SeaTracker-sjökort — Rutt, Upptäck, Resa

SeaTracker-fliken är sjökortet i hjärtat av AnchorQueen. Sjökortet försvinner

aldrig — när du byter flik och kommer tillbaka är din zoom och position exakt

där du lämnade dem.

Längst ner på sjökortet finns ett pillerfält med tre undermoder:

Rutt — Upptäck — Resa.

Upptäck

Standardläget. Sjökortet är ditt att vandra fritt i.

GPS-HUD uppe till vänster visar din livefart, kurs och mätare.

Teckenförklaringspaneler till vänster och höger växlar lager — bojar,

sjömärken, hamnar, ankarplatser, faror, vrak, fyrsektorer, AIS-fartyg, marint

liv, dykplatser, fiskebevakning, havsdata, Wikipedia-artiklar och dina egna

kaptensmärken.

Regionknappfältet uppe i mitten minimerar paneler du inte behöver.

Ett hårkors i mitten kan slås på; med det på visar sjökortet djupet under

hårkorset medan du panorerar.

Kursprediktorn ritar din beräknade position sex minuter framåt som en

streckad linje — praktiskt för korsande trafik. Det är ett lager du kan slå

på/av (på som standard) under Sjökortslager → Navigation, där du också kan

ställa in dess färg och linjestil.

Tryck länge för att fälla ett kaptensmärke eller mäta ett avstånd med

linjalen.

Använd Upptäck för att lära känna ett område, spana in en ankarplats eller

bläddra bland sevärdheter.

Liveinstrumentavläsning

Om du har anslutit en NMEA-instrumentkälla (en Wi-Fi-gateway eller en

Bluetooth-pod — se [Inställningar → Ankarvakt →

Instrument](settings.html#anchor-watch)) växer GPS-HUD:en en liveinstrumentsektion.

Den visas bara medan en källa är ansluten; på en enhet med inbyggd GPS är HUD:en

oförändrad.

En statusrad visar länkens tillstånd — LIVE (grön), LÄNK… /

FÖRSÖK IGEN (gulorange) eller INGEN SIGNAL (röd) — transporten (TCP /

UDP / BLE), och hur länge sedan de senaste data anlände. Åldern fortsätter räkna

uppåt om flödet tystnar, så ett fruset "12s sedan" är din signal om att gatewayen

slutat sända.

Värdebrickor visar djup (färgkodat grön → gulorange → röd allteftersom

vattnet grundar upp), vind (skenbar eller sann fart med sin vinkel) och —

när du trycker på kortet för att expandera det — kurs, fart genom vattnet

och vattentemperatur. Bara de värden dina instrument faktiskt sänder visas.

Att expandera kortet avslöjar också trend-sparklines för djup och vind som

rullar allteftersom nya avläsningar anländer, så att du kan se sjöbotten grunda

upp eller brisen öka i ett ögonkast.

Satellit- och hybridbaskarta

Du kan lägga högupplösta satellitbilder direkt under dina vektoriserade

sjökortslager för att få en komplett fotografisk och metrisk vy av kustnära vatten.

Så aktiverar du detta:

Öppna bladet Sjökortslager från det nedre högra hörnet.

Under fliken Kartor, välj baskartstilen Satellit eller Hybrid.

Slå på alternativen Djupkurvor och Vattendjup under gruppen Djup och

batymetri.

Detta lägger högprecisionsdjup och djupfarolinjer direkt över verkliga

kuststrukturer, vilket gör det extremt lätt att planera inseglingsrännor till

obekanta marinor (som Hurricane Hole Marina på Stock Island, Florida).

Rutt

Ruttläget ersätter HUD:en med Ruttpanelen längst ner.

Fäll din andra punkt så planerar rutten sig själv — det finns inget

separat "skapa"- eller "OK"-steg. I samma stund en start (A) och ett slut (B)

finns planerar appen automatiskt din resa runt grund och landbarriärer med vår

högpresterande Hybrid A*-APF (Artificial Potential Field) ruttsökningsmotor.

Detta gäller oavsett hur du placerar punkterna: genom att trycka på sjökortet,

trycka länge eller använda knappen ADD.

