SafeAnchor — ankarvakt och radar
SafeAnchor är ankarlarmet. Det vaktar din båt medan du sover, och kallar på dig
när något ändras.

Fliken har ett nedre pillerfält med tre undermoder:
Ankarvakt — Radar — Fjärr.
Ankarvakt
Den fokuserade övervakaren:
Larm av.
chipet Larm på / Larm av, växeln Pausa vakt / Återuppta och Rikta
det. (Det finns ingen "Testa larm"-knapp i den här panelen — ljudtestet bor i
Så sätter du ankaret:
GPS-fix fortfarande är brusig ändras knappen till Låser GPS… och vakten
väntar — motorn beräknar medelvärdet av flera noggranna fixar och fäller först
därefter ankaret vid deras tyngdpunkt. Den här grinden före aktivering är
avsiktlig: att ankra på en enda grov fix skulle placera nålen tiotals meter fel
och utlösa falsklarm allteftersom GPS konvergerar. Knappen återgår till normal
när ankaret är låst. (Tryck på Fäll ankare på en redan noggrann fix så
fäller den omedelbart, inget "Låser GPS…".)
en marginal för GPS-noggrannhet) och visar en kort notis. Finjustera den när som
helst genom att trycka på siktchipet för att avslöja radieskjutreglaget.
Vakten aktiverar sig själv i samma stund ankaret fälls — det finns inget separat
"Aktivera"-steg. Siktchipet visar Larm på. Om du korsar radien ljuder en
kontinuerlig siren, skärmen blinkar och du får en avisering. Medan appen är öppen
spelas sirenen på full mediavolym — ignorerar ring-/tystspaken och ringvolymen —
och fortsätter loopa tills du tystar, utökar eller avaktiverar.
När appen är i bakgrunden eller skärmen är låst spelar sirenen inte — det är
avsiktligt. I stället når larmet dig genom en tidskänslig avisering som
genomborrar Fokus- och Vilolägen; om du lämnar den obekräftad postas den om var
30:e sekund i 5 minuter, så att en missad första banderoll inte är den sista. Att
öppna appen från aviseringen återupptar fullvolymsirenen och kontrollerna på
skärmen. För den högsta möjliga varningen med skärmen av, håll *Tidskänsliga
aviseringar* aktiverat för AnchorQueen (se Felsökning → Mitt larm ljöd inte).
Pausa kontra lätta
Två kontroller ändrar en aktiv vakt utan att fälla draggen på nytt:
svajringarna och det inspelade spåret behålls på sjökortet. Tryck det till
Larm av när du vill stoppa larmet men förbli satt — till exempel medan du
finjusterar radien. Tryck tillbaka det till Larm på för att återuppta
vaktandet. (Samma effekt som växeln Pausa vakt / Återuppta.)
Att pausa och lätta ber dig båda bekräfta, eftersom var och en stoppar skydd. Att
återuppta och den allra första fällningen sker omedelbart — de bara lägger till
skydd.
När avdriftslarmet utlöses
En helskärmsvarning Ankaret drar tar över skärmen. Den visar ditt aktuella
avstånd från ankaret, säkerhetszonsradien och hur länge larmet har varit aktivt.
Två åtgärder:
visar först en bekräftelse som förhandsvisar ändringen: hur långt du är förbi den
nuvarande zonen nu, och den nya radien vakten kommer återuppta vid (ditt aktuella
avstånd plus 25 % marginal). Bekräfta för att växa zonen och återaktivera; vakten
blir aldrig blind.
stannar på sjökortet, men inga ytterligare avdriftslarm utlöses förrän du
återaktiverar. Använd detta när du har bestämt att positionen är okej eller du är
på väg att fälla draggen på nytt.
> Två Utöka-knappar, två mängder. Helskärmsvarningen ovan växer zonen till
> ditt aktuella avstånd + 25 %. Åtgärden Utöka på låsskärmsaviseringen är
> i stället fasta +10 m — en snabb knuff med ett tryck som du kan göra utan att
> öppna appen. Så att trycka på Utöka på låsskärmen vidgar radien med 10 m, inte
> med 25 %; öppna appen och använd helskärmens Utöka säkerhetszon om du behöver
ett större hopp.
