SafeAnchor – ankervakt og radar
SafeAnchor er ankeralarmen. Den holder øye med båten din mens du sover, og
ringer deg når noe endrer seg.

Fanen har en nederste pillelinje med tre undermoduser:
Ankervakt – Radar – Fjern.
Ankervakt
Den fokuserte overvåkeren:
eller Alarm av.
anker, brikken Alarm på / Alarm av, bryteren Pause vakt /
Gjenoppta, og Styr det. (Det finnes ingen «Test alarm»-knapp i dette
panelet – lydtesten bor i [Innstillinger → Safe
Anchor](settings.html#anchor-watch).)
For å sette ankeret:
GPS-posisjonen din fortsatt er støyete, endrer knappen seg til Låser
GPS … og vakten venter – motoren gjennomsnittsberegner flere nøyaktige
posisjoner og forplikter først da ankeret ved deres tyngdepunkt. Denne
pre-aktiveringsporten er bevisst: å ankre på en enkelt grov posisjon ville
plassert nålen titalls meter feil og utløst falsk alarm etter hvert som GPS
konvergerer. Knappen går tilbake til normal når ankeret er låst. (Trykk
Slipp anker på en allerede nøyaktig posisjon, så forplikter den
umiddelbart, ingen «Låser GPS …».)
pluss en margin for GPS-nøyaktighet) og viser en kort melding. Finjuster den
når som helst ved å trykke på oppslagsbrikken for å avsløre
radiusskyvebryteren.
Vakten aktiverer seg selv i det øyeblikket ankeret forplikter – det finnes ikke
noe eget «Aktiver»-steg. Oppslagsbrikken leser Alarm på. Hvis du krysser
radiusen, lyder en sammenhengende sirene, skjermen blinker, og du mottar et
varsel. Mens appen er åpen, spiller sirenen på full medievolum – og ignorerer
ringe-/lydløsbryteren og ringevolumet – og fortsetter å løkke til du demper,
utvider eller deaktiverer.
Når appen er i bakgrunnen eller skjermen er låst, spiller sirenen ikke – det
er ved design. I stedet når alarmen deg gjennom et Tidssensitivt varsel som
gjennomborer Fokus- og Søvn-moduser; hvis du lar det stå ubekreftet, postes det
på nytt hvert 30. sekund i 5 minutter, så et tapt første banner er ikke det
siste. Å åpne appen fra varselet gjenopptar fullvolumsirenen og kontrollene på
skjermen. For det høyest mulige varselet med skjermen av, hold *Tidssensitive
varsler* aktivert for AnchorQueen (se Feilsøking → Alarmen min lød ikke).
Pause vs. lette
To kontroller endrer en aktiv vakt uten å slippe ankeret på nytt:
beholder ankernålen, svairingene og det opptatte sporet på kartet. Trykk
den til Alarm av når du vil stoppe alarmen, men forbli satt – for eksempel
mens du finjusterer radiusen. Trykk den tilbake til Alarm på for å
gjenoppta vaktholdet. (Samme effekt som bryteren Pause vakt / Gjenoppta.)
Pause og lette ber deg begge bekrefte, fordi hver stopper beskyttelsen. Å
gjenoppta og selve det første slippet skjer umiddelbart – de bare legger til
beskyttelse.
Når avdriftsalarmen utløses
Et fullskjerms Ankeret drar-varsel tar over skjermen. Det viser din
nåværende avstand fra ankeret, sikker-sone-radiusen, og hvor lenge alarmen har
vært aktiv. To handlinger:
først en bekreftelse som forhåndsviser endringen: hvor langt du er forbi den
nåværende sonen nå, og den nye radiusen vakten vil gjenoppta på (din nåværende
avstand pluss en 25 %-margin). Bekreft for å vokse sonen og aktivere på nytt;
vakten går aldri blind.
blir værende på kartet, men ingen flere avdriftsalarmer utløses før du
aktiverer på nytt. Bruk dette når du har bestemt at posisjonen er grei, eller
du er i ferd med å sette ankeret på nytt.