Dra Ruttpanelen upp eller ner med dess övre handtag för att ändra storlek.

Den snäpper mellan tre höjder — en smal kik, ett halvt blad och

fullt — och ett enda sammanhängande drag går hela vägen till fullt; du

behöver inte längre dra två gånger.

En djupskrubbare förhandsvisar sjöbottnens djup längs den föreslagna

rutten — dra den för att inspektera valfritt segment.

Spara, redigera eller radera rutten från panelen.

En svävande R-knapp i hörnet minimerar Ruttpanelen utan att förlora rutten.

Med hårkorset på dyker en liten kapsel ADD / UNDO / DEL upp i

kontrollkolumnen vid högerkanten (under zoomknapparna): ADD fäller en

waypoint vid hårkorset (den andra ADD planerar rutten automatiskt), UNDO

tar bort den senaste, DEL tar bort den närmaste. Dra en waypoint direkt på

sjökortet för att flytta den. Kapseln är endast fri form — den är dold i

läget Brygga till brygga, där du i stället bygger rutten från de två

bryggplatserna.

Medan du planerar eller redigerar en rutt stannar sjökortet där du satte det

— det snäpper inte till båtens aktuella position. Använd följ-knappen om du vill

att kameran ska spåra ditt fartyg.

Hybrid A*-APF och avslappningskaskaden

Ruttmotorn arbetar utanför huvudtråden för att säkerställa absolut

gränssnittsrespons, och löser banor i tre logiska steg:

Hybrid A*-sökning: Utforskar den aktiva regionens spatiala rutnät och

hittar den kortaste banan som respekterar ditt fartygs djupgångsbegränsningar

och säkerhetsmarginaler.

APF-utjämning (Artificial Potential Field): Slappnar av de rutnätslåsta

koordinaterna med hjälp av hinderavstötningsvektorer. Landmassor och grund

utövar en positiv potential (skjuter rutten bort), medan destinationen utövar

en negativ potential (drar rutten in), vilket ger rena, naturligt böjda resor.

Djupmedveten avslappningskaskad: För att lösa det vanliga dilemmat med

"grundhamnslås" (där en rutt inte kan planeras eftersom startbryggan eller

destinationsplatsen ligger i tunt vatten) kör motorn en kaskad i tre nivåer:

* Strikt läge: Tvingar fullt djupgång + säkerhetsmarginal längs hela

rutten.

* Grundläge: Om Strikt misslyckas slappnar planeraren av

marginalreglerna nära ändpunkterna samtidigt som den varnar dig för

möjlig djupgångsrisk.

* Bästa möjliga-läge: Slappnar av marginalgränserna helt nära bryggor

för att garantera att en sammanhängande rutt genereras, i stället för att

avbryta med ett ruttfel.

Brygga till brygga

Överst i Ruttpanelen väljer en tvåvägsväxel hur du bygger rutten:

Fri form — det klassiska läget. Tryck eller tryck länge på sjökortet för att

fälla så många ankare du vill; appen ruttplanerar mellan varje par.

Brygga till brygga — ett guidat A → B-flöde för den vanliga resan "från

den här hamnen till den hamnen".

I Brygga till brygga visar panelen två platser:

Avgångsbrygga (A) — tryck på sökikonen och hitta din starthamn efter namn.

Du kan också trycka på plats-ikonen för att använda din aktuella position,

eller färje-ikonen för att fälla in den närmaste hamnen.

Destinationsbrygga (B) — förblir låst ("Välj avgång först") tills A är

inställt. I samma stund du väljer en avgång öppnas destinationsväljaren

automatiskt så att du kan söka rakt efter dit du ska.

Väljaren listar hamnar och marinor först, med andra platser nedanför, och

visar avståndet från din aktuella vy. När båda bryggorna är inställda ruttplanerar

appen automatiskt mellan dem runt grunden, precis som Fri form.

Att välja endera bryggan flyger sjökortet till den hamnen så att du kan

bekräfta valet — avgång (A) centrerar om vyn precis som destination (B).

Tryck på byt-pilarna på kopplingen mellan A och B för att kasta om avgång

och destination — rutten planeras om omedelbart.

