su plan, y una escalera de tres

    etiquetas debajo (Gratis · 1h / Pro · 12h / Max · 3d) muestra las ventanas

    más largas que desbloquean los planes superiores. La etiqueta de su plan actual

    queda rodeada; pulse una etiqueta bloqueada para abrir la Tienda y mejorar.

  • Un panal de celdas de color muestra *dónde es probable que se sitúe la
  • embarcación en la hora deslizada —*verde = menos probable, rojo = lo más

    probable—, ensanchándose más hacia el futuro a medida que crece la

    incertidumbre. Conmute el panal con el botón hexagonal sin salir de la

    previsión.

  • Flechas de viento / racha / ola apuntan desde el ancla (cian / naranja /
  • turquesa). Pulse el botón del deslizador para la clave de colores

    completa y la hora de actualización de la meteorología.

    La previsión necesita meteorología marina cargada: abra la pestaña Meteo

    una vez si las flechas o el panal no aparecen.

    Hombre al agua (MOB)

    El botón rojo MOB de la carta (columna de cámara del borde derecho, oculto

    en pestañas que no son de mapa) es el control de emergencia. Consulte también

    Interfaz básica → El botón de hombre al agua.

    Un solo toque lo hace todo a la vez:

  • Coloca una marca MOB en la posición exacta de la embarcación en el
  • instante en que pulsa: la primera acción en un rescate es marcar dónde cayó la

    persona.

  • Acerca la carta a una ventana ceñida (~555 m) alrededor del punto de
  • caída y deja de seguir a la embarcación, para que la caída quede centrada.

  • Inicia automáticamente una traza carmesí «Rescate MOB» que graba su
  • viraje. Si ya estaba grabando una travesía, esta se guarda primero, luego

    empieza la traza carmesí: el corte de color hace inconfundible el viraje de

    rescate en la carta.

  • Abre el HUD de regreso: una tarjeta roja que muestra demora,
  • distancia y tiempo transcurrido de vuelta a un datum compensado por

    deriva (la estimación de dónde está la persona ahora, avanzada por

    cualquier corriente superficial, no solo dónde cayó). Se actualiza en directo

    a medida que avanza.

    El HUD también lleva:

  • Las coordenadas de caída con un botón de Copiar de un toque: péguelas
  • directamente en una llamada de radio o páselas a otra embarcación.

  • Una lectura de temperatura del mar con un aviso de supervivencia ante
  • hipotermia (SEGURO / FRESCO / FRÍO / PELIGRO / LETAL) que da estimaciones de

    supervivencia en el agua, para que el timonel sepa cuánto tiempo tiene el

    rescate. La temperatura del mar proviene primero de un ecosonda NMEA

    conectado, luego de la temperatura del agua de la meteorología marina.

    Dar por terminado

    Cuando el incidente termina, ciérrelo con uno de tres resultados:

  • Real: un incidente real. Conserva la marca MOB y finaliza la traza de
  • rescate para revisión posterior al incidente.

  • Simulacro: un ejercicio de adiestramiento. Conserva la marca y la traza
  • pero etiqueta ambas como simulacro para que se filtren fuera de las listas de

    incidentes reales.

  • Cancelado: un disparo falso. Elimina la marca MOB y descarta la traza
  • de rescate por completo, como si el botón nunca se hubiera pulsado.

    > El rescate nunca inicia un segundo MOB mientras uno está activo: el botón se

    atenúa hasta que dé por terminado el incidente actual.

    Radar

    Un radar circular en directo de su borneo:

  • Su embarcación se sitúa en el centro.
  • El pin del ancla mantiene su sitio (rojo).
  • Anillos concéntricos muestran zonas de distancia; el anillo exterior es su
  • radio de alarma.

  • N, E, S, O marcan las direcciones de la brújula en el borde.
  • Una pantalla de tiempo muestra cuánto lleva fondeado.
  • El radar se actualiza de forma continua con el GPS. Es la pantalla que la

    mayoría de los capitanes dejan encendida toda la noche: eche un vistazo, vea la

    embarcación dentro del anillo, duerma.