> To Utvid-knapper, to mengder. Fullskjermsvarselet ovenfor vokser sonen til
> din nåværende avstand + 25 %. Utvid-handlingen på
> låseskjermsvarselet er en fast +10 m i stedet – et raskt, ettrykks
> nudg du kan gjøre uten å åpne appen. Så å trykke Utvid på låseskjermen utvider
> radiusen med 10 m, ikke med 25 %; åpne appen og bruk fullskjerms Utvid
sikker sone hvis du trenger et større hopp.
Grunnstøtingsalarm
Atskilt fra avdriftsalarmen holder AnchorQueen øye med vannet under kjølen
din. Ved hver posisjonsbestemmelse anslår den klaringen under kjølen din og
advarer når den faller under sikkerhetsmarginen din (standard 0,5 m, justerbar i
Innstillinger). Klaring løses fra den beste
kilden tilgjengelig – en live NMEA-dybdemåler først, deretter kartlagte
dybdetall, deretter den frakoblede NavGrid-batymetrien – så den fungerer
fortsatt uten signal. Alarmmeldingen navngir kilden den brukte (f.eks.
«navGrid»).
Når den utløses, får du et GRUNNSTØTINGSALARM-varsel pluss et rødt banner
på tvers av toppen av kartet. Banneret har to handlinger:
du er på en tynt-vanns-fortøyning og advarselen er forventet. Gjenoppta tidlig
fra Innstillinger → Ankervakt.
blir grunnere eller du beveger deg inn i en ny grunn flekk, dukker alarmen opp
igjen.
Varselet lyder én gang per grunnstøtingshendelse – det vil ikke lage
alarmstorm mens du sitter på samme sted. Det aktiveres automatisk på nytt når
klaringen igjen kommer til trygg dybde.
Ankret i en separasjonssone
Hvis du slipper ankeret inne i en kartlagt trafikkseparasjonssystem-sone,
advarer et rødt banner:
⚠️ Ankret i TSS-sone – ulovlig under COLREGS regel 10(g)

Sjøveisreglene (regel 10(g)) forbyr ankring i eller nær en
trafikkseparasjonssone – du ville sittet i gapet som holder motgående skipsfart
adskilt. Lett anker og flytt deg klar av sonen. Kartets
lag for trafikkseparasjonssystemer viser hvor sonene er, så du
kan ankre på nytt utenfor en. Slå advarselen av (hvis du har en ekte grunn til
å ignorere den) under
Innstillinger → Nav → Sikkerhetsalarmer.
Sikkerhetsnett for tvungen avslutning
AnchorQueen holder øye med båten din med to uavhengige mekanismer som arbeider
sammen. Den første er den innebygde avdriftsmotoren – den du kan se i radaren og
Ankervakt-panelet – som kjører mens iOS er fornøyd med å holde appen i live i
bakgrunnen. Den andre er en geogjerde på OS-nivå: i det øyeblikket du
aktiverer vakten, ber AnchorQueen iOS om å registrere en sirkulær sikkerhetssone
ved ankeret ditt pluss en liten margin utover alarmradiusen din. Den sonen lever
inne i operativsystemet, ikke inne i appen.
Hva det betyr i praksis:
fortsetter å kjøre, geogjerdet ligger i dvale som en sikkerhetskopi.
Normaltilfellet.
innebygde motoren er borte, men iOS holder fortsatt øye med geogjerdet. I det
øyeblikket båten krysser det, starter iOS AnchorQueen på nytt i bakgrunnen,
reiser alarmen og sender varselet.
avslutning») – samme historie. Geogjerdet overlever, AnchorQueen startes på
nytt ved en kryssing, alarmen utløses.
tvers av omstart. AnchorQueen er fortsatt på vakt.
De to lagene kjører sammen fordi hvert fanger opp det det andre går glipp av:
den innebygde motoren reagerer på sekunder med submeternøyaktighet mens appen er
i live, og geogjerdet garanterer at alarmen fortsatt når deg når appen ikke er
det.
Et grønt FYRLYS-merke vises under stedsnavnet øverst på kartet når som helst
det bakgrunnsgeogjerdet er aktivt – en rask visuell bekreftelse på at vakten
fortsetter å holde vakt selv med appen lukket.
Å lukke og åpne appen på nytt beholder vakten. Hvis du avslutter
AnchorQueen (eller iOS losser den) mens du er ankret, gjenoppretter det å åpne
den på nytt hele vakten – den aktiverte alarmen, svairingene, det opptatte
svaisporet og kartzoomen kommer alle tilbake nøyaktig som du forlot dem. Alarmen
gir ikke falsk utløsning ved gjenåpning; den gjenopptar simpelthen
vaktholdet.
