Carta SeaTracker: Ruta, Descubrir, Travesía
La pestaña SeaTracker es la carta náutica que está en el corazón de
AnchorQueen. La carta nunca desaparece: cuando cambia de pestaña y vuelve, su
zoom y su posición están exactamente donde los dejó.

La parte inferior de la carta tiene una barra pastilla con tres submodos:
Ruta — Descubrir — Travesía.
Descubrir
El modo predeterminado. La carta es suya para curiosear.
indicador en directo.
boyas, señales marítimas, puertos, fondeaderos, peligros, pecios, sectores de
luz, embarcaciones AIS, vida marina, puntos de buceo, vigilancia pesquera,
datos oceánicos, artículos de Wikipedia y sus propias marcas del capitán.
paneles que no necesita.
la sonda bajo la retícula a medida que desplaza.
delante como una línea discontinua, útil para cruzar tráfico. Es una capa que
puede conmutar (activada por defecto) en Capas de carta → Navegación,
donde también puede ajustar su color y estilo de línea.
con la regla.
Use Descubrir para conocer una zona, explorar un fondeadero o examinar puntos
de interés.
Lectura de instrumentos en directo
Si ha conectado una fuente de instrumentos NMEA (una pasarela wifi o un
módulo Bluetooth; consulte [Ajustes → Guardia de fondeo →
Instrumentos](settings.html#anchor-watch)), el HUD de GPS añade una sección de
instrumentos en directo. Aparece solo mientras hay una fuente conectada; en un
dispositivo con GPS integrado el HUD no cambia.
ENLACE… / REINTENTO (ámbar) o SIN SEÑAL (rojo)— el transporte
(TCP / UDP / BLE) y cuánto hace que llegaron los últimos datos. La antigüedad
sigue contando si el flujo enmudece, así que un «12s atrás» congelado es su
señal de que la pasarela dejó de enviar.
ámbar → rojo a medida que el agua se hace baja), el viento (velocidad
aparente o real con su ángulo) y —cuando pulsa la tarjeta para expandirla— el
rumbo, la velocidad por el agua y la temperatura del mar. Solo
aparecen los valores que sus instrumentos envían realmente.
viento que se desplazan a medida que llegan nuevas lecturas, para que vea de
un vistazo si el fondo se hace bajo o la brisa arrecia.
Mapa base de satélite e híbrido
Puede superponer imágenes de satélite de alta resolución directamente bajo sus capas de carta náutica vectorial para obtener una vista fotográfica y métrica completa de las aguas costeras.

Para activarlo:
Esto superpone sondas de alta precisión y líneas de peligro de profundidad directamente sobre estructuras costeras reales, lo que facilita muchísimo planificar canales de entrada a marinas desconocidas (como la Hurricane Hole Marina de Stock Island, Florida).
Ruta
El modo Ruta sustituye el HUD por el Panel de ruta en la parte inferior.
«crear» u «OK» aparte. En el momento en que existen un inicio (A) y un fin
(B), la aplicación planifica automáticamente su travesía esquivando bajos y
barreras de tierra mediante nuestro motor de cálculo de rutas híbrido
A-APF (campo potencial artificial)* de alto rendimiento. Esto se cumple sin
importar cómo coloque los puntos: pulsando la carta, manteniendo pulsado o
usando el botón AÑADIR.
redimensionarlo. Encaja en tres alturas —un vistazo estrecho, una hoja a
media altura y completa— y un solo arrastre continuo llega hasta el
completo; ya no tiene que arrastrar dos veces.
de la ruta propuesta; arrástrelo para inspeccionar cualquier tramo.
ruta.
BORRAR en la columna de control del borde derecho (bajo los botones de
zoom): AÑADIR coloca un waypoint en la retícula (el segundo AÑADIR
planifica la ruta automáticamente), DESHACER elimina el último y
BORRAR elimina el más cercano. Arrastre un waypoint directamente sobre la
carta para moverlo. La cápsula es solo para forma libre: se oculta en el
modo De muelle a muelle, donde construye la ruta desde las dos casillas
de muelle.
saltará a la posición actual de su embarcación. Use el botón de seguimiento
si sí quiere que la cámara siga a su embarcación.
Híbrido A*-APF y cascada de relajación
El motor de rutas opera fuera del hilo principal para garantizar una capacidad de respuesta absoluta de la interfaz, resolviendo trayectorias en tres etapas lógicas:
* Modo estricto: impone el calado completo más la separación de seguridad a lo largo de toda la ruta.