    Comentarios y soporte

    El botón de menú de la pantalla de radar abre una hoja de acciones con los

    enlaces rápidos del radar: Ancla (Dirigir), Remoto, Tienda,

    Planes, Ajustes y Comentarios y soporte. Elija Comentarios y

    soporte (también accesible desde la barra lateral): todo vive en una sola

    pantalla tranquila, así que nunca pierde el hilo:

  • ¿Prefiere el correo? Pulse Escribir a la tripulación para abrir un
  • mensaje predirigido a support@anchorqueen.com con los datos de su

    aplicación y dispositivo ya rellenados. Si su dispositivo no tiene correo

    configurado, lo deriva a su gestor de correo predeterminado.

  • Escríbanos: elija Informar de un problema o Compartir una idea,
  • añada un título breve y su mensaje, y opcionalmente adjunte una captura de

    pantalla. Si una captura no puede subirse, la aplicación se lo dice y

    conserva su texto para que pueda reintentarlo o quitarla: nunca se descarta en

    silencio.

  • Sus conversaciones: mostradas en la parte superior de la pantalla con
  • una insignia de estado (Abierto, En curso, Resuelto o

    Cerrado). Su hilo más reciente está abierto por defecto, así que las

    respuestas y el cuadro de respuesta están ahí mismo: solo escriba y envíe, sin

    pulsar para expandir. Las respuestas y los cambios de estado aparecen en

    directo, y recibe una notificación (y una insignia en la barra lateral)

    cuando el equipo responde.

    Debe haber iniciado sesión para empezar una conversación, así podemos

    responder y mantener su historial junto; siempre puede escribirnos por correo

    en su lugar. Inicie sesión desde su perfil de capitán.

    Remoto

    Baliza en directo: gratis para todos

    Siempre que su embarcación está sobre el agua —fondeada o en marcha—

    AnchorQueen emite una baliza en directo con su posición para que otros

    cercanos puedan verle en tiempo real. Esto es gratis en todos los planes y

    se activa automáticamente; la tarjeta Baliza en directo de la pantalla

    Remoto muestra si está activa.

    Su ajuste de privacidad controla qué se comparte:

  • Capitán social: su embarcación y su nombre son visibles. Otros capitanes
  • pueden verle en directo en su carta activando Balizas públicas en sus

    Capas de carta (aparece con un anillo ámbar).

  • Solo seguridad: su posición se comparte por seguridad, pero su nombre y
  • los datos de su embarcación quedan ocultos, y no aparece en la capa de

    carta pública.

  • Modo fantasma: no se emite nada en absoluto.
  • Cambie esto en cualquier momento en su perfil de capitán. Los

    datos de baliza anonimizados también ayudan a AnchorQueen a aprender qué

    fondeaderos se llenan.

    Cuando su guardia de fondeo está armada, la baliza cambia a

    automonitorización automáticamente: su embarcación emite como un «servidor»

    en directo para que pueda ser vigilada de forma remota, en todos los planes,

    incluso si está cerca de la costa, donde la detección automática sobre el agua

    es incierta. La pantalla Remoto muestra «Guardia de fondeo — Emitiendo»

    mientras esto está activo. Comparta un [canal](#remote-watch) para que una

    persona concreta vigile.

    Canales: vigilar una embarcación o una flota

    La sección Canales le permite compartir una traza privada en directo o

    dirigir una flota:

  • Crear canal privado (Pro/Max): crea un canal para su embarcación que
  • hasta 2 personas pueden vigilar. Recibe un código de invitación para

    compartir; pulse el botón de compartir para enviarlo. Añada una contraseña

    opcional para bloquearlo.