For at dette skal fungere, trenger AnchorQueen Alltid-posisjonstillatelse og
systemets varslingstillatelse – begge etterspurt første gang du aktiverer en
vakt. Se Innstillinger → Ankervakt-innstillinger
og feilsøking hvis en av
forespørslene ble gått glipp av.
> Den ærlige grensen: iOS kan bare garantere omstarten mens enheten har strøm,
> en GPS- eller mobilposisjon, og du ikke har deaktivert posisjonstjenester for
> AnchorQueen. Flymodus, et flatt batteri eller tilbakekalt tillatelse beseirer
> begge lag – det finnes ingen vei rundt fysikken. Vi overflater et vedvarende
> «Ankervakt aktivert»-varsel mens vakten er aktiv, så et raskt blikk på
låseskjermen bekrefter at sikkerhetsnettet er på plass.
Lås ankeret
Når det er satt, er ankernålen låst som standard (oransje hengelås-knapp,
nederst til venstre på kartet), så panorering eller zooming av kartet aldri kan
dra det ved et uhell. For å omplassere ankeret for hånd, trykk på hengelåsen for
å låse opp, dra nålen, og trykk så på den igjen for å låse på nytt.
Bekreftelser
Fordi disse handlingene endrer en aktiv vakt, ber AnchorQueen deg bekrefte før:
ringene blir værende).
Å aktivere på nytt (gjenoppta) og selve det første slippet skjer umiddelbart –
de bare legger til beskyttelse.
Avdriftsvarsel
Trykk på klokke-knappen (nederst til venstre) for å åpne
varselskrubberen. Dra skyvebryteren – eller trykk på avspilling – for å feie et
spøkelse av båten din gjennom fortid → nå → varsel. Fortiden kommer fra det
opptatte svaisporet ditt; varselet anslår hvor båten vil ligge under den timelige
vinden og strømmen.
Skrubberen er lagt ut i rader så den aldri renner av en smal skjerm: statusetiketten
(NÅ / FORTID / VARSEL) og tidspunktet sitter øverst, skyvebryteren får en hel
rad for seg selv, nivåstigen følger, og transportknappene – avspilling,
honningkake, ⓘ og avvis – sitter på raden under.
Skyvebryteren er delt i to: venstre halvdel er din opptatte fortid, høyre
halvdel er varselet, og det grønne haket i midten er nå. Det holder selv
en kort ankerplass' historikk lett å skrubbe i stedet for å klemme den inn i den
ytterste kanten. For å hoppe rett tilbake til live, trykk på det grønne haket,
slipp knotten nær det, eller trykk på statusetiketten (NÅ / FORTID /
VARSEL). Varselhalvdelen gir finkontroll over de neste timene og komprimerer
det fjerne utsynet, så et langt varsel forblir lett å skrubbe; tidsetiketten
viser forspranget (f.eks. +14h, +2d3h) mens du går.
Hvor langt fram du kan se, avhenger av planen din:
Skyvebryteren spenner nøyaktig planens rekkevidde, og en tre-brikkers
nivåstige under den (Gratis · 1h / Pro · 12h / Max · 3d) viser de lengre
vinduene de høyere planene låser opp. Din nåværende plans brikke er ringet inn;
trykk på en låst brikke for å åpne Butikk og oppgradere.
ligge ved den skrubbede timen – *grønt = mindre sannsynlig, rødt = mest
sannsynlig – som utvides videre inn i framtiden etter hvert som usikkerheten
vokser. Veksle honningkaken med sekskant-knappen uten å forlate varselet.
teal). Trykk på ⓘ-knappen i skrubberen for hele fargenøkkelen og værets
oppdateringstid.
Varselet trenger maritimt vær lastet – åpne fanen Meteo én gang hvis pilene
eller honningkaken ikke vises.
Mann over bord (MOB)
Den røde MOB-knappen på kartet (kamerakolonnen på høyre kant, skjult på
ikke-kartfaner) er nødkontrollen. Se også
Grunnleggende grensesnitt → MOB-knappen.