Grundstötningslarm
Skilt från avdriftslarmet bevakar AnchorQueen vattnet under din köl. Vid varje
positionsfix uppskattar den ditt avstånd under kölen och varnar när det sjunker
under din säkerhetsmarginal (standard 0,5 m, justerbart i
Inställningar). Avståndet under kölen löses från den
bästa tillgängliga källan — ett live-NMEA-djuplod först, sedan sjökortsdjup, sedan
offline-NavGrid-batymetrin — så det fungerar fortfarande utan signal.
Larmmeddelandet namnger källan det använde (t.ex. "navGrid").
När det utlöses får du en avisering GRUNDSTÖTNINGSLARM plus en röd banderoll
tvärs över toppen av sjökortet. Banderollen har två åtgärder:
du är i en tunnvattensförtöjning och varningen är väntad. Återuppta tidigt från
vattnet blir grundare eller du flyttar in i en ny grundfläck dyker larmet upp
igen.
Varningen ljuder en gång per grundstötningshändelse — den utlöser inte
larmstorm medan du sitter på samma ställe. Den återaktiverar automatiskt när
avståndet under kölen återhämtar sig till säkert djup.
Ankrad i en separationszon
Om du fäller draggen inuti en sjökortssatt trafiksepareringssystem-zon, varnar
en röd banderoll:
⚠️ Ankrad i TSS-zon — olagligt enligt COLREGS regel 10(g)

Sjövägsreglerna (regel 10(g)) förbjuder ankring i eller nära en
trafikseparationszon — du skulle sitta i mellanrummet som håller motsatt sjöfart
åtskild. Lätta ankar och flytta klar av zonen. Sjökortets lager
Trafiksepareringssystem visar var zonerna finns så att du kan
ankra om utanför en. Stäng av varningen (om du har en genuin anledning att ignorera
den) under Inställningar → Nav → Säkerhetslarm.
Skyddsnät vid tvångsavslut
AnchorQueen vaktar din båt med två oberoende mekanismer som arbetar tillsammans.
Den första är den inbyggda avdriftsmotorn — den du kan se i radarn och
Ankarvaktspanelen — som körs medan iOS är villig att hålla appen vid liv i
bakgrunden. Den andra är ett geostängsel på OS-nivå: i samma stund du aktiverar
vakten ber AnchorQueen iOS att registrera en cirkulär säkerhetszon vid ditt ankare
plus en liten marginal bortom din larmradie. Den zonen bor inuti operativsystemet,
inte inuti appen.
Vad det betyder i praktiken:
köra, geostängslet sitter vilande som backup. Normalfallet.
motorn är borta, men iOS bevakar fortfarande geostängslet. I samma stund båten
korsar det startar iOS om AnchorQueen i bakgrunden, reser larmet och skickar
aviseringen.
("tvångsavslut") — samma historia. Geostängslet överlever, AnchorQueen startas om
vid en korsning, larmet utlöses.
omstarten. AnchorQueen är fortfarande på vakt.
De två lagren körs tillsammans eftersom var och en fångar det den andra missar: den
inbyggda motorn reagerar på sekunder med submeter-noggrannhet medan appen lever, och
geostängslet garanterar att larmet ändå når dig när appen inte gör det.
En grön BEACON-bricka dyker upp under platsnamnet högst upp på sjökortet närhelst
det bakgrundsgeostängslet är aktivt — en snabb visuell bekräftelse på att vakten
fortsätter vaktas även med appen stängd.
Att stänga och öppna appen igen behåller vakten. Om du avslutar AnchorQueen
(eller iOS lossar den) medan du ligger för ankar, återställer att öppna den igen
hela vakten — det aktiverade larmet, svajringarna, det inspelade svajspåret och
sjökortszoomen kommer alla tillbaka exakt som du lämnade dem. Larmet utlöser inte
falskt vid återöppning; det återupptar bara vaktandet.