  • Crear flotilla (Pro/Max): siga una flota en conjunto: Pro hasta 10
  • embarcaciones, Max hasta 100. Todos los que se unen ven cada embarcación en

    un solo mapa.

  • Unirse con código (gratis): introduzca el código de invitación que le
  • dieron (más la contraseña si el canal tiene una) para empezar a vigilar.

    Unirse nunca requiere suscripción: solo crear un canal la requiere.

    Una vez está en un canal, la sección enumera cada embarcación conectada con su

    nombre, capitán y un indicador de en directo / obsoleto. El código de

    invitación actual del canal también se muestra ahí; pulse el botón de

    rotar (⟳) para generar un código nuevo, lo que de inmediato deja de hacer

    funcionar el antiguo (útil si lo compartió de más); las personas que ya están

    en el canal siguen conectadas. Pulse Salir del canal para detenerse.

    Vigilar desde su propio segundo dispositivo. Para dejar un dispositivo en la

    embarcación (por ejemplo un iPad) y seguirlo desde otro (su iPhone), active

    Solo monitor (solo vigilancia) en la pantalla Remoto del dispositivo que

    vigila. Un monitor nunca emite —solo vigila—, de modo que los dos dispositivos

    no chocan ni siquiera en la misma cuenta. Actívelo en el iPhone, luego

    únase al canal de la embarcación (o, si la embarcación es Capitán social, solo

    active Capas de carta → Balizas públicas). Deje el

    conmutador desactivado en el dispositivo de la embarcación. También puede

    simplemente registrar el segundo dispositivo en una cuenta distinta: eso

    funciona sin el conmutador.

    > La [Baliza en directo](#beacon) gratuita de arriba es independiente: siempre

    está activa y no necesita canal ni suscripción.

    En la carta: la franja de flota

    Mientras un canal está activo, cada embarcación conectada también se muestra en

    su carta náutica, y una fila de botones de dispositivo redondos flota a lo

    largo de la parte superior de la carta, uno por cada embarcación o vigilante

    conectado:

  • Cada botón muestra la foto de la embarcación (o un icono de barco) dentro
  • de un anillo de estado de color: turquesa = fondeado, índigo = en marcha,

    rojo = garreando, gris = sin conexión. Una pequeña insignia de esquina

    distingue las ⚓ embarcaciones fondeadas de las personas que solo

    vigilan (un icono de teléfono u ordenador).

  • La insignia de la izquierda cuenta a todos los conectados y cuántos están
  • fondeados.

  • Pulse un botón y la carta vuela directa a la posición en directo de esa
  • embarcación: la forma más rápida de encontrar una embarcación que está fuera

    de pantalla.

    Mostrar quién está conectado. Pulse su propia embarcación (el punto con

    anillo en su posición actual) para dibujar líneas discontinuas desde usted hasta

    cada embarcación del canal: una imagen rápida de toda la flota a la que está

    enlazado. Púlsela de nuevo para ocultar las líneas.

    Flotilla: seguir toda una flota

    Una flotilla es un canal compartido para un grupo que navega junto: un

    rally, una flota de chárter, un crucero de club o una regata. Pro sigue hasta

    10 embarcaciones, Max hasta 100.

  • El organizador pulsa Crear flotilla, comparte el código de invitación, y
  • la tripulación se Une con código (gratis), desde la aplicación o un

    enlace.

  • Una vez está en una flotilla, la tarjeta Canales muestra Abrir panel de
  • flota. El panel le da:

  • un mapa en directo de cada embarcación de la flota,
  • estadísticas de flota: embarcaciones, en directo ahora, fondeadas,
  • alertas de garreo,

  • el listado con el estado de cada embarcación (en marcha / fondeada /
  • garreando),

  • el itinerario del viaje (plan día a día y fondeaderos nocturnos),
  • el código de invitación para compartir, y Salir de la flotilla.
  • Pulse cualquier embarcación —en la carta o en el listado— para abrir su
  • tarjeta de embarcación: capitán y puerto base, estado en directo (en

    marcha / fondeada / garreando), velocidad, rumbo, proa, distancia desde usted,

    batería, antigüedad de la señal, especificaciones de la embarcación (tipo,

    eslora, astillero, año) y posición exacta (pulse para copiar). La tarjeta se

    actualiza en directo a medida que llegan nuevas posiciones.

