SeaTracker-kart – Rute, Oppdag, Seilas

SeaTracker-fanen er sjøkartet i hjertet av AnchorQueen. Kartet forsvinner aldri

– når du bytter fane og kommer tilbake, er zoomen og posisjonen din nøyaktig

der du forlot dem.

Nederst på kartet er det en pillelinje med tre undermoduser:

Rute – Oppdag – Seilas.

Oppdag

Standardmodusen. Kartet er ditt å vandre i.

GPS-HUD øverst til venstre viser din live fart, kurs og måler.

Tegnforklaringspaneler til venstre og høyre veksler lag – bøyer,

sjømerker, havner, ankerplasser, farer, vrak, lyssektorer, AIS-fartøyer,

marint liv, dykkesteder, fiskeovervåking, havdata, Wikipedia-artikler og dine

egne kapteinsmerker.

Regionknapplinjen øverst i midten minimerer paneler du ikke trenger.

Et sikte i midten kan slås på; med det på viser kartet dybden under siktet

mens du panorerer.

Kursprediktoren tegner din anslåtte posisjon seks minutter fram som en

stiplet linje – nyttig for kryssende trafikk. Det er et lag du kan veksle

(på som standard) under Kartlag → Navigasjon, der du også kan sette farge

og linjestil.

Trykk og hold for å slippe et kapteinsmerke eller måle en avstand med

linjalen.

Bruk Oppdag for å lære et område å kjenne, speide ut en ankerplass eller bla i

interessepunkter.

Live instrumentavlesning

Hvis du har koblet til en NMEA-instrumentkilde (en Wi-Fi-gateway eller en

Bluetooth-pod – se [Innstillinger → Ankervakt →

Instrumenter](settings.html#anchor-watch)), får GPS-HUD-en en live

instrumentseksjon. Den vises bare mens en kilde er tilkoblet; på en enhet med

innebygd GPS er HUD-et uendret.

En statuslinje viser tilkoblingstilstanden – LIVE (grønn), LINK… /

RETRY (gul), eller NO SIGNAL (rød) – transporten (TCP / UDP / BLE),

og hvor lenge siden de siste dataene kom inn. Alderen fortsetter å telle opp

hvis matingen blir taus, så et frosset «12s ago» er ditt hint om at gatewayen

sluttet å sende.

Verditfliser leser av dybde (fargekodet grønn → gul → rød etter hvert

som vannet grunner), vind (relativ eller sann fart med vinkelen), og – når

du trykker på kortet for å utvide det – kurs, fart gjennom vannet og

sjøtemperatur. Bare verdiene instrumentene dine faktisk sender, vises.

Å utvide kortet avslører også trend-sparklinjer for dybde og vind som

ruller mens nye avlesninger kommer inn, så du kan se sjøbunnen grunne eller

brisen bygge seg opp med et øyekast.

Satellitt- & hybridgrunnkart

Du kan legge høyoppløselig satellittbilder direkte under de vektorbaserte

sjøkartlagene dine for å få et komplett fotografisk og metrisk bilde av kystnære

farvann.

Slik aktiverer du dette:

Åpne arket Kartlag fra nedre høyre hjørne.

Under fanen Kart, velg grunnkartstilen Satellitt eller Hybrid.

Veksle alternativene Dybdekoter og Vanndybder under gruppen

Dybde & batymetri.

Dette legger høypresisjons dybdetall og dybdefarelinjer direkte over

virkelighetens kystnære strukturer, og gjør det ekstremt enkelt å planlegge

innseilingsløp til ukjente marinaer (som Hurricane Hole Marina på Stock

Island, Florida).

Rute

Rutemodus erstatter HUD-et med Rutepanelet nederst.

Slipp ditt andre punkt, så planlegger ruten seg selv – det finnes ikke

noe eget «opprett»- eller «OK»-steg. I det øyeblikket et start- (A) og et

endepunkt (B) finnes, planlegger appen automatisk overfarten din rundt grunner

og landbarrierer ved hjelp av vår høyytelses Hybrid A*-APF (Artificial

Potential Field) ruteberegningsmotor. Dette gjelder uansett hvordan du

plasserer punktene: ved å trykke på kartet, trykke og holde, eller bruke

ADD-knappen.