För att detta ska fungera behöver AnchorQueen platsbehörigheten Alltid och
systemets aviseringsbehörighet — båda efterfrågas första gången du aktiverar en vakt.
Se Inställningar → Ankarvaktsinställningar och
felsökning om någon av förfrågningarna
missades.
> Den ärliga gränsen: iOS kan garantera omstarten bara medan enheten har ström, en
> GPS- eller mobilfix, och du inte har inaktiverat platstjänster för AnchorQueen.
> Flygplansläge, ett tomt batteri eller återkallad behörighet besegrar båda lagren —
> det finns inget sätt runt fysiken. Vi visar en bestående avisering "Ankarvakt
> aktiverad" medan vakten är aktiv så att en snabb blick på låsskärmen bekräftar att
skyddsnätet är på plats.
Lås ankaret
När det är satt är ankarnålen låst som standard (orange hänglåsknapp, nere till
vänster på sjökortet) så att panorering eller zoomning av sjökortet aldrig kan dra
det av misstag. För att flytta ankaret för hand, tryck på hänglåset för att låsa
upp, dra nålen och tryck sedan på det igen för att låsa om.
Bekräftelser
Eftersom dessa åtgärder ändrar en aktiv vakt ber AnchorQueen dig bekräfta innan:
ringarna stannar kvar).
Att återaktivera (återuppta) och den allra första fällningen sker omedelbart — de
bara lägger till skydd.
Avdriftsprognos
Tryck på klock-knappen (nere till vänster) för att öppna prognosskrubbaren. Dra
skjutreglaget — eller tryck på play — för att svepa ett spöke av din båt genom
förflutet → nu → prognos. Det förflutna kommer från ditt inspelade svajspår;
prognosen projicerar var båten kommer ligga under den timvisa vinden och strömmen.
Skrubbaren är upplagd i rader så att den aldrig rinner av en smal skärm:
statusetiketten (NU / FÖRFLUTET / PROGNOS) och tiden sitter överst,
skjutreglaget får en hel egen rad, nivåstegen följer, och transportknapparna —
play, bikupa, ⓘ och avfärda — sitter på raden nedanför.
Skjutreglaget är delat på mitten: vänster halva är ditt inspelade förflutna,
höger halva är prognosen, och det gröna bocket i mitten är nu. Det håller
även en kort ankarplats historik lätt att skrubba i stället för att krossa den mot
den yttre kanten. För att hoppa rakt tillbaka till live, tryck på det gröna bocket,
släpp ratten nära det, eller tryck på statusetiketten (NU / FÖRFLUTET / PROGNOS).
Prognoshalvan ger finkontroll över de närmaste timmarna och komprimerar den
avlägsna utsikten, så att en lång prognos förblir lätt att skrubba; tidsetiketten
visar ledtiden (t.ex. +14h, +2d3h) medan du går.
Hur långt fram du kan titta beror på din plan:
Skjutreglaget spänner exakt över din plans räckvidd, och ett trechips-nivåsteg
under det (Free · 1h / Pro · 12h / Max · 3d) visar de längre fönster som de högre
planerna låser upp. Din aktuella plans chip är inringat; tryck på ett låst chip för
att öppna Butiken och uppgradera.
skrubbade timmen — grön = mindre sannolik, röd = mest sannolik — och vidgas
längre in i framtiden allteftersom osäkerheten växer. Slå på/av bikupan med
hexagonknappen utan att lämna prognosen.
ⓘ-knappen i skrubbaren för den fullständiga färgnyckeln och väderets
uppdateringstid.
Prognosen behöver marint väder laddat — öppna fliken Meteo en gång om pilarna
eller bikupan inte dyker upp.
Man överbord (MOB)
Den röda MOB-knappen på sjökortet (kamerakolumnen vid högerkanten, dold på
icke-kartflikar) är nödkontrollen. Se även
Grundläggande gränssnitt → MOB-knappen.