    Los organizadores también pueden gestionar la flota y construir el itinerario

    día a día desde el portal web en anchorqueen.com → Flotillas. (Publicar

    actualizaciones de la flota en redes sociales llegará en una versión

    posterior.)

    Fijar el radio adecuado

  • Demasiado pequeño: el borneo normal con viento y marea provoca falsas
  • alarmas.

  • Demasiado grande: el garreo real se detecta tarde.
  • Un punto de partida habitual es la longitud de su línea de fondeo largada más

    15-20 m por la deriva del GPS. Afine tras un ciclo completo de marea.

    Tipo de fondo y reporte comunitario de sustrato

    Bajo la lectura de posición de la pestaña GPS, AnchorQueen integra una Tarjeta de lectura de fondo en directo y operativa sin conexión que muestra la composición del fondo y la calidad de la tenida del ancla en su posición actual (o en las coordenadas de echada del ancla una vez fijada).

    En la carta, el cartel de la marca del ancla refleja esto. Una vez echa el fondeo, la tarjeta informativa flotante junto al símbolo del ancla añade dos líneas: el tipo de fondo y la tenida en el punto de echada, y una lectura digital de sonda. Ambas se resuelven en el mismo orden que la tarjeta de lectura:

    * Fondo: primero su propio reporte para el punto, luego los datos SBDARE cartografiados, luego nada si el punto no está cartografiado.

    * Sonda: primero la sonda medida que registró con su reporte; en su defecto, la sonda de agua en directo de EMODnet Bathymetry (en sus unidades). La línea se omite cuando está sin conexión o donde el servicio no tiene valor.

    La tarjeta se posiciona automáticamente en el lado del ancla contrario a su embarcación, de modo que nunca se sitúa sobre el símbolo del ancla, la línea de fondeo o la embarcación: se desliza al lado opuesto a medida que la embarcación bornea, manteniendo legible la zona concurrida alrededor del punto de echada. Las consultas se ejecutan fuera de pantalla y solo se refrescan cuando el ancla se mueve —o en el momento en que presenta un reporte—, así que la carta nunca da tirones.

    Si el cartel no muestra fondo, o el tipo cartografiado es incorrecto: cambie el panel de comandos inferior a su página GPS (pulse el indicador GPS de la parte superior de ese panel; muestra automáticamente la página ALARMA mientras la guardia está armada), pulse la Tarjeta de lectura de fondo bajo la lectura de posición y fije el tipo / la tenida (y opcionalmente la sonda medida) en el selector. Su reporte anula la carta en todas partes donde se muestra, incluido este cartel: se actualiza en cuanto lo envía, sin volver a echar el ancla.

    Consultas espaciales fuera del hilo principal

    Para evitar el atasco de diseño del hilo de la interfaz y las caídas de fotogramas durante el desplazamiento del mapa, el motor de sustrato se ejecuta por completo en un aislado de segundo plano:

    * Análisis en aislado: el Servicio de consulta de fondo realiza el análisis impulsado por aislado de segundo plano de hazards.geojson (cargando los polígonos de área de fondo SBDARE de S-57 y precalculando los rectángulos de delimitación) fuera del hilo principal.

    * Consulta por lanzamiento de rayos: las consultas de punto en polígono se calculan de forma asíncrona mediante lanzamiento de rayos.

    * Antirrebote cuantizado: las consultas de coordenadas en pantalla se cuantizan a una rejilla de ~100 m y se aplica antirrebote de 150 ms para evitar tormentas de consultas durante el desplazamiento.