Ett trykk gjør alt på en gang:
trykker – den første handlingen i en redning er å markere hvor personen gikk i.
slutter å følge båten, så slippet forblir sentrert.
din. Hvis du allerede tok opp en seilas, lagres den først, deretter begynner
det karminrøde sporet – fargeskillet gjør redningssvingen umiskjennelig på
kartet.
medgått tid tilbake til et avdriftskompensert datum (anslaget om hvor
personen er nå, framskredet for enhver overflatestrøm, ikke bare der de gikk
i). Det oppdateres live mens du damper.
HUD-et bærer også:
radioanrop eller overlever dem til et annet fartøy.
/ KJØLIG / KALD / FARE / DØDELIG) som gir overlevelsesanslag i vannet, så
roret vet hvor mye tid redningen har. Sjøtemp kommer fra en tilkoblet
NMEA-måler først, deretter den maritime værvarsel-vanntemperaturen.
Avslutte aksjonen
Når hendelsen er over, avslutt den med ett av tre utfall:
redningssporet for gjennomgang etter hendelsen.
som en øvelse så de filtreres bort fra ekte-hendelse-lister.
redningssporet fullstendig, som om knappen aldri ble trykket.
> Redningen starter aldri en andre MOB mens en er aktiv – knappen gråtones ut
til du avslutter den nåværende hendelsen.
Radar
En live sirkulær radar av svaien din:
alarmradiusen din.
Radaren oppdateres fortløpende med GPS. Det er skjermen de fleste kapteiner lar
stå på over natten – kast et blikk på den, se båten inne i ringen, sov.
Tilbakemelding & support
Meny-knappen på radarskjermen åpner et handlingsark med radarens
hurtiglenker: Anker (Styr det), Fjern, Butikk, Planer,
Innstillinger og Tilbakemelding & support. Velg Tilbakemelding &
support (også tilgjengelig fra sidefeltet) – alt bor på én rolig skjerm, så du
mister aldri plassen din:
ferdig adressert melding til support@anchorqueen.com med app- og
enhetsdetaljene dine allerede fylt inn. Hvis enheten din ikke har e-post satt
opp, overlater den til din standard e-postbehandler i stedet.
en kort tittel og meldingen din, og legg eventuelt ved et skjermbilde.
Hvis et skjermbilde ikke kan lastes opp, sier appen fra og beholder teksten
din så du kan prøve på nytt eller fjerne det – det droppes aldri i stillhet.
Pågår, Løst eller Lukket). Din nyligste tråd er åpen som
standard, så svarene og svarfeltet er rett der – bare skriv og send, ingen
trykk for å utvide. Svar og statusendringer vises live, og du får et
varsel (og et sidefeltsmerke) når teamet svarer.
Du må være logget inn for å starte en samtale så vi kan svare og holde
historikken din samlet; du kan alltid sende oss e-post i stedet. Logg inn fra
kapteinsprofilen din.
Fjern
Live-fyrlys – gratis for alle
Når som helst båten din er på vannet – ankret eller underveis – kringkaster
AnchorQueen et live-fyrlys med posisjonen din så andre i nærheten kan se deg
i sanntid. Dette er gratis på hver plan og slår seg på automatisk; kortet
Live-fyrlys på Fjern-skjermen viser om det er aktivt.
Personverninnstillingen din kontrollerer hva som deles:
deg live på kartet sitt ved å slå på Offentlige fyrlys i
Kartlagene sine (du vises med en gul ring).
båtdetaljene dine er skjult, og du vises ikke på det offentlige kartlaget.
Endre dette når som helst i kapteinsprofilen din. Anonymiserte
fyrlysdata hjelper også AnchorQueen å lære hvilke ankerplasser som blir
overfylte.
Når ankervakten din er aktivert, bytter fyrlyset til autoovervåking
automatisk – båten din kringkaster som en live «server» så den kan overvåkes
eksternt, på hver plan, selv om du er nær land der automatisk
på-vannet-deteksjon er usikker. Fjern-skjermen viser «Ankervakt –
Kringkaster» mens dette er aktivt. Del en [kanal](#remote-watch) for å la en
bestemt person holde øye.