Dra Rutepanelet opp eller ned i topphåndtaket for å endre størrelse. Det

smetter mellom tre høyder – en slank kikk, et halvt ark og fullt –

og ett sammenhengende dra går helt til fullt; du trenger ikke lenger å dra to

ganger.

En dybdeskrubber forhåndsviser sjøbunnsdybden langs den foreslåtte ruten –

dra den for å inspisere et hvilket som helst segment.

Lagre, rediger eller slett ruten fra panelet.

En flytende R-knapp i hjørnet minimerer Rutepanelet uten å miste ruten.

Med siktet på vises en liten ADD / UNDO / DEL-kapsel i

kontrollkolonnen på høyre kant (under zoomknappene): ADD slipper et

veipunkt ved siktet (den andre ADD planlegger ruten automatisk), UNDO

fjerner det siste, DEL fjerner det nærmeste. Dra et veipunkt direkte på

kartet for å flytte det. Kapselen er kun fritt-format – den er skjult i

Brygge til brygge-modus, der du i stedet bygger ruten fra de to

bryggeplassene.

Mens du planlegger eller redigerer en rute, blir kartet der du la det –

det smetter ikke til båtens nåværende posisjon. Bruk følg-knappen hvis du vil

at kameraet skal spore fartøyet ditt.

Hybrid A*-APF & relaksasjonskaskade

Ruteberegningsmotoren opererer utenfor hovedtråden for å sikre absolutt

respons i grensesnittet, og løser ruter i tre logiske trinn:

Hybrid A*-søk: Utforsker det romlige rutenettet i den aktive regionen og

finner den korteste ruten som respekterer fartøyets dypgåendebegrensninger

og sikkerhetsmarginer.

APF-utjevning (Artificial Potential Field): Relakserer de rutenettlåste

koordinatene ved hjelp av hinderfrastøtingsvektorer. Landmasser og grunner

utøver et positivt potensial (skyver ruten unna), mens destinasjonen utøver

et negativt potensial (trekker ruten inn), noe som gir rene, naturlig

kurvende overfarter.

Dybdebevisst relaksasjonskaskade: For å løse det vanlige «grunn

havn-lås»-dilemmaet (der en rute ikke kan planlegges fordi startbryggen

eller destinasjonsplassen ligger på tynt vann), kjører motoren en

3-nivåers kaskade:

* Streng modus: Håndhever full dypgående + sikkerhetsklaring langs

hele ruten.

* Grunn modus: Hvis Streng feiler, relakserer planleggeren

klaringsreglene nær endepunktene mens den advarer deg om mulig

dypgåendeeksponering.

* Best-mulig-modus: Relakserer klaringsgrensene fullstendig nær brygger

for å garantere at en sammenhengende rute genereres, i stedet for å

avbryte med en rutefeil.

Brygge til brygge

Øverst i Rutepanelet velger en toveis bryter hvordan du bygger ruten:

Fritt-format – den klassiske modusen. Trykk eller trykk og hold på kartet

for å slippe så mange ankere du vil; appen ruter mellom hvert par.

Brygge til brygge – en veiledet A → B-flyt for den vanlige «fra denne

havnen til den havnen»-overfarten.

I Brygge til brygge viser panelet to plasser:

Avgangsbrygge (A) – trykk på søkeikonet og finn starthavnen din etter

navn. Du kan også trykke på posisjon-ikonet for å bruke din nåværende

posisjon, eller ferge-ikonet for å slippe inn den nærmeste havnen.

Destinasjonsbrygge (B) – forblir låst («Velg avgang først») til A er

satt. I det øyeblikket du velger en avgang, åpner destinasjonsvelgeren seg

automatisk så du kan søke rett etter dit du skal.

Velgeren lister havner & marinaer først, med andre steder under, og viser

avstanden fra din nåværende visning. Når begge bryggene er satt, ruter appen

automatisk mellom dem rundt grunnene, akkurat som Fritt-format.

Å velge hvilken som helst brygge flyr kartet til den havnen så du kan

bekrefte valget – avgang (A) sentrerer visningen på nytt akkurat som

destinasjon (B).

Trykk på bytt-pilene på koblingen mellom A og B for å snu avgang og

destinasjon – ruten planlegges på nytt umiddelbart.