Kaptenens bibliotek

Posten Capt's Routes i sidomenyn öppnar Kaptenens bibliotek — en enda sökbar

plats för att hantera allt du har sparat eller samlat:

Rutter — dina sparade navigationsrutter. Tryck på en för att öppna dess

detaljredigerare; svep för att radera. Tryck länge för den fullständiga

åtgärdsmenyn: Visa på karta, Starta navigation, Duplicera, Vänd

riktning, Exportera GPX och Reseplan (PDF) — den utskrivbara

A4-reseplanen, direkt från listan, ingen detaljvy krävs.

Waypoints — fristående sparade waypoints. Tryck för att redigera namn,

symbol och uppehållstid vid ankarplats; siktesknappen flyger sjökortet till den.

Märken — dina kaptensmärken. Tryck för att öppna märket på sjökortet, svep

för att radera.

Resor — inspelade reseslag med sina samlade data (avstånd, varaktighet,

spårpunkter). Tryck på en för den fullständiga reseloggen med statistik och

ETA-kalkylatorn.

En sökruta, en sorteringsmeny och en liveräkning av resultat sitter ovanför

listan. Menyn ⋯ Avancerat lägger till Importera GPX och Hantera mappar.

I liggande läge öppnas biblioteket i den högra detaljpanelen, så att du kan

hantera rutter medan sjökortet förblir synligt; i stående läge öppnas det som

ett blad.

Resa

Resa är aktiv navigation. Ett enda tryck-och-håll förvandlar en plats på

sjökortet till en planerad resa som du sedan väljer att starta. Tills du har

seglat ett par resor påminner ett tips på sjökortet dig om gesten.

Tryck och håll på sjökortet där du vill åka. En ring fylls kring ditt

finger; håll tills den fullbordas.

Ett piller "Planerar rutt…" visar liveframsteg medan appen ruttplanerar

från din aktuella position (A) till den punkten (B) runt grund och land.

Tryck på pillrets ✕ för att överge planen. Om något förhindrar en rutt —

ingen GPS-fix, en destination på land, en punkt för nära båten — säger pillret

det direkt där.

Kortet Rutt klar dyker upp och namnger start och destination med avståndet

och beräknad tid, och den planerade banan ritas på sjökortet som en streckad

förhandslinje — panorera och zooma fritt för att inspektera den.

Tryck på Starta för att börja — aktiv navigation och reseinspelning

(ditt spår, waypoint-ankomster och statistik) startar, djup- och vädergraferna

fylls i, och närliggande sjökortsobjekt fälls i båda ändarna. Tryck på

Avfärda för att kassera den planerade rutten; ingenting startas eller sparas.

Eftersom du bekräftar med Starta startar ett förlöpt långtryck aldrig en resa

på egen hand. Båda ändpunkterna namnges efter sin närmaste plats. Om båten har

flyttat sig märkbart medan kortet väntade, planerar ett tryck på Starta tyst

om från där du faktiskt är innan navigationen börjar, så att rutten alltid startar

vid fören — inte där den var för ett par minuter sedan.

Navigerar du redan? Ett tryck-och-håll medan en resa pågår startar inte en

ny — det föreslår att infoga en waypoint på den platsen och ruttplanerar om

från din aktuella position genom den, i väntan på din bekräftelse.

Aktiv navigation-HUD

Medan du navigerar sitter ett kort högst upp på sjökortet med fyra

tryck-för-att-byta-sektioner:

Vägledning — nästa sväng plus avstånd och ETA till din destination.

Rorkult — stora avläsningar av bäring · avstånd · fart över grund med

en stapel för avvikelse från ruttlinjen.

Rutt — avvikelse från ruttlinjen (babord/styrbord), waypoint-ETA,

återstående avstånd och din position i rutten.

Sjökort — ruttens grafer för Djup, Vind, Vågor och Tidvatten. Tryck på

typknapparna för att byta vilken graf som visas. Djup är alltid gratis;

prognosgraferna Vind, Vågor och Tidvatten är en Pro-funktion — på

ett gratiskonto visar de remsorna en låst "Pro-funktion"-uppmaning i stället

för en kurva. Se Butiken för att låsa upp dem. Vind ritar

byvind som en blekare streckad linje över vindlinjen, med vindriktningspilar.