Ett tryck gör allt på en gång:
den första åtgärden i en räddning är att markera var personen gick i.
och slutar följa båten, så att fällningen förblir centrerad.
gir. Om du redan spelade in en resa sparas den först, sedan börjar det
karmosinröda spåret — färgbrytningen gör räddningsgiren omisskännlig på sjökortet.
förfluten tid tillbaka till ett avdriftskompenserat datum (uppskattningen
av var personen är nu, framflyttad för eventuell ytström, inte bara där de gick
i). Den uppdateras live medan du ångar fram.
HUD:en bär också:
rakt i ett radioanrop eller räck dem till ett annat fartyg.
(TRYGG / SVAL / KALL / FARA / DÖDLIG) som ger överlevnadsuppskattningar i vattnet,
så att rorsmannen vet hur mycket tid räddningen har. Vattentemp kommer från ett
anslutet NMEA-djuplod först, sedan det marina väderets vattentemperatur.
Avblåsning
När händelsen är över, avsluta den med ett av tre utfall:
räddningsspåret för granskning efter händelsen.
övning så att de filtreras ut ur listor över verkliga händelser.
räddningsspåret helt, som om knappen aldrig hade tryckts.
> Räddningen startar aldrig ett andra MOB medan ett är aktivt — knappen gråtonas
tills du blåser av den nuvarande händelsen.
Radar
En live cirkulär radar av ditt svaj:
Radarn uppdateras kontinuerligt med GPS. Det är den skärm de flesta kaptener lämnar
på över natten — kasta en blick på den, se båten innanför ringen, sov.
Feedback och support
Meny-knappen på radarskärmen öppnar ett åtgärdsblad med radarns snabblänkar:
Ankare (Rikta det), Fjärr, Butik, Planer, Inställningar och
Feedback och support. Välj Feedback och support (också nåbart från
sidofältet) — allt bor på en enda lugn skärm, så att du aldrig tappar din plats:
meddelande till support@anchorqueen.com med dina app- och enhetsdetaljer redan
ifyllda. Om din enhet inte har någon e-post uppsatt lämnar den över till din
standardpostleverantör i stället.
till en kort titel och ditt meddelande, och bifoga valfritt en skärmdump. Om
en skärmdump inte kan laddas upp talar appen om det och behåller din text så att
du kan försöka igen eller ta bort den — den släpps aldrig tyst.
(Öppen, Pågår, Löst eller Stängd). Din senaste tråd är öppen som
standard, så att svaren och svarsrutan finns direkt där — skriv bara och skicka,
inget tryck för att expandera. Svar och statusändringar dyker upp live, och du
får en avisering (och en sidofältsbricka) när teamet svarar.
Du måste vara inloggad för att starta en konversation så att vi kan svara och
hålla din historik samlad; du kan alltid mejla oss i stället. Logga in från din
Fjärr
Live Beacon — gratis för alla
Närhelst din båt är på vattnet — för ankar eller under gång — sänder AnchorQueen
en live beacon med din position så att andra i närheten kan se dig i realtid.
Detta är gratis på varje plan och slås på automatiskt; kortet Live Beacon på
Fjärr-skärmen visar om det är aktivt.
Din integritetsinställning styr vad som delas:
live på sitt sjökort genom att slå på Public Beacons i sina
Sjökortslager (du dyker upp med en gulorange ring).
båtdetaljer är dolda, och du dyker inte upp på det publika sjökortslagret.
Ändra detta när som helst i din kaptensprofil. Anonymiserade
beacon-data hjälper också AnchorQueen lära sig vilka ankarplatser som blir trånga.
När din ankarvakt är aktiverad växlar beaconen till automatisk övervakning
automatiskt — din båt sänder som en live-"server" så att den kan bevakas på distans,
på varje plan, även om du är nära land där automatisk på-vatten-detektering är
osäker. Fjärr-skärmen visar "Ankarvakt — Sänder" medan detta är aktivt. Dela en
[kanal](#remote-watch) för att låta en specifik person bevaka.
Kanaler — bevaka en båt eller en flotta
Avsnittet Kanaler låter dig dela ett privat livespår eller köra en flotta:
personer kan bevaka. Du får en inbjudningskod att dela; tryck på del-knappen
för att skicka den. Lägg till ett valfritt lösenord för att låsa den.
fartyg, Max upp till 100. Alla som ansluter ser varje båt på en enda karta.
kanalen har ett) för att börja bevaka. Att ansluta kräver aldrig en prenumeration
— bara att skapa en kanal gör det.