Kapteinens bibliotek

Oppføringen Capt's Routes i sidemenyen åpner Kapteinens bibliotek – ett

søkbart sted for å administrere alt du har lagret eller samlet:

Ruter – dine lagrede navigasjonsruter. Trykk på en for å åpne

detaljredigereren; sveip for å slette. Trykk og hold for hele

handlingsmenyen: Vis på kart, Start navigasjon, Dupliser, Snu

retning, Eksporter GPX og Overfartsplan (PDF) – den utskrivbare

A4-overfartsplanen, rett fra listen, ingen detaljark nødvendig.

Veipunkter – frittstående lagrede veipunkter. Trykk for å redigere navn,

symbol og ankerplass-oppholdstid; oppslagsknappen flyr kartet til det.

Merker – dine kapteinsmerker. Trykk for å åpne merket på kartet, sveip

for å slette.

Overfarter – opptatte seilasspor med sine innsamlede data (avstand,

varighet, sporpunkter). Trykk på en for hele overfartsloggen med statistikk

og ETA-kalkulatoren.

Et søkefelt, en sorteringsmeny og en live resultatteller sitter over listen.

Menyen ⋯ Avansert legger til Importer GPX og Administrer mapper.

I liggende åpner biblioteket i det høyre detaljpanelet, så du kan administrere

ruter mens kartet er i sikte; i stående åpner det som et ark.

Seilas

Seilas er aktiv navigasjon. Ett trykk og hold gjør et sted på kartet om til en

planlagt overfart du så velger å starte. Helt til du har seilt noen få seilaser,

minner et hint på kartet deg om bevegelsen.

Trykk og hold på kartet der du vil dra. En ring fylles rundt fingeren

din; hold til den er fullført.

En «Planlegger rute …»-pille viser live framdrift mens appen ruter fra

din nåværende posisjon (A) til det punktet (B) rundt grunner og land.

Trykk på pillens ✕ for å forkaste planen. Hvis noe hindrer en rute –

ingen GPS-posisjon, en destinasjon på land, et punkt for nær båten – sier

pillen det rett der.

Kortet Rute klar vises, og navngir start og destinasjon med avstanden og

estimert tid, og den planlagte ruten tegnes på kartet som en stiplet

forhåndsvisningslinje – panorer og zoom fritt for å inspisere den.

Trykk Start for å begynne – aktiv navigasjon og overfartsopptak

(sporet ditt, veipunktankomster og statistikk) starter, dybde- og

værgrafene fylles inn, og nærliggende kartobjekter slippes i begge ender.

Trykk Avvis for å forkaste den planlagte ruten; ingenting startes eller

lagres.

Fordi du bekrefter med Start, starter et utilsiktet trykk og hold aldri en

seilas på egen hånd. Begge endepunkter navngis etter sitt nærmeste sted. Hvis

båten har flyttet seg vesentlig mens kortet ventet, planlegger trykk på

Start i stillhet på nytt fra der du faktisk er før navigasjonen begynner,

så ruten alltid starter ved baugen – ikke der den var for noen minutter siden.

Navigerer du allerede? Et trykk og hold mens en seilas kjører starter

ikke en ny – det foreslår å sette inn et veipunkt på det stedet og ruter på

nytt fra din nåværende posisjon gjennom det, i påvente av din bekreftelse.

Aktiv navigasjon-HUD

Mens du navigerer, sitter ett kort øverst på kartet med fire seksjoner du

veksler mellom ved å trykke:

Veiledning – neste sving pluss avstand og ETA til destinasjonen din.

Ror – store avlesninger av peiling · avstand · fart over grunnen med

en kursavviksstolpe.

Rute – kursavvik (babord/styrbord), veipunkt-ETA, gjenstående avstand og

din posisjon i ruten.

Kart – rutens Dybde-, Vind-, Bølge- og Tidevannsgrafer. Trykk på

typeknappene for å bytte hvilken graf som vises. Dybde er alltid gratis;

varselgrafene for Vind, Bølger og Tidevann er en Pro-funksjon –

på en Gratis-konto viser de stripene en låst «Pro-funksjon»-oppfordring i

stedet for en kurve. Se Butikk for å låse dem opp. Vind

tegner vindkast som en svakere stiplet linje over vindlinjen, med

vindretningspiler. Hver graf viser live varseldata langs ruten,

veipunktmerker og en avstandsskala. En hvit prikk sporer din

nåværende posisjon; dra grafen for å skrubbe en hvit prikk langs ruten på

kartet – den smetter tilbake til din live posisjon etter et øyeblikk.