    Leer la composición y la calidad de la tenida

    La tarjeta de lectura muestra un icono de olas, la abreviatura oficial IHO S-57, el nombre en lenguaje llano y una etiqueta de calidad de tenida con código de color:

    * 🟢 Buena tenida: Arena (S), Fango (M), Arcilla (Cy), Limo (Si). Perfecta para anclas estándar (Delta, Rocna).

    * 🟡 Tenida aceptable: Grava (G), Guijarros (P), Cantos (Cb). Requiere relación de fondeo extra por la mala penetración.

    * 🟠 Mala tenida: Piedra (St), Roca (R), Bolos (Bl). Alto riesgo de deslizamiento o enganche.

    * 🔴 No fondear: Coral (Co), Algas (Wd), Conchas (Sh), Desconocido (Unk). Riesgo grave de garreo o zonas ecológicamente protegidas.

    Presentar una observación comunitaria

    Si fondea en un punto no cartografiado, o si su ancla saca un sustrato que difiere de la carta (p. ej., algas en lugar de arena), puede presentar un reporte comunitario:

  • Pulse la fila de Fondo para abrir la hoja inferior Selector de tipo de fondo.
  • Elija entre 14 tipos de fondo estándar representados por iconos de material de alta fidelidad.
  • Fije la calidad de tenida observada (Buena, Aceptable, Mala, No fondear).
  • Introduzca la sonda de agua medida (en metros o pies) y añada notas personalizadas (p. ej., «arena fina sobre caliza, deslizó dos veces antes de agarrar»).
  • Pulse Enviar reporte.
  • Caché y sincronización en la nube

    Su observación la gestiona el Gestor de reportes de fondo:

    * Caché local: guardada al instante en la base de datos local de su dispositivo, de modo que se muestra la próxima vez que visite las coordenadas (con un radio de coincidencia de 120 m).

    * Sincronización con Firestore: si está en línea, el reporte se sube de forma segura a la base de datos comunitaria global mediante una función invocable HTTPS de Firebase (submitSeabedReport).

    * Soporte sin conexión: los reportes creados sin conexión se ponen en cola localmente y se sincronizan automáticamente en cuanto vuelve su señal móvil y ha iniciado sesión.

    Pruebe la guardia sin salir del muelle

    Para ensayar la guardia de fondeo —armarla y luego verla dar la alarma a medida

    que la embarcación «garrea»— active el modo Simulador en

    Ajustes → Nav. Alimenta la guardia de fondeo con una

    posición que usted controla, de modo que pueda dar fondo y luego mover el

    acelerador y el timón en la consola de la carta para arrastrar la

    embarcación más allá del radio y oír dispararse la alarma. Desactive el modo

    Simulador para volver al GPS real.

    La consola se pliega por etapas —gobierno completo → franja de piloto

    automático → un carril de comandos estrecho— y el carril estrecho ahora tiene su

    propio botón de minimizar (flecha) que lo esconde hasta solo la insignia

    S de la esquina, despejando la carta por completo. Pulse la S para

    devolver los controles.

    Fuente de datos de instrumentos

    Por defecto, la guardia de fondeo usa el GPS integrado de su dispositivo. Si su

    embarcación tiene una pasarela wifi NMEA o un módulo de instrumentos Bluetooth,

    puede gobernar la guardia desde él en su lugar: un GPS de tope de palo es más

    estable que un teléfono bajo cubierta. Elija la fuente en la subpestaña

    Ajustes → NMEA (Beta): GPS integrado, NMEA

    sobre TCP/UDP (introduzca el host y el puerto de la pasarela: 10110 es el

    estándar) o NMEA sobre Bluetooth (busque y elija su módulo). La misma

    pantalla muestra diagnósticos en directo para que pueda confirmar que la

    posición, la sonda y el viento llegan antes de confiar en ellos.