När du är i en kanal listar avsnittet varje ansluten fartyg med dess namn, kapten och
en live / inaktuell-indikator. Kanalens aktuella inbjudningskod visas också
där — tryck på rotera-knappen (⟳) för att generera en ny kod, vilket omedelbart
stoppar den gamla från att fungera (praktiskt om du delade den för brett); personer
som redan är i kanalen förblir anslutna. Tryck på Lämna kanal för att sluta.
Bevaka från din egen andra enhet. För att lämna en enhet på båten (säg en iPad)
och följa den från en annan (din iPhone), slå på Endast övervaka (endast bevakning)
på den bevakande enhetens Fjärr-skärm. En övervakare sänder aldrig — den bara bevakar
— så de två enheterna krockar inte ens på samma konto. Ställ in det på iPhone,
anslut sedan till båtens kanal (eller, om båten är en Social Captain, slå bara på
Sjökortslager → Public Beacons). Lämna växeln av på
båtenheten. Du kan också helt enkelt logga in den andra enheten på ett annat konto —
det fungerar utan växeln.
> Den gratis [Live Beacon](#beacon) ovan är separat — den är alltid på och behöver
ingen kanal eller prenumeration.
På sjökortet — flottremsan
Medan en kanal är aktiv visas varje ansluten båt också på ditt sjökort, och en rad av
runda enhetsknappar svävar tvärs över toppen av sjökortet — en för varje ansluten
fartyg eller bevakare:
teal = för ankar, indigo = under gång, röd = drar, grå = offline. En liten
hörnbricka markerar ⚓ ankrade båtar isär från personer som bara bevakar (en
telefon- eller datorikon).
snabbaste sättet att hitta ett fartyg som är utanför skärmen.
Visa vem som är ansluten. Tryck på din egen båt (den inringade pricken vid din
aktuella position) för att rita streckade linjer från dig till varje båt i kanalen — en
snabb bild av hela flottan du är länkad till. Tryck igen för att dölja linjerna.
Flottilj — spåra en hel flotta
En flottilj är en delad kanal för en grupp som seglar tillsammans — en rally,
charterflotta, klubbtur eller regatta. Pro spårar upp till 10 fartyg, Max upp till
Anslut med kod (gratis) — från appen eller en länk.
fartygskort: kapten och hemmahamn, livestatus (under gång / för ankar / drar),
fart, kurs, kurs över grund, avstånd från dig, batteri, signalålder, fartygsspecar
(typ, längd, byggare, år) och exakt position (tryck för att kopiera). Kortet
uppdateras live allteftersom nya positioner anländer.
Arrangörer kan också hantera flottan och bygga dag-för-dag-resplanen från
webbportalen på anchorqueen.com → Flottiljer. (Att posta flottuppdateringar till
sociala medier kommer i en senare version.)
Ställa in rätt radie
En vanlig utgångspunkt är din utlagda kättinglängd plus 15–20 m för GPS-avdrift.
Finjustera efter en full tidvattencykel.
Sjöbottenstyp och gemenskapsrapportering av botten
Under positionsavläsningen på GPS-fliken integrerar AnchorQueen ett levande,
offline-kapabelt Sjöbottenavläsningskort som visar bottensammansättningen och
ankarets hållbottenkvalitet vid din aktuella position (eller vid
ankarfällningskoordinaterna när de väl är inställda).
På sjökortet speglar ankarmärkets skylt detta. När du fäller draggen lägger det
svävande infokortet bredvid ankarsymbolen till två rader: sjöbottenstypen och
hållbottnen vid fällningspunkten, och en digital djupavläsning. Båda löses i
samma ordning som avläsningskortet:
* Sjöbotten: din egen rapport för stället först, sedan de sjökortssatta
SBDARE-data, sedan ingenting om stället inte är sjökortssatt.