Tidevann viser den anslåtte havnetidevannshøyden langs ruten din, tegnet

rundt en middelvannstandslinje (kurven dukker under linjen ved lavvann); der

tidevannsvarsler ikke er tilgjengelige for et område viser grafen et gap i

stedet for en gjetting.

Bruk pilene ‹ › i HUD-toppteksten for å gå til forrige eller neste

veipunkt; et kort banner bekrefter det nye målet. Minimer-knappen (⤡) i

HUD-toppteksten faller hele kortet sammen til en liten NAV · WP-brikke;

trykk på brikken for å hente det tilbake. Stedsnavn-merket smyger seg inn rett

under HUD-et så resten av kartet holdes fritt.

Kommandovinduet nederst (dybdeskrubber + avspillingskontroller) har tre

størrelser – trykk på trinn-knappen for å sykle full → kompakt →

minimert og tilbake, og frigjør kartplass når du ikke trenger det.

I liggende er HUD-et breddebegrenset til den ledende siden så det aldri spiser

kartet, og paneler du åpner fra det (rutedetalj, overfartsplan) dokker inn i

det høyre detaljkolonnen i stedet for å dekke kartet – samme delingsatferd som

[Kapteinens bibliotek](#captains-library).

Stopping & omruting

NAV → STOP. Den runde NAV-knappen på høyre skinne blir rød og leser

STOP mens du navigerer. Trykk på den ber deg bekrefte før du avslutter

veiledningen, så et utilsiktet trykk ikke kan droppe ruten din.

Bedre rute. Hvis en kortere eller tryggere rute dukker opp underveis,

glir et banner inn som viser tiden og avstanden du ville spare. Trykk

Godta omruting for å bytte, eller Behold nåværende – det avviser også

seg selv etter noen sekunder hvis du ikke gjør noe.

Finne et sted

Trykk på søk-ikonet i topplinjen for å åpne søkepanelet. Det har to faner:

Kartsøk – finn et hvilket som helst sted på vannet.

Funksjoner – hopp til en appskjerm eller -innstilling etter navn.

Hva Kartsøk leter gjennom

Ett søkefelt spør i alt på én gang og grupperer resultatene etter hvor de kom

fra, dine egne data først:

Dine egne data og live AIS vises umiddelbart mens du skriver. De

nettbaserte gruppene slutter seg til et øyeblikk senere – de starter når du har

skrevet tre bokstaver og appen venter på en kort pause i skrivingen din før den

strekker seg ut, så den fyrer ikke av en forespørsel på hvert tastetrykk.

Nettbaserte resultater bufres, så å gjenta et nylig søk returnerer

umiddelbart og fungerer fortsatt når du senere går frakoblet.

Lese et resultat

Hver rad viser navnet, en kort undertittel (fartøydetaljer, rutelengde,

havnefasiliteter, og så videre), og – når appen kjenner posisjonen din – avstanden

i nautiske mil. Et lite stiplet-firkant-ikon betyr at stedet har en kjent

grense, så å fly til det rammer hele området i stedet for et enkelt punkt.

Trykk på et resultat (eller dets →-knapp) for å fly kartet dit og slippe en

nål på stedet, merket med navnet sitt så plasseringen forblir markert etter at

kameraet har satt seg. Trykk på nålen for å fjerne den. Å trykke på et

ruteresultat avslører den ruten og rammer den ende til ende; å trykke på et

Wikipedia-resultat åpner også artikkelpanelet.

Nylige søk

Når feltet er tomt, viser panelet dine Nylige søk. Hver rad bærer et lite

merke som viser hvem som kjørte det:

👤 Kaptein – et søk du kjørte selv.

✦ Jules – et sted Jules slo opp for deg i samtalen. Når du ber Jules

finne et sted, søker hun i akkurat de samme kildene som er listet ovenfor, så

en marina hun finner lander her klar til å trykke på.

