IOS REFERENCE

Tekne cihazlarını bağlayın

AnchorQueen'de teknenizin kendi GPS, pusula, derinlik iskandili, rüzgâr göstergesi, parakete hızı, deniz suyu sıcaklık sensörü veya AIS alıcısını kullanın.

Bu sayfa, mevcut sürümün okuyabildikleri ile geliştirilmekte olan özellikleri birbirinden açıkça ayırır. Bir Wi-Fi bağlantısı tek başına veri akışındaki her tür bilginin desteklendiğini kanıtlamaz.

Bu sürümdeki uyumluluk

Bağlantı veya cihazCihaz değerleriYerel AIS hedefleriOtomatik keşif
Signal K sunucusuMevcutDiğer Tekneleri Yayınla (AIS) açıkken MevcutSunucuları Tara ile Mevcut
Genel NMEA 0183 TCPAşağıdaki cümleler için MevcutPlanlandı — doğrudan VDM/VDO henüz çözümlenmiyorManuel sunucu ve port
Genel NMEA 0183 UDPKısmi — bağlı tek noktaya yayın (unicast) kaynakları çalışırPlanlandıYayın dinleyici desteği planlandı
B&G / Simrad GoFreeManuel NMEA TCP kurulumu ile KısmiPlanlandı ve donanıma bağlıGoFree keşfi planlandı
Garmin Signal VHFDesteklenen çevrilmiş bir cümle yaydığında KısmiPlanlandıRehberli profil planlandı
Vesper XB-8000 / WatchMate Vision / CortexDesteklenen aktarılan cümleler için KısmiPlanlandıRehberli profil planlandı
em-trak B922/B924/B952/B954Desteklenen NMEA verileri çoğullandığında KısmiPlanlandıRehberli profil planlandı
Actisense W2K-2 / WGX-1Sunucu formatı NMEA 0183 olduğunda MevcutPlanlandıRehberli profil planlandı
Yacht Devices YDWG-02 / YDWN-02Sunucu formatı NMEA 0183 olduğunda MevcutPlanlandıRehberli profil planlandı
Digital Yacht WLN10/WLN30/NavLink2Desteklenen bir cümle sağladığında TCP üzerinden MevcutPlanlandıRehberli profil planlandı
Bluetooth NMEA poduCihaza bağlıCihaza bağlıGenel Bluetooth taraması mevcut

NMEA cihaz kod çözücüsü şu anda şunları anlar:

  • GPS konumu: RMC, GGA, GLL
  • yer rotası ve yer hızı: RMC, VTG
  • pruva yönü: HDG, HDT
  • suya göre hız ve yön: VHW
  • derinlik: DPT, DBT
  • su sıcaklığı: MTW
  • rüzgâr: MWV, MWD
  • Doğrudan NMEA AIS cümleleri — !AIVDM ve !AIVDO — bu sürümde çözümlenmez. Signal K, yerel AIS ve cihazları tek bir yerleşik bağlantıda birleştirmek için geçerli yöntem olmaya devam eder.

    Bağlanmadan önce

  • iPhone veya iPad'i teknede ve ekipmanın Wi-Fi kapsama alanında tutun.
  • Ağ geçidini, telsizi, AIS transponderini ve varsa NMEA 2000 omurgasını açın.
  • iOS Ayarlar → Wi-Fi ekranından tekne veya cihaz ağına katılın. Yalnızca cihaz içeren bir ağ için "İnternet Bağlantısı Yok" uyarısı normaldir.
  • AnchorQueen'e dönün ve Ayarlar → NMEA menüsünü açın.
  • Normal bir Wi-Fi akışı için TCP Üzerinden NMEA seçeneğini seçin. UDP'yi yalnızca üretici özel olarak bir tek noktaya yayın (unicast) UDP hedefi yapılandırdıysa kullanın; genel yayın (broadcast) UDP alımı henüz desteklenmemektedir.
  • Aşağıdaki ilgili kılavuzdan sunucu ve bağlantı noktasını girin, ardından Uygula ve Bağlan'a dokunun.
  • Canlı Tanılama bölümünü kontrol edin. Çalışan bir kaynak Son Cümle bilgisini ve Konum, Derinlik veya Rüzgâr değerlerinden en az birini güncellemelidir.
  • İlk test için TCP'yi tercih edin. Teşhis edilmesi daha kolaydır ve bu sürümdeki yayın dinleme kısıtlamasından kaçınır.

    Signal K

    Signal K en eksiksiz bağlantıdır: kendi teknenizin konumunu, cihaz verilerini ve yakındaki AIS teknelerini bir arada taşıyabilir.

  • iPhone'u Signal K sunucusuyla aynı ağa bağlayın.
  • Ayarlar → NMEA menüsünü açın ve Signal K seçeneğini seçin.
  • Sunucuları Tara'ya dokunun.
  • Adresini ve ilan edilen bağlantı noktasını doldurmak için sunucu adına dokunun.
  • Sunucu AIS alıyorsa Diğer Tekneleri Yayınla (AIS) seçeneğini etkinleştirin.
  • Yalnızca sunucunun self konumunun harita ve SafeAnchor için cihaz GPS'inin yerini almasını istiyorsanız Signal K Konumu'nu etkinleştirin.
  • Sunucu gerektiriyorsa bir erişim belirteci ekleyin, ardından Uygula ve Bağlan'a dokunun.
  • Her zamanki port 3000'dir, ancak keşif işlemi sunucunun fiilen duyurduğu portu kullanır. Sunucu yöneticiniz özel olarak etkinleştirmediyse normal bir özel tekne ağı için TLS Kullan (wss) seçeneğini kapalı bırakın.