* Djup: det uppmätta djup du loggade med din rapport först; annars
livevattendjup från EMODnet Bathymetry (i dina enheter). Raden utelämnas
medan du är offline eller där tjänsten inte har något värde.
Kortet positionerar sig automatiskt på den sida av ankaret som vetter bort från din
båt, så att det aldrig sitter ovanpå ankarsymbolen, tjudret eller fartyget — det
glider till motsatt sida allteftersom båten svajar, och håller det livliga området
kring fällningspunkten läsbart. Uppslagen körs utanför skärmen och uppdateras bara när
ankaret flyttas — eller i samma stund du lämnar in en rapport — så att sjökortet aldrig
ryckar.
Om skylten inte visar någon sjöbotten, eller den sjökortssatta typen är fel: vänd
den nedre kommandopanelen till dess GPS-sida (tryck på GPS-indikatorn högst upp
på den panelen — den visar automatiskt LARM-sidan medan vakten är aktiverad), tryck
på Sjöbottenavläsningskortet under positionsavläsningen, och ställ in typen /
hållbottnen (och valfritt det uppmätta djupet) i väljaren. Din rapport åsidosätter
sjökortet överallt det visas, inklusive den här skylten — den uppdateras så snart du
skickar in, utan att fälla ankaret på nytt.
Spatiala frågor utanför huvudtråden
För att förhindra layout-thrashing av gränssnittstråden och bildbortfall under
kartpanorering körs bottenmotorn helt i en bakgrundsisolat:
* Isolatparsning: Sjöbottenfrågetjänsten utför
bakgrundsisolat-driven parsning av hazards.geojson (laddar
S-57-SBDARE-sjöbottenytepolygoner och förberäknar omslutande rektanglar)
utanför huvudtråden.
* Strålkastningsuppslag: Punkt-i-polygon-frågor beräknas asynkront via
strålkastning.
* Kvantiserad fördröjning: Vyfönsterkoordinatuppslag kvantiseras till ett
~100 m-rutnät och fördröjs med 150 ms för att undvika frågestormar under
panorering.
Att läsa sammansättningen och hållbottenkvaliteten
Avläsningskortet visar en vågikon, den officiella IHO-S-57-förkortningen,
klarspråksnamnet och ett färgkodat Hållbottenkvalitetschip:
* 🟢 God hållbotten: Sand (S), Lera/dy (M), Lera (Cy), Silt (Si).
Perfekt för standardankare (Delta, Rocna).
* 🟡 Hygglig hållbotten: Grus (G), Småsten (P), Klappersten (Cb). Kräver
extra kättinglängd på grund av dålig nedträngning.
* 🟠 Dålig hållbotten: Sten (St), Berg (R), Stenblock (Bl). Hög risk för
att glida eller fastna.
* 🔴 Ankra inte: Korall (Co), Sjögräs (Wd), Snäckskal (Sh), Okänt
(Unk). Allvarlig avdriftsrisk eller ekologiskt skyddade zoner.
Skicka in en gemenskapsobservation
Om du ankrar på ett ställe som inte är sjökortssatt, eller om ditt ankare drar upp en
botten som skiljer sig från sjökortet (t.ex. sjögräs i stället för sand), kan du skicka
in en gemenskapsrapport:
materialikoner.
notiser (t.ex. "tunn sand över kalksten, gled två gånger innan den tog").
Cachning och molnsynkronisering
Din observation hanteras av Sjöbottenrapporthanteraren:
* Lokal cachning: Sparas omedelbart i din lokala enhetsdatabas så att den visas
nästa gång du besöker koordinaterna (matchande radie på 120 m).
* Firestore-synk: Om online laddas rapporten säkert upp till den globala
gemenskapsdatabasen via en Firebase HTTPS-anropsbar funktion (submitSeabedReport).
* Offlinestöd: Rapporter skapade medan du är offline köas lokalt och
synkroniseras automatiskt när din mobilsignal återvänder och du är inloggad.