    Mientras una fuente de instrumentos alimenta la guardia, una pequeña insignia de

    Instrumentos aparece en la parte superior de la pantalla de radar:

  • Instrumentos · En directo (verde): llegan fijaciones desde la pasarela.
  • Instrumentos · Conectando… / Reconectando (ámbar): estableciendo o
  • restableciendo el enlace.

  • Instrumentos · Sin señal (rojo): no se pudo abrir el enlace.
  • Si el flujo enmudece durante 30 segundos, la guardia recurre automáticamente al

    GPS de su dispositivo para que nunca quede desprotegido, y un aviso rojo le dice

    que ha cambiado. La insignia desaparece una vez que la guardia vuelve al GPS del

    teléfono. Su fuente configurada se recuerda y se reconecta automáticamente la

    próxima vez que se inicia la aplicación.

    Detalles técnicos: reubicación y filtrado

    Colocación del ancla con Dirigir

    Cuando larga su ancla física, la embarcación suele caer hacia atrás por el

    viento o la corriente antes de asentarse. Colocar el pin en la *posición GPS de

    la embarcación tras asentarse* lo sitúa a popa de donde realmente queda el

    ancla. Dirigir proyecta el pin hacia delante hasta la posición real del

    ancla.

    Es un control de solo distancia: nunca teclea una demora:

  • Pulse Dirigir en el panel de comandos.
  • Aparece un deslizador de distancia vertical en el borde derecho de la
  • carta. Arrástrelo para fijar a qué distancia por delante de la

    embarcación colocar el ancla (la lectura muestra la distancia en sus

    unidades). Una previsualización en directo muestra dónde caerá el pin a

    medida que arrastra.

  • Pulse Fijar para mover el ancla allí, o Cancelar para retroceder.
  • Mover el ancla mientras una guardia ya está activa le pide confirmar.

    > Cómo funciona. Dirigir proyecta el pin a lo largo de la proa en directo

    > de su dispositivo —leída automáticamente de la brújula (proa verdadera

    > preferida, magnética como respaldo)— a la distancia que fija en el deslizador.

    > Apunta la proa al ancla y la proa se toma por usted; no hay demora que

    > introducir. Sobre las cortas distancias de fondeo implicadas, un desplazamiento

    > de tierra plana desde la fijación de la embarcación es preciso a unos pocos

    metros.

    Filtrado de GPS y suavizado SMA(9)

    Los receptores GPS de los dispositivos móviles son propensos a reflexiones por trayectos múltiples y picos de dilución horizontal de la precisión (HDOP), sobre todo en calas estrechas o junto a acantilados. Esto puede causar «saltos de GPS» que disparan falsas alarmas.

    En Ajustes → Avanzado, puede elegir entre:

  • GPS en tiempo real: la alarma evalúa sus coordenadas GPS instantáneas. Muy reactivo, pero propenso a falsas alarmas de garreo por imprecisiones repentinas de un solo punto.
  • Suavizado por media móvil (SMA-9): la aplicación mantiene una cola FIFO de las últimas 9 lecturas GPS válidas y calcula su centroide:
  • $$\overline{X} = \frac{1}{9} \sum{i=1}^{9} Xi, \quad \overline{Y} = \frac{1}{9} \sum{i=1}^{9} Yi$$

    Esto suprime picos de un solo fotograma de hasta 25 metros, lo que evita falsas alarmas a mitad de la noche manteniendo un tiempo de respuesta activo de menos de 30 segundos para el garreo real de la embarcación.

    Si algo sale mal

  • Falsas alarmas estando bien fondeado: consulte
  • Resolución de problemas: falsas alarmas.

  • La alarma no se disparó: confirme que la etiqueta de fondeo lee Alarma
  • activada, luego ejecute Probar sonido de alarma en [Ajustes → Safe

    Anchor](settings.html#anchor-watch) para comprobar el sonido; consulte

    Resolución de problemas: alarma.

  • El remoto no se empareja: ambos dispositivos deben estar en línea durante el
  • emparejamiento.