* Modo bajo: si el estricto falla, el planificador relaja las reglas de separación cerca de los extremos a la vez que le advierte de una posible exposición del calado.
* Modo mejor esfuerzo: relaja por completo los límites de separación cerca de los muelles para garantizar que se genera una ruta continua, en lugar de abortar con un error de cálculo.
De muelle a muelle

En la parte superior del Panel de ruta, un conmutador de dos posiciones elige
cómo construye la ruta:
colocar tantos puntos como quiera; la aplicación calcula la ruta entre cada
par.
«de este puerto a aquel puerto».
En De muelle a muelle el panel muestra dos casillas:
de inicio por nombre. También puede pulsar el icono de ubicación para
usar su posición actual, o el icono de ferry para colocar el puerto más
cercano.
partida») hasta que A esté fijado. En cuanto elige una partida, el selector
de destino se abre automáticamente para que busque directamente adónde va.
El selector enumera primero los puertos y marinas, con otros lugares
debajo, y muestra la distancia desde su vista actual. Una vez fijados ambos
muelles, la aplicación calcula automáticamente la ruta entre ellos esquivando
los bajos, igual que en Forma libre.
pueda confirmar la elección: la partida (A) recentra la vista igual que el
destino (B).
partida y destino; la ruta se recalcula al instante.
Biblioteca del capitán
La entrada Capt's Routes del menú lateral abre la Biblioteca del capitán:
un único lugar con búsqueda para gestionar todo lo que ha guardado o
recopilado:
de detalle; deslice para eliminar. Mantenga pulsado para el menú de acciones
completo: Ver en el mapa, Iniciar navegación, Duplicar,
Invertir sentido, Exportar GPX y Plan de travesía (PDF): el plan
de travesía A4 imprimible, directo desde la lista, sin necesidad de hoja de
detalle.
símbolo y tiempo de permanencia en fondeadero; el botón de encuadre vuela la
carta hasta él.
deslice para eliminar.
(distancia, duración, puntos de traza). Pulse una para el registro de
travesía completo con estadísticas y la calculadora de hora estimada de
llegada.
Un cuadro de búsqueda, un menú de orden y un recuento de resultados en directo
se sitúan sobre la lista. El menú ⋯ Avanzado añade Importar GPX y
Gestionar carpetas.
En apaisado la biblioteca se abre en el panel de detalle derecho, para que
pueda gestionar rutas mientras la carta sigue a la vista; en vertical se abre
como una hoja.
Travesía
Travesía es navegación activa. Un solo mantener pulsado convierte un punto de
la carta en una travesía planificada que luego usted decide iniciar. Hasta que
haya navegado unas cuantas travesías, un consejo en la carta le recuerda el
gesto.
alrededor de su dedo; manténgalo hasta que se complete.
mientras la aplicación calcula la ruta desde su posición actual (A)
hasta ese punto (B) esquivando bajos y tierra. Pulse la ✕ de la pastilla
para abandonar el plan. Si algo impide una ruta —sin fijación de GPS, un
destino en tierra, un punto demasiado cerca de la embarcación—, la pastilla
lo indica ahí mismo.
distancia y la hora estimada, y la trayectoria planificada se dibuja en la
carta como una línea de previsualización discontinua: desplace y haga
zoom con libertad para inspeccionarla.
grabación de la travesía (su traza, las llegadas a waypoints y las
estadísticas), se rellenan las gráficas de sonda y meteorología y aparecen
objetos cercanos de la carta en ambos extremos. Pulse Descartar para
desechar la ruta planificada; no se inicia ni se guarda nada.
Como confirma con Iniciar, un mantener pulsado accidental nunca lanza una
travesía por sí solo. Ambos extremos toman el nombre de su lugar más cercano.
Si la embarcación se ha movido de forma apreciable mientras la tarjeta
esperaba, al pulsar Iniciar se recalcula en silencio la ruta desde donde
está realmente antes de empezar la navegación, de modo que la ruta siempre
arranca en la proa, no donde estaba hace unos minutos.
¿Ya navegando? Un mantener pulsado mientras una travesía está en marcha
no inicia una nueva: propone insertar un waypoint en ese punto y recalcula
desde su posición actual a través de él, pendiente de su confirmación.