Varje graf visar live prognosdata längs rutten, waypoint-märken och en

avståndsskala. En vit prick spårar din aktuella position; dra grafen för

att skrubba en vit prick längs rutten på sjökortet — den snäpper tillbaka till

din liveposition efter ett ögonblick. Tidvatten visar den förutsagda

hamntidvattenhöjden längs din rutt, ritad kring en medelvattenståndslinje

(kurvan dyker under linjen vid lågvatten); där tidvattenprognoser inte är

tillgängliga för ett område visar grafen ett glapp i stället för en gissning.

Använd pilarna ‹ › i HUD-sidhuvudet för att stega till föregående eller nästa

waypoint; en kort banderoll bekräftar det nya målet. Knappen minimera (⤡) i

HUD-sidhuvudet fäller ihop hela kortet till ett litet NAV · WP-chip; tryck på

chipet för att ta tillbaka det. Platsnamnsbrickan stoppas in direkt under

HUD:en så att resten av sjökortet hålls fritt.

Kommandofönstret längst ner (djupskrubbare + uppspelningskontroller) har tre

storlekar — tryck på dess scenknapp för att växla fullt → kompakt →

minimerat och tillbaka, vilket frigör sjökortsyta när du inte behöver det.

I liggande läge är HUD:en breddbegränsad till den inledande sidan så att den

aldrig äter upp sjökortet, och paneler du öppnar från den (ruttdetalj, reseplan)

dockas in i den högra detaljkolumnen i stället för att täcka kartan — samma

delade beteende som [Kaptenens bibliotek](#captains-library).

Stoppa och ruttplanera om

NAV → STOPP. Den runda NAV-knappen på den högra listen blir röd och

visar STOPP medan du navigerar. Att trycka på den ber dig bekräfta innan

vägledningen avslutas, så att ett förlöpt tryck inte kan släppa din rutt.

Bättre rutt. Om en kortare eller säkrare rutt dyker upp under gång glider en

banderoll in som visar tiden och avståndet du skulle spara. Tryck på

Acceptera omplanering för att byta eller Behåll nuvarande — den

avfärdar sig också själv efter ett par sekunder om du inte gör något.

Hitta en plats

Tryck på sök-ikonen i toppfältet för att öppna sökpanelen. Den har två flikar:

Kartsökning — hitta valfri plats på vattnet.

Funktioner — hoppa till en appskärm eller inställning efter namn.

Vad Kartsökning söker igenom

En enda sökruta frågar allt på en gång och grupperar resultaten efter var de

kom ifrån, dina egna data först:

Dina egna data och live-AIS dyker upp omedelbart medan du skriver.

Onlinegrupperna ansluter ett ögonblick senare — de startar när du har skrivit tre

bokstäver och appen väntar på en kort paus i ditt skrivande innan den når ut, så

att den inte skickar iväg en förfrågan vid varje tangenttryck. Onlineresultat

cachelagras, så att upprepa en nyligen gjord sökning ger svar omedelbart och

fungerar fortfarande när du senare går offline.

Att läsa ett resultat

Varje rad visar namnet, en kort underrubrik (fartygsdetaljer, ruttlängd,

hamnfaciliteter och så vidare) och — när appen känner till din position —

avståndet i nautiska mil. En liten streckad-fyrkant-ikon betyder att platsen

har en känd gräns, så att flyga till den ramar in hela området i stället för en

enda punkt.

Tryck på ett resultat (eller dess →-knapp) för att flyga sjökortet dit och fälla

en nål på platsen, märkt med dess namn så att platsen förblir markerad efter att

kameran lagt sig till ro. Tryck på nålen för att ta bort den. Att trycka på ett

ruttresultat avslöjar den rutten och ramar in den från ände till ände; att trycka

på ett Wikipedia-resultat öppnar också dess artikelpanel.

Senaste sökningar

När rutan är tom visar panelen dina Senaste sökningar. Varje rad bär en liten

bricka som visar vem som körde den:

👤 Kapten — en sökning du körde själv.

✦ Jules — en plats Jules slog upp åt dig i chatten. När du ber Jules hitta

någonstans söker hon i exakt samma källor som listas ovan, så en marina hon

hittar landar här redo att tryckas på.