Trykk på brikken ✦ Jules over listen for å bare vise stedene Jules fant.

Tøm historikk sletter den nylige listen og den frakoblede bufferen.

> Alle nettbaserte kilder er ikke for navigasjon og kan være utilgjengelige

> uten en forbindelse – dine kart, merker, ruter og de medfølgende havne- og

sjømerkedataene fungerer alltid frakoblet.

Velge kartstil

Grunnkartstilen og dybdepaletten bor i selve kartet – åpne arket Kartlag

fra nedre høyre hjørne og velg dem under fanen Kart (se

[Kartlag](#layers)). Valget er globalt og vedvarer på tvers av oppstarter;

standardvalgene ved ny installasjon (Nautica Day-grunnkart + den reverserte

NOAA-paletten) er innstilt for dagslysklarhet på anker. Den eneste

kartutseendekontrollen i Innstillinger er bryteren

Følg enhetens utseende automatisk, som vipper paletten mellom dens dag- og

natt-søsken når iOS bytter lys/mørk modus – den velger ikke grunnkartet.

Kartlagpanelet

Arket Kartlag er der hvert overlegg slås på eller av. Det er organisert i

fem faner over toppen så du hopper rett til det du vil ha i stedet for å bla i

én lang liste:

Kart – grunnkartstilen (Nautica Day/Night og tredjepartsleverandører),

dybdepalettemaet, gruppen Dybde & batymetri (Dybdekoter og

Dybdepolygoner er på som standard så en ny installasjon åpner til et

lesbart batymetrikart; det tyngre Vanndybder-/EMODnet-fyllet forblir av til

du slår det på, og å endre karttemaet viser koter og polygoner på nytt hvis du

hadde skjult dem), og de vektorbaserte grunnkart-underlagene (veier, bygninger,

etiketter, interessepunkter, grenser). Start her for å sette hvordan kartet ser

ut.

Sjøkart – navigasjonsverdig kartinnhold: de nettbaserte nautiske

overleggene (sjømerker, grenser, maritime soner,

[trafikkseparasjonssystemer](#tss), toll, rasterkart) og den frakoblede

S-57 ENC-stakken du låser opp ved å installere en region (dybdetall, løp,

farer, sjøbunn).

Live – alt som hentes fra en nettverkstjeneste for området på skjermen:

sjømerker, havnedatabase, vær og utforskingslagene (marint liv, dykkesteder,

fiskeaktivitet, havdata).

AIS – fartøytrafikk fra to uavhengige kilder, side om side: AIS

API-matingen (aisstream.io / VesselAPI) med leverandør- og

tilkoblingsstatus, og gruppen Flåte (fjernsynkronisering) – kapteiner som

deler live posisjon gjennom en SafeAnchor-fjernkanal, med et sammendrag som

viser kanalnavnet og hvor mange fartøyer som er synkronisert. Matingen

starter alltid hver oppstart på standardleverandøren aisstream.io;

VesselAPI brukes bare som en automatisk failover (hvis aisstream.io forblir

uoppnåelig) eller når du velger den selv, og det valget varer kun for økten –

neste oppstart går tilbake til aisstream.io. Når du panorerer eller zoomer,

blir skipene som allerede er på skjermen, værende mens matingen abonnerer på

det nye området på nytt i bakgrunnen – de oppdateres på plass i stedet for å

blinke av og på igjen.

Offentlige fyrlys (av som standard) – en seksjon nær bunnen av

AIS-fanen for live posisjoner til andre AnchorQueen-kapteiner som

kringkaster på det offentlige fyrlyset nær der du ser. De vises på kartet

med en gul ring (så du kan skille dem fra din egen flotilje, som er

teal, og fra rå AIS, som ikke har noen ring) og oppdateres live mens du er

zoomet inn. Et sammendrag viser hvor mange som er i sikte. Den starter av

fordi å holde live matingen åpen bruker data – slå den på når du vil se hvem

som er ankret rundt en travel bukt.

Navigasjon – dine data på enheten (veipunktlinjer, opptatte spor,

smettelinje, ankerhistorikk) pluss utseendet på ankervaktringene,

egenfartøylinjene og siktefargene per modus.

Lynmenyen øverst i venstre hjørne har snarveiene Vis alle lag og

Skjul alle sjømerker, tilgjengelig fra hvilken som helst fane.