Prova vakten utan att lämna bryggan
För att öva ankarvakten — aktivera den, och se den larma medan båten "drar" — slå på
Simulatorläge i Inställningar → Nav. Det matar
ankarvakten en position du styr, så att du kan fälla ankaret och sedan knuffa
gasreglaget och rorkulten på sjökortskonsolen för att driva båten förbi radien och
höra larmet utlösas. Slå av Simulatorläge för att återgå till verklig GPS.
Konsolen fälls ihop i steg — full rorkult → autopilotremsa → en smal kommandolist — och
den smala listen har nu sin egen minimera-(chevron-)knapp som stoppar undan den till
bara hörnets S-bricka och rensar sjökortet helt. Tryck på S för att ta tillbaka
kontrollerna.
Instrumentdatakälla
Som standard använder ankarvakten din enhets inbyggda GPS. Om din båt har en
NMEA-Wi-Fi-gateway eller en Bluetooth-instrumentpod kan du driva vakten från den i
stället — en masttoppsmonterad GPS är stadigare än en telefon under däck. Välj källan i
underfliken Inställningar → NMEA (Beta): Inbyggd GPS,
NMEA över TCP/UDP (ange gatewayens värd och port — 10110 är standard) eller NMEA
över Bluetooth (sök och välj din pod). Samma skärm visar livediagnostik så att du kan
bekräfta att position, djup och vind anländer innan du litar på dem.
Medan en instrumentkälla matar vakten dyker en liten Instrument-bricka upp högst upp
på radarskärmen:
återetablerar länken.
Om flödet tystnar i 30 sekunder faller vakten automatiskt tillbaka till din enhets GPS så
att du aldrig lämnas obevakad, och en röd banderoll talar om att den har växlat. Brickan
försvinner när vakten är tillbaka på telefon-GPS. Din konfigurerade källa kommer ihåg och
återansluter automatiskt nästa gång appen startar.
Tekniska detaljer: omflyttning och filtrering
Rikta det-ankarplacering
När du fäller ditt fysiska ankare driver båten oftast bakåt under vind eller ström innan
den lägger sig till ro. Att fälla nålen vid båtens *GPS-position efter att den lagt sig
till ro* placerar den akterut om där draggen faktiskt ligger. Rikta det projicerar
nålen framåt till den verkliga ankarpositionen.
Det är en kontroll för endast avstånd — du skriver aldrig en bäring:
att ställa in hur långt framför fartyget ankaret ska placeras (avläsningen visar
avståndet i dina enheter). En liveförhandsvisning visar var nålen kommer landa medan
du drar.
flytta ankaret medan en vakt redan är aktiv ber dig bekräfta.
> Så fungerar det. Rikta det projicerar nålen längs din live-enhetskurs — läst
> automatiskt från kompassen (rättvisande kurs föredras, magnetisk som nödalternativ) —
> på det avstånd du ställde in på skjutreglaget. Du pekar fören mot draggen och kursen
> tas åt dig; det finns ingen bäring att ange. Över de korta kättinglängdsavstånd som är
> inblandade är en plattjords-förskjutning från fartygets fix noggrann till inom några
meter.
GPS-filtrering och SMA(9)-utjämning
GPS-mottagare på mobila enheter är benägna för flervägsreflektioner och spikar i
horisontell precisionsförsämring (HDOP), särskilt i smala vikar eller intill klippor.
Detta kan orsaka "GPS-hopp" som utlöser falsklarm.
I Inställningar → Avancerat kan du välja mellan:
responsivt, men benäget för falsk-positiva avdriftslarm på grund av plötsliga
enpunktsnoggrannhetsfel.
giltiga GPS-avläsningarna och beräknar deras tyngdpunkt:
$$\overline{X} = \frac{1}{9} \sum{i=1}^{9} Xi, \quad \overline{Y} = \frac{1}{9} \sum{i=1}^{9} Yi$$
Detta undertrycker enbildsspikar på upp till 25 meter, vilket förhindrar falsklarm
mitt i natten samtidigt som en aktiv responstid på under 30 sekunder bibehålls för
faktisk båtavdrift.
Om något går fel
larmljud i Inställningar → SafeAnchor för att
kontrollera ljudet; se Felsökning: larm.