Tryck på chipet ✦ Jules ovanför listan för att visa bara de platser Jules

hittade. Rensa historik torkar bort den senaste listan och offlinecachen.

> Alla onlinekällor är inte avsedda för navigation och kan vara otillgängliga

> utan anslutning — dina sjökort, märken, rutter och de inbyggda hamn- och

sjömärkesdata fungerar alltid offline.

Välja sjökortsstil

Baskartstilen och djuppaletten bor i själva sjökortet — öppna bladet

Sjökortslager från det nedre högra hörnet och välj dem under fliken Kartor

(se [Sjökortslager](#layers)). Valet är globalt och består mellan starter;

standardvärdena vid ny installation (baskartan Nautica Day + den omvända

NOAA-paletten) är avstämda för dagsljusklarhet vid ankar. Den enda

sjökortsutseendekontrollen i Inställningar är växeln

Matcha enhetens utseende automatiskt, som vänder paletten mellan dess dag- och

nattsyskon när iOS växlar ljust/mörkt läge — den väljer inte baskartan.

Panelen Sjökortslager

Bladet Sjökortslager är där varje överlägg slås på eller av. Det är ordnat i

fem flikar längs överkanten så att du hoppar rakt till det du vill ha i stället

för att skrolla en enda lång lista:

Kartor — baskartstilen (Nautica Day/Night och tredjepartsleverantörer),

djuppaletttemat, gruppen Djup och batymetri (Djupkurvor och

Djuppolygoner är på som standard så att en ny installation öppnar till ett

läsbart batymetriskt sjökort; den tyngre Vattendjup-/EMODnet-fyllningen förblir

av tills du slår på den, och att ändra sjökortstemat visar åter kurvorna och

polygonerna om du hade dolt dem), och vektorbaskartans underlager (vägar,

byggnader, etiketter, sevärdheter, gränser). Börja här för att ställa in hur

sjökortet ser ut.

Sjökort — navigationsklassat sjökortsinnehåll: de nautiska onlineöverläggen

(sjömärken, gränser, marina zoner, [trafiksepareringssystem](#tss), tull,

rasterkort) och offline-S-57-ENC-stacken du låser upp genom att installera en

region (djupsiffror, rännor, faror, sjöbotten).

Live — allt som hämtas från en nätverkstjänst för området på skärmen:

sjömärken, hamndatabas, väder och utforskningslagren (marint liv, dykplatser,

fiskeaktivitet, havsdata).

AIS — fartygstrafik från två oberoende källor, sida vid sida:

AIS API-flödet (aisstream.io / VesselAPI) med leverantörs- och

anslutningsstatus, och gruppen Fleet (Remote Sync) — kaptener som delar

liveposition genom en SafeAnchor-fjärrkanal, med en sammanfattning som visar

kanalnamnet och hur många fartyg som är synkade. Flödet startar alltid varje

start på standardleverantören aisstream.io; VesselAPI används bara som ett

automatiskt nödalternativ (om aisstream.io förblir onåbar) eller när du väljer

det själv, och det valet varar bara för sessionen — nästa start återgår till

aisstream.io. När du panorerar eller zoomar stannar de fartyg som redan finns

på skärmen kvar medan flödet prenumererar om på det nya området i bakgrunden —

de uppdateras på plats i stället för att blinka av och på igen.

Public Beacons (av som standard) — ett avsnitt nära botten av

AIS-fliken för livepositioner för andra AnchorQueen-kaptener som sänder på

den publika beaconen nära där du tittar. De visas på sjökortet med en

gulorange ring (så att du kan skilja dem från din egen flottilj, som är

teal, och från rå AIS, som inte har någon ring) och uppdateras live medan du

är inzoomad. En sammanfattning visar hur många som är i vy. Den startar av

eftersom att hålla liveflödet öppet använder data — slå på det när du vill se

vilka som ankrat runt en livlig vik.

Navigation — dina data på enheten (waypoint-linjer, inspelade spår,

snäpplinje, ankarhistorik) plus utseendet på ankarvaktens ringar, eg-fartygs-

linjer och hårkorsfärger per mod.