Trafikkseparasjonssystemer (TSS)

I travle farvann trakteres skipsfart gjennom trafikkseparasjonssystemer –

enveisløp for motgående trafikkstrømmer, delt av en separasjonssone du må

holde deg ut av. AnchorQueen bærer IMO/IHO-systemdataene frakoblet og tegner

dem på kartet; laget bor under Kartlag → Sjøkart og er på som standard,

fordi sjøveisreglene (COLREGS regel 10) krever at du behandler

disse sonene med forsiktighet.

På kartet viser løpene retningen trafikken går; separasjonssonen er

stripen mellom motgående løp.

Mens du er underveis, holder AnchorQueen øye med sporet ditt mot ethvert system

du er nær, og reiser et banner:

TSS-nærming (gul, rådgivende) – du nærmer deg et system; vurder hvilken

vei løpet går før du forplikter deg.

TSS-kryssingsvinkel (gul, rådgivende) – du krysser for skrått. Regel 10

sier kryss så nær en rett vinkel som praktisk mulig – rett opp mot 90°.

Feil vei (rød, kritisk) – du kjører mot løpets strømningsretning, et

brudd på regel 10. Endre kurs.

Banneret vises alltid på skjermen mens en alarm er aktiv; et OS-varsel

postes også når appen er i bakgrunnen. Ankring er et spesialtilfelle – regel

10(g) forbyr det inne i en separasjonssone – og håndteres av ankervakten, se

SafeAnchor → Ankret i en separasjonssone.

Slå av alarmene (laget blir værende) under

Innstillinger → Nav → Sikkerhetsalarmer.

S-52-kartgjengivelse & lokale vektorfliser

I kjernen bruker AnchorQueen en tilpasset MapLibre GL

vektorkompileringsmotor designet for å gi en svært interaktiv,

60fps-kartopplevelse helt frakoblet.

* S-52 dag- & nattkart: I samsvar med IHO (International Hydrographic

Organization) sin presentasjonsbibliotek-standard oversetter appen

S-57 ENC-funksjonsattributter (dybdekoter, lyssektorer, bøyer, forbudte

områder) dynamisk ved hjelp av tilpassede stilark (Nautica Day og

Nautica Night).

* Frakoblede vektor-MBTiles: Rå batymetri, landomriss og maritime grenser

kompileres ved hjelp av optimaliserte matematiske forenklinger

(tippecanoe) til svært komprimerte, lokale MBTiles-pakker

(adminland.mbtiles, maritimezones.mbtiles, admin_places.mbtiles).

Dette reduserer lagringsbehovet fra gigabyte med rå GeoJSON ned til noen få

hundre megabyte, og forhindrer minnemangelskrasj på mobile enheter.

* Medfølgende SDF-glyfer: En fullt frakoblet Signed Distance Field

(SDF)-fontpakke dekker latinske, kyrilliske, greske og tyrkiske tegnsett, og

muliggjør sanntids fontgjengivelse ved enhver vinkel og zoom.

* Kjøldybdeoppslag: Å trykke på siktet utløser et lokalt romlig

Kd-tre-oppslag for å forespørre dybdetall og fysiske farer under markøren.

Denne operasjonen kjører utenfor hovedtråden for å forhindre kartrykk under

raske panoreringer.

Ta opp et spor

Åpne Sporarket fra kartets handlingsmeny for å begynne å ta opp et spor.

Spor lagres som GPX-filer du kan beholde, dele eller spille av senere fra

Capt's Notebook.

Frakoblede fliser

Åpne Bufferarket fra kartets handlingsmeny for å laste ned en flispakke

for området du seiler i. Med en region installert fra Butikk blir

området fullt frakoblet-i stand.

Hvis noe går galt

Kartet vil ikke lastes frakoblet – sørg for at du enten har bufret fliser

eller installert den matchende regionen. Se Butikk.

Auto-rute returnerer ingen rute – startet eller enden din ligger på vann som

er for grunt for dypgåendet ditt; nudg punktet inn i dypere vann og prøv

igjen.

Spøkelsesfartøyet går på land – kjør Seilas på nytt etter å ha satt

endepunktene på nytt i dypere vann.