Kanaler – overvåk en båt eller en flåte
Kanaler-seksjonen lar deg dele et privat live-spor eller drive en flåte:
opptil 2 personer kan overvåke. Du får en invitasjonskode å dele;
trykk på del-knappen for å sende den. Legg til et valgfritt passord for å låse
den.
fartøyer, Max opptil 100. Alle som blir med, ser hver båt på ett kart.
passordet hvis kanalen har et) for å begynne å overvåke. Å bli med krever
aldri et abonnement – bare å opprette en kanal gjør det.
Når du er i en kanal, lister seksjonen hvert tilkoblet fartøy med navn, kaptein
og en live / utdatert-indikator. Kanalens nåværende invitasjonskode
vises der også – trykk på roter-knappen (⟳) for å generere en frisk kode,
som umiddelbart stopper den gamle fra å virke (nyttig hvis du delte den for
mye); folk som allerede er i kanalen, forblir tilkoblet. Trykk Forlat kanal
for å stoppe.
Overvåke fra din egen andre enhet. For å la én enhet bli igjen på båten (si
en iPad) og følge den fra en annen (iPhonen din), slå på Kun overvåk
(overvåk-bare) på Fjern-skjermen til overvåkingsenheten. En overvåker
kringkaster aldri – den bare overvåker – så de to enhetene ikke kolliderer selv
på samme konto. Sett det på iPhonen, og bli så med i båtens kanal (eller,
hvis båten er en Sosial kaptein, bare slå på
Kartlag → Offentlige fyrlys). La bryteren stå av på
båtenheten. Du kan også ganske enkelt logge den andre enheten inn på en annen
konto – det fungerer uten bryteren.
> Det gratis [Live-fyrlyset](#beacon) ovenfor er separat – det er alltid på og
trenger ingen kanal eller abonnement.
På kartet – flåtestripen
Mens en kanal er aktiv, vises hver tilkoblet båt også på sjøkartet ditt, og en
rad med runde enhetsknapper flyter på tvers av toppen av kartet – én for
hvert tilkoblet fartøy eller hver overvåker:
statusring: teal = på anker, indigo = underveis, rød = drar, grå =
frakoblet. Et lite hjørnemerke skiller ⚓ ankrede båter fra folk som bare
overvåker (et telefon- eller datamaskinikon).
raskeste måten å finne et fartøy som er utenfor skjermen.
Vis hvem som er tilkoblet. Trykk på din egen båt (den ringede prikken
ved din nåværende posisjon) for å tegne stiplede linjer fra deg til hver båt i
kanalen – et raskt bilde av hele flåten du er koblet til. Trykk på den igjen for
å skjule linjene.
Flotilje – spor en hel flåte
En flotilje er en delt kanal for en gruppe som seiler sammen – et rally, en
charterflåte, en klubbtur eller en regatta. Pro sporer opptil 10 fartøyer,
Max opptil 100.
Blir med via kode (gratis) – fra appen eller en lenke.
deg:
for å åpne dens fartøykort: kaptein og hjemhavn, live status (underveis /
på anker / drar), fart, kurs, baugretning, avstand fra deg, batteri,
signalalder, fartøyspesifikasjoner (type, lengde, bygger, år) og nøyaktig
posisjon (trykk for å kopiere). Kortet oppdateres live etter hvert som nye
posisjoner ankommer.
Arrangører kan også administrere flåten og bygge dag-for-dag-reiseruten fra
nettportalen på anchorqueen.com → Flotiljer. (Å poste flåteoppdateringer til
sosiale medier kommer i en senere utgivelse.)
Sette riktig radius
Et vanlig utgangspunkt er din utlagte ankerkjettinglengde pluss 15–20 m for
GPS-avdrift. Finjuster etter én full tidevannssyklus.
Sjøbunnstype & fellesskaps-substratrapportering
Under posisjonsavlesningen på GPS-fanen integrerer AnchorQueen et live,
frakoblet-i-stand Sjøbunnsavlesningskort som viser bunnsammensetningen og
ankerholdebunnskvaliteten ved din nåværende posisjon (eller ved
ankerslippkoordinatene når de er satt).
På kartet speiler ankermerke-plakaten dette. Når du slipper ankeret, legger
det flytende infokortet ved siden av ankersymbolet til to linjer: sjøbunnstypen
og holdebunnen ved slippunktet, og en digital dybdeavlesning. Begge løses
i samme rekkefølge som avlesningskortet:
* Sjøbunn: din egen rapport for stedet først, deretter de kartlagte
SBDARE-dataene, deretter ingenting hvis stedet er ukartlagt.