Blixtmenyn i det övre vänstra hörnet har genvägarna Visa alla lager och

Dölj alla sjömärken, nåbara från valfri flik.

Trafiksepareringssystem (TSS)

I livlig sjötrafik kanaliseras sjöfarten genom trafiksepareringssystem —

enkelriktade leder för motsatta trafikströmmar, åtskilda av en separationszon

som du måste hålla dig utanför. AnchorQueen bär IMO/IHO-systemdata offline och

ritar det på sjökortet; lagret bor under Sjökortslager → Sjökort och är på

som standard, eftersom sjövägsreglerna (COLREGS regel 10)

kräver att du behandlar dessa zoner med försiktighet.

På sjökortet visar lederna den riktning trafiken går; separationszonen är

remsan mellan motsatta leder.

Medan du är under gång bevakar AnchorQueen ditt spår mot varje system du är nära

och reser en banderoll:

TSS-närmande (gulorange, rådgivande) — du närmar dig ett system; granska

åt vilket håll leden går innan du förbinder dig.

TSS-korsningsvinkel (gulorange, rådgivande) — du korsar för snett. Regel

10 säger att korsa så nära en rät vinkel som det är praktiskt möjligt — räta

upp mot 90°.

Fel väg (röd, kritisk) — du går mot ledens flödesriktning, ett brott

mot regel 10. Ändra kurs.

Banderollen visas alltid på skärmen medan ett larm är aktivt; en

OS-avisering postas också när appen är i bakgrunden. Ankring är ett specialfall —

regel 10(g) förbjuder det inuti en separationszon — och hanteras av ankarvakten,

se SafeAnchor → Ankrad i en separationszon.

Stäng av larmen (lagret stannar) under

Inställningar → Nav → Säkerhetslarm.

S-52-sjökortsrendering och lokala vektorrutor

I sin kärna använder AnchorQueen en anpassad MapLibre GL

vektorkompileringsmotor utformad för att ge en högst interaktiv

60-bilder/s-sjökortsupplevelse helt offline.

* S-52 dag- och nattsjökort: Genom att följa IHO:s (International

Hydrographic Organization) presentationsbiblioteksstandarder översätter appen

S-57-ENC-attribut (djupkurvor, fyrsektorer, bojar, begränsade områden)

dynamiskt med anpassade stilmallar (Nautica Day och Nautica Night).

* Offline-vektor-MBTiles: Rå batymetri, landkonturer och marina gränser

kompileras med optimerade matematiska förenklingar (tippecanoe) till högst

komprimerade, lokala MBTiles-paket (admin_land.mbtiles,

maritimezones.mbtiles, adminplaces.mbtiles). Detta minskar lagringen som

behövs från gigabyte av rå GeoJSON till några hundra megabyte, vilket

förhindrar minnesbristkrascher på mobila enheter.

* Inbyggda SDF-glyfer: Ett helt offline Signed Distance Field-typsnittspaket

(SDF) täcker latinska, kyrilliska, grekiska och turkiska teckenuppsättningar

och möjliggör typsnittsrendering i realtid vid valfri lutning och zoomvinkel.

* Kölloduppslag: Att trycka på hårkorset utlöser ett lokalt spatialt

Kd-träd-uppslag för att fråga djup och fysiska faror under markören. Den här

operationen körs utanför huvudtråden för att förhindra kartryck under snabba

panoreringar.

Spela in ett spår

Öppna Spårningsbladet från sjökortets åtgärdsmeny för att börja spela in ett

spår. Spår sparas som GPX-filer som du kan behålla, dela eller spela upp senare

från Capt's Notebook.

Offline-rutor

Öppna Cachebladet från sjökortets åtgärdsmeny för att ladda ner ett rutpaket

för området du seglar i. Med en region installerad från Butiken blir

området helt offline-kapabelt.

Om något går fel

Sjökortet laddas inte offline — kontrollera att du antingen har cachade rutor

eller har installerat den matchande regionen. Se Butiken.

Automatisk ruttplanering ger ingen bana — din start eller ditt slut ligger i

vatten som är för grunt för ditt djupgående; knuffa punkten in i djupare vatten

och försök igen.

Spökfartyget går på land — kör Resa igen efter att ha satt om ändpunkterna i

djupare vatten.