HUD de navegación activa

Mientras navega, una tarjeta se sitúa en la parte superior de la carta con
cuatro secciones que se conmutan con un toque:
destino.
fondo con una barra de error de derrota.
distancia restante y su posición en la ruta.
los botones de tipo para cambiar qué gráfica se muestra. Sonda siempre es
gratis; las gráficas de previsión de Viento, Olas y Marea son una
función Pro: en una cuenta gratuita esas franjas muestran un reclamo
bloqueado de «función Pro» en lugar de una curva. Consulte la
Tienda para desbloquearlas. Viento dibuja la racha como una
línea discontinua más tenue sobre la línea de viento, con flechas de
dirección del viento. Cada gráfica muestra datos de previsión en directo a lo
largo de la ruta, marcas de waypoint y una escala de distancia. Un
punto blanco sigue su posición actual; arrastre la gráfica para deslizar
un punto blanco a lo largo de la ruta en la carta, que vuelve a su posición
en directo tras un momento. Marea muestra la altura de marea de puerto
prevista a lo largo de su ruta, dibujada en torno a una línea de nivel medio
del mar (la curva baja por debajo de la línea en bajamar); donde no hay
predicciones de marea para una zona, la gráfica muestra un hueco en lugar de
una conjetura.
Use las flechas ‹ › de la cabecera del HUD para avanzar al waypoint
anterior o siguiente; un breve aviso confirma el nuevo objetivo. El botón de
minimizar (⤡) de la cabecera del HUD pliega toda la tarjeta a una pequeña
etiqueta NAV · WP; pulse la etiqueta para recuperarla. La insignia con el
nombre del lugar se acomoda justo debajo del HUD para que el resto de la
carta quede despejado.
La ventana de comandos de la parte inferior (deslizador de sonda +
controles de reproducción) tiene tres tamaños: pulse su botón de fase para
recorrer completo → compacto → minimizado y volver, liberando espacio de
carta cuando no la necesita.
En apaisado el HUD tiene la anchura limitada al lado de inicio para que nunca
se coma la carta, y los paneles que abre desde él (detalle de ruta, plan de
travesía) se acoplan en la columna de detalle derecha en lugar de cubrir el
mapa: el mismo comportamiento de división que la
[Biblioteca del capitán](#captains-library).
Detener y recalcular
lee STOP mientras navega. Al pulsarlo se le pide confirmar antes de
terminar la guía, para que un toque accidental no descarte su ruta.
aviso se desliza mostrando el tiempo y la distancia que ahorraría. Pulse
Aceptar nueva ruta para cambiar o Mantener la actual; también se
descarta solo tras unos segundos si no hace nada.
Encontrar un lugar
Pulse el icono de búsqueda en la barra superior para abrir el panel de
búsqueda. Tiene dos pestañas:
Qué examina la Búsqueda en el mapa
Un único cuadro de búsqueda consulta todo a la vez y agrupa los resultados por
su procedencia, sus propios datos primero:
| Grupo | Qué encuentra | De dónde procede |
|---|---|---|
| Marcas del capitán | Sus pines guardados, puntos de buceo y artículos guardados | En su dispositivo |
| Rutas | Sus rutas guardadas (por nombre) | En su dispositivo |
| Waypoints | Sus waypoints con nombre | En su dispositivo |
| Embarcaciones AIS | Barcos en directo cerca de usted, por nombre, MMSI, indicativo de llamada, tipo o destino | Flujo AIS en directo |
| Puertos | Marinas y puertos de la base de datos incluida | En su dispositivo |
| Señales marítimas | Boyas, balizas y faros cartografiados | En su dispositivo |
| Lugares | Bahías, islas, pueblos, hitos, direcciones | OpenStreetMap (en línea) |
| Lugares (Google) | Marinas, negocios y puntos de interés por nombre, donde estén disponibles | Google Places (en línea) |
| Puertos (en línea) | La base de datos mundial de marinas y puertos: miles de marinas con instalaciones, abrigo y sonda de aproximación | OpenSeaMap (en línea) |
| Exploraciones | Artículos de Wikipedia sobre lugares cercanos a usted | Wikipedia (en línea) |
Sus propios datos y el AIS en directo aparecen al instante mientras
escribe. Los grupos en línea se unen un momento después: arrancan en cuanto ha
escrito tres letras y la aplicación espera una breve pausa en su tecleo antes
de salir a la red, así que no dispara una petición en cada pulsación. Los
resultados en línea se almacenan, por lo que repetir una búsqueda reciente
devuelve al instante y sigue funcionando cuando más tarde se quede sin
conexión.