* Dybde: den målte dybden du logget med rapporten din først; ellers
live vanndybde fra EMODnet Bathymetry (i dine enheter). Linjen utelates
mens du er frakoblet eller der tjenesten ikke har noen verdi.
Kortet plasserer seg selv automatisk på siden av ankeret bort fra båten din,
så det aldri sitter oppå ankersymbolet, fortøyningen eller fartøyet – det glir
til motsatt side etter hvert som båten svaier, og holder det travle området rundt
slippunktet lesbart. Oppslagene kjører utenfor skjermen og oppdateres bare når
ankeret beveger seg – eller i det øyeblikket du sender inn en rapport – så kartet
aldri rykker.
Hvis plakaten ikke viser noen sjøbunn, eller den kartlagte typen er feil:
vipp det nederste kommandopanelet til sin GPS-side (trykk på
GPS-indikatoren øverst i det panelet – det viser automatisk ALARM-siden
mens vakten er aktivert), trykk på Sjøbunnsavlesningskortet under
posisjonsavlesningen, og sett typen / holdebunnen (og eventuelt den målte
dybden) i velgeren. Rapporten din overstyrer kartet overalt det vises, inkludert
denne plakaten – den oppdateres så snart du sender inn, uten å slippe ankeret på
nytt.
Romlige forespørsler utenfor hovedtråden
For å forhindre layoutrykking i grensesnittstråden og bortfall av bilder under
kartpanorering kjører substratmotoren helt i en bakgrunns-isolat:
* Isolat-parsing: Sjøbunns-forespørselstjenesten utfører
bakgrunns-isolat-drevet parsing av hazards.geojson (laster S-57
SBDARE-sjøbunnsareal-polygoner og forhåndsberegner avgrensningsbokser)
utenfor hovedtråden.
* Strålekastingsoppslag: Punkt-i-polygon-forespørsler beregnes asynkront
via strålekasting.
* Kvantisert debouncing: Visningskoordinatoppslag kvantiseres til et
~100 m-rutenett og debounces med 150 ms for å unngå forespørselsstormer
under panorering.
Lese sammensetningen & holdebunnskvaliteten
Avlesningskortet viser et bølgeikon, den offisielle IHO S-57-forkortelsen,
klartekstnavnet og en fargekodet holdebunnskvalitetsbrikke:
* 🟢 God holdebunn: Sand (S), Mudder (M), Leire (Cy), Silt (Si).
Perfekt for standardankere (Delta, Rocna).
* 🟡 Brukbar holdebunn: Grus (G), Småstein (P), Rullestein (Cb).
Krever ekstra kjettinglengde på grunn av dårlig inntrengning.
* 🟠 Dårlig holdebunn: Stein (St), Fjell (R), Kampestein (Bl). Høy
risiko for å skli eller hekte fast.
* 🔴 Ikke ankre: Korall (Co), Tang (Wd), Skjell (Sh), Ukjent
(Unk). Alvorlig avdriftsrisiko eller økologisk vernede soner.
Sende inn en fellesskapsobservasjon
Hvis du ankrer på et ukartlagt sted, eller hvis ankeret ditt bringer opp et
substrat som avviker fra kartet (f.eks. tang i stedet for sand), kan du sende
inn en fellesskapsrapport:
materialikoner.
ankre).
egendefinerte notater (f.eks. *«tynn sand over kalkstein, skled to
ganger før den satt»*).
Bufring & skysynkronisering
Observasjonen din administreres av Sjøbunnsrapport-behandleren:
* Lokal bufring: Lagret umiddelbart til din lokale enhetsdatabase så den
vises neste gang du besøker koordinatene (matchingsradius på 120 m).
* Firestore-synkronisering: Hvis på nett, lastes rapporten sikkert opp til
den globale fellesskapsdatabasen via en Firebase HTTPS Callable Function
(submitSeabedReport).
* Frakoblet støtte: Rapporter opprettet mens du er frakoblet, settes i kø
lokalt og synkroniseres automatisk når mobilsignalet ditt kommer tilbake og
du er logget inn.