Leer un resultado
Cada fila muestra el nombre, un breve subtítulo (detalles de la embarcación,
longitud de la ruta, instalaciones del puerto, etc.) y —cuando la aplicación
conoce su posición— la distancia en millas náuticas. Un pequeño icono de
cuadrado discontinuo significa que el lugar tiene un contorno conocido, de modo
que volar hasta él encuadra toda la zona en lugar de un solo punto.
Pulse un resultado (o su botón →) para volar la carta hasta allí y colocar un
pin en el punto, etiquetado con su nombre para que la ubicación quede marcada
después de que la cámara se asiente. Pulse el pin para borrarlo. Pulsar un
resultado de ruta revela esa ruta y la encuadra de extremo a extremo; pulsar un
resultado de Wikipedia también abre su panel de artículo.
Búsquedas recientes
Cuando el cuadro está vacío, el panel muestra sus búsquedas Recientes. Cada
fila lleva una pequeña insignia que muestra quién la ejecutó:
Jules que encuentre algún sitio, ella busca en las mismas fuentes enumeradas
arriba, así que una marina que encuentra aterriza aquí lista para pulsar.
Pulse la etiqueta ✦ Jules sobre la lista para mostrar solo los lugares que
Jules encontró. Borrar historial vacía la lista de recientes y la caché sin
conexión.
> Todas las fuentes en línea no son para la navegación y pueden no estar
> disponibles sin conexión: sus cartas, marcas, rutas y los datos incluidos de
puertos y señales marítimas funcionan siempre sin conexión.
Elegir el estilo de carta
El estilo del mapa base y la paleta de sondas viven en la propia carta: abra la
hoja de Capas de carta desde la esquina inferior derecha y elíjalos en la
pestaña Mapas (consulte [Capas de carta](#layers)). La elección es global y
persiste entre arranques; los valores predeterminados de instalación nueva
(mapa base Nautica Day + la paleta NOAA inversa) están afinados para la
claridad diurna al fondeo. El único control de aspecto de carta en
Ajustes es el conmutador Igualar
automáticamente la apariencia del dispositivo, que cambia la paleta entre sus
hermanas de día y de noche cuando iOS conmuta el modo claro/oscuro; no elige el
mapa base.
Panel de Capas de carta
La hoja de Capas de carta es donde se activa o desactiva cada
superposición. Está organizada en cinco pestañas en la parte superior para que
salte directamente a lo que quiere en lugar de desplazar una sola lista larga:
terceros), el tema de paleta de sondas, el grupo Sonda y batimetría (los
Veriles y los Polígonos de sonda están activados por defecto, de modo
que una instalación nueva se abre con una carta batimétrica legible; el
relleno más pesado de Sondas de agua / EMODnet permanece desactivado hasta
que lo active, y cambiar el tema de carta vuelve a mostrar los veriles y los
polígonos si los había ocultado) y las subcapas del mapa base vectorial
(carreteras, edificios, etiquetas, puntos de interés, fronteras). Empiece
aquí para fijar el aspecto de la carta.
náuticas en línea (señales marítimas, fronteras, zonas marítimas,
[dispositivos de separación del tráfico](#tss), aduanas, cartas ráster) y la
pila ENC S-57 sin conexión que desbloquea al instalar una región (sondas,
canales, peligros, fondo).
pantalla: señales marítimas, base de datos de puertos, meteorología y las
capas de exploración (vida marina, puntos de buceo, actividad pesquera, datos
oceánicos).
el flujo de la API AIS (aisstream.io / VesselAPI) con su proveedor y
estado de conexión, y el grupo Flota (sincronización remota): capitanes
que comparten su posición en directo a través de un canal remoto de
SafeAnchor, con un resumen que muestra el nombre del canal y cuántas
embarcaciones están sincronizadas. El flujo siempre arranca cada inicio con
el proveedor predeterminado aisstream.io; VesselAPI se usa solo como
conmutación automática por fallo (si aisstream.io sigue inaccesible) o cuando
lo elige usted mismo, y esa elección dura solo la sesión: el siguiente inicio
vuelve a aisstream.io. Cuando desplaza o hace zoom, los barcos que ya están en
pantalla permanecen mientras el flujo se vuelve a suscribir a la nueva zona en
segundo plano: se actualizan en su sitio en lugar de parpadear hacia fuera y
volver.
parte inferior de la pestaña AIS para las posiciones en directo de otros
capitanes de AnchorQueen que emiten en la baliza pública cerca de donde está
mirando. Se muestran en la carta con un anillo ámbar (para que pueda
distinguirlos de su propia flotilla, que es turquesa, y del AIS en bruto,
que no tiene anillo) y se actualizan en directo mientras tiene zoom. Un
resumen muestra cuántos están a la vista. Empieza desactivado porque
mantener el flujo en directo abierto consume datos: actívelo cuando quiera
ver quién está fondeado alrededor de una bahía concurrida.
grabadas, línea de encaje, historial de fondeo) más el aspecto de los anillos
de la guardia de fondeo, las líneas de la propia embarcación y los colores de
retícula por modo.
El menú del rayo de la esquina superior izquierda tiene los atajos
Mostrar todas las capas y Ocultar todas las señales marítimas,
accesibles desde cualquier pestaña.
Dispositivos de separación del tráfico (DST)
En aguas concurridas, el tráfico se canaliza a través de dispositivos de
separación del tráfico: carriles de sentido único para corrientes de tráfico
opuestas, divididos por una zona de separación de la que debe mantenerse al
margen. AnchorQueen lleva los datos de los dispositivos OMI/OHI sin conexión
y los dibuja en la carta; la capa vive en Capas de carta → Cartas y está
activada por defecto, porque las reglas de la mar (Regla 10
del Reglamento de Abordajes) le obligan a tratar estas zonas con cuidado.
En la carta, los carriles muestran el sentido en que corre el tráfico; la
zona de separación es la franja entre carriles opuestos.
Mientras está en marcha, AnchorQueen vigila su traza frente a cualquier
dispositivo cercano y lanza un aviso:
dispositivo; revise en qué sentido corre el carril antes de comprometerse.
oblicuamente. La Regla 10 dice que cruce lo más cerca posible de un ángulo
recto: enderece hacia los 90°.
carril, una infracción de la Regla 10. Cambie de rumbo.
El aviso se muestra siempre en pantalla mientras una alarma está activa;
también se publica una notificación del sistema cuando la aplicación está en
segundo plano. Fondear es un caso especial —la Regla 10(g) lo prohíbe dentro de
una zona de separación— y lo gestiona la guardia de fondeo; consulte
SafeAnchor → Fondeado en una zona de separación.
Desactive las alarmas (la capa permanece) en
Ajustes → Nav → Alarmas de seguridad.
Renderizado de cartas S-52 y teselas vectoriales locales
En su núcleo, AnchorQueen usa un motor de compilación vectorial MapLibre GL personalizado, diseñado para ofrecer una experiencia de carta altamente interactiva a 60 fps totalmente sin conexión.
* Cartas S-52 de día y de noche: conforme a las normas de la Biblioteca de Presentación de la OHI (Organización Hidrográfica Internacional), la aplicación traduce los atributos de objeto ENC S-57 (veriles, sectores de luz, boyas, áreas restringidas) de forma dinámica usando hojas de estilo personalizadas (Nautica Day y Nautica Night).
* MBTiles vectoriales sin conexión: la batimetría en bruto, los contornos de tierra y las fronteras marítimas se compilan usando simplificaciones matemáticas optimizadas (tippecanoe) en paquetes MBTiles locales altamente comprimidos (adminland.mbtiles, maritimezones.mbtiles, admin_places.mbtiles). Esto reduce el almacenamiento residente de gigabytes de GeoJSON en bruto a unos pocos cientos de megabytes, lo que evita fallos por falta de memoria en dispositivos móviles.
* Glifos SDF incluidos: un paquete de fuentes de campo de distancia con signo (SDF) totalmente sin conexión cubre los conjuntos de caracteres latino, cirílico, griego y turco, lo que permite el renderizado de fuentes en tiempo real con cualquier inclinación y ángulo de zoom.
* Consultas de sonda bajo la quilla: pulsar la retícula desencadena una consulta espacial local con árbol Kd para consultar sondas y peligros físicos bajo el cursor. Esta operación se ejecuta fuera del hilo principal para evitar tirones del mapa durante desplazamientos rápidos.
Grabar una traza
Abra la hoja de Grabación desde el menú de acciones de la carta para
empezar a grabar una traza. Las trazas se guardan como archivos GPX que puede
conservar, compartir o reproducir más tarde desde
Teselas sin conexión
Abra la hoja de Caché desde el menú de acciones de la carta para descargar
un paquete de teselas de la zona por la que navega. Con una región instalada
desde la Tienda, la zona pasa a ser totalmente operativa sin
conexión.
Si algo sale mal
región correspondiente instalada. Consulte Tienda.
en agua demasiado escasa para su calado; mueva el punto hacia agua más
profunda e inténtelo de nuevo.
recolocar los extremos en agua más profunda.