Prøv vakten uten å forlate bryggen
For å øve på ankervakten – aktiver den, og se den så alarmere mens båten
«drar» – slå på Simulatormodus i
Innstillinger → Nav. Den mater ankervakten en
posisjon du kontrollerer, så du kan slippe ankeret, deretter nudge gass og
ror på kartkonsollen for å drive båten forbi radiusen og høre alarmen utløses.
Slå Simulatormodus av for å gå tilbake til ekte GPS.
Konsollen faller sammen i trinn – full ror → autopilotstripe → en slank
kommandoskinne – og den slanke skinnen har nå sin egen minimer
(vinkelhake)-knapp som smyger den bort til bare hjørne-S-merket, og fjerner
kartet helt. Trykk på S for å hente kontrollene tilbake.
Instrumentdatakilde
Som standard bruker ankervakten enhetens innebygde GPS. Hvis båten din har en
NMEA Wi-Fi-gateway eller en Bluetooth-instrument-pod, kan du drive vakten fra
den i stedet – en mastetopp-GPS er stødigere enn en telefon under dekk. Velg
kilden i undermodusen Innstillinger → NMEA
(Beta): Innebygd GPS, NMEA over TCP/UDP (skriv inn gateway-vert og
poden din). Den samme skjermen viser live diagnostikk så du kan bekrefte at
posisjon, dybde og vind ankommer før du stoler på dem.
Mens en instrumentkilde mater vakten, vises et lite Instrumenter-merke
øverst på radarskjermen:
eller reetablerer tilkoblingen.
Hvis matingen blir taus i 30 sekunder, faller vakten automatisk tilbake til
enhetens GPS så du aldri blir stående ubeskyttet, og et rødt banner forteller
deg at den har byttet. Merket forsvinner når vakten er tilbake på telefon-GPS.
Den konfigurerte kilden din huskes og kobler til på nytt automatisk neste gang
appen starter.
Tekniske detaljer: omplassering & filtrering
Styr det-ankerplassering
Når du slipper det fysiske ankeret ditt, driver båten vanligvis bakover under
vind eller strøm før den setter seg. Å slippe nålen ved båtens *GPS-posisjon
etter at den har satt seg* plasserer den akterut for der ankeret faktisk ligger.
Styr det framskyver nålen til den ekte ankerposisjonen.
Det er en kun-avstand-kontroll – du skriver aldri en peiling:
for å sette hvor langt foran fartøyet ankeret skal plasseres (avlesningen
viser avstanden i dine enheter). En live forhåndsvisning viser hvor nålen vil
lande mens du drar.
ut. Å flytte ankeret mens en vakt allerede er aktiv, ber deg bekrefte.
> Slik fungerer det. Styr det framskyver nålen langs din live
> enhetsbaugretning – lest automatisk fra kompasset (sann baugretning
> foretrukket, magnetisk som reserve) – på avstanden du satte på skyvebryteren.
> Du peker baugen mot ankeret og baugretningen tas for deg; det finnes ingen
> peiling å skrive. Over de korte kjettinglengde-avstandene involvert er en
flat-jord-forskyvning fra fartøyets posisjon nøyaktig til innen noen få meter.
GPS-filtrering & SMA(9)-utjevning
GPS-mottakere på mobile enheter er utsatt for flerveis-refleksjoner og
horisontale presisjonsfortynningstopper (HDOP), spesielt i smale bukter eller
ved siden av klipper. Dette kan forårsake «GPS-hopp» som utløser falske alarmer.
I Innstillinger → Avansert kan du velge mellom:
Svært responsiv, men utsatt for falsk-positive avdriftsalarmer på grunn av
plutselige enkeltpunkts-unøyaktigheter.
de siste 9 gyldige GPS-avlesningene og beregner deres tyngdepunkt:
$$\overline{X} = \frac{1}{9} \sum{i=1}^{9} Xi, \quad \overline{Y} = \frac{1}{9} \sum{i=1}^{9} Yi$$
Dette undertrykker enkeltbilde-topper på opptil 25 meter, og forhindrer
falske alarmer midt på natten mens den opprettholder en aktiv responstid på
under 30 sekunder for faktisk ankring som drar.
Hvis noe går galt
så Test alarmlyd i [Innstillinger → Safe
Anchor](settings.html#anchor-watch) for å sjekke lyden; se