    [Signal K keşif özellikleri](https://signalk.org/specification/1.5.0/doc/connection.html)

    AnchorQueen hangi sensörü kullanır?

    Mevcut sürümde AnchorQueen bağlantı iletimini gösterirken, birden fazla sensör aynı öğeyi yayınladığında Signal K sunucusu normalde seçilen/varsayılan değerini sağlar. Uygulama henüz her okuma için gömülü Signal K sensör adını göstermemektedir. Yerel rapor güncel olduğu sürece yerel Signal K AIS'i, aynı MMSI'ye sahip internet AIS raporuna göre öncelik kazanır.

    Planlanan çoklu ekipman bağlantı sistemi, her değerin arkasındaki bireysel sensörü veya ağ geçidini koruyacaktır. Seçim; konum, derinlik, rüzgâr, pruva, hız ve sıcaklık için ayrı ayrı gerçekleşecektir: önce seçtiğiniz kaynak, ardından geçerli güncel bir kaynak, sonra yapılandırılan öncelik. Yeni bir paket tüm okumaları sessizce değiştirmeyecek ve AnchorQueen belirtmeden bir cihazdan gelen rüzgâr açısını diğeriyle birleştirmeyecektir.

    Tanılama iki yaş değeri gösterecektir: cihazın değeri ölçtüğü an ve AnchorQueen'in bağlantıdan en son haber aldığı an. Bu, yeniden bağlantıdan hemen sonra önbelleğe alınmış eski bir okumanın canlı gibi görünmesini önler. Veriler salt okunurdur; bu kurallar AnchorQueen'in kaynak cihazı kontrol etmesine izin vermez.

    Cihaz rehberleri

    B&G ve Simrad GoFree

    GoFree özellikli Navico ekranları, tekne ağında bir NMEA 0183 TCP hizmeti yayınlar. Port dinamik olabilir, bu nedenle ekran veya servis bildirimi yetkilidir — 10110 olduğunu varsaymayın.

    Mevcut kurulum:

  • Uyumlu MFD'de kablosuz/GoFree ağını etkinleştirin ve iPhone'u bu ağa bağlayın.
  • Ağ/hizmet bilgilerinde MFD'nin NMEA TCP sunucusunu ve portunu bulun.
  • AnchorQueen'de TCP Üzerinden NMEA seçeneğini seçin, bu değerleri girin ve Uygula ve Bağlan'a dokunun.
  • Önemli kısıtlama: Bazı B&G ekranları için Navico belgeleri, AIS VDM/VDO verilerinin NMEA 2000 ile NMEA 0183 arasında köprülenmediğini belirtir. Bu nedenle yalnızca NMEA 2000 omurgasında bulunan bir VHF/AIS cihazı GoFree NMEA akışında hiçbir zaman görünmeyebilir. Fiziksel bir yüksek hızlı NMEA 0183 AIS girişi veya özel bir NMEA 2000-Wi-Fi dönüştürücü gerekebilir. Otomatik GoFree keşfi ve doğrudan AIS kod çözme planlanmıştır, henüz mevcut değildir.

    [Navico GoFree Tier 1 ağ özellikleri](https://manuals.bg.navico.us.mrzen.net/discontinued/GoFreeTier1NetworkingSpecification.pdf)

    Garmin Signal VHF

    Garmin Signal VHF, NMEA 2000 ağından çevrilen desteklenen veriler de dahil olmak üzere NMEA 0183 verilerini Wi-Fi üzerinden yayınlayabilir. Garmin TCP portunu 39150 olarak belirtir.

  • Telsizde Wi-Fi'ı etkinleştirin ve iPhone'u telsiz/tekne ağına bağlayın.
  • Telsizde ağ ayarlarını açın ve görüntülenen IP adresini not edin.
  • AnchorQueen'de TCP Üzerinden NMEA seçeneğini seçin.
  • Görüntülenen IP adresini ve 39150 portunu girin.
  • Uygula ve Bağlan'a dokunun ve Canlı Tanılama'yı kontrol edin.
  • Desteklenen çevrilmiş GPS/derinlik/rüzgâr cümleleri hemen görünebilir. VDM/VDO kaynaklı AIS hedefleri ancak AnchorQueen'in doğrudan AIS kod çözücüsü yayınlandıktan sonra görünecektir.

    [Garmin Signal VHF kılavuzu](https://www8.garmin.com/manuals/webhelp/GUID-376DCF06-863E-4772-9B73-834F8852F379/EN-US/SignalVHFOM_EN-US.pdf)

    Vesper XB-8000 ve WatchMate Vision

    Fabrika erişim noktası bağlantısı:

  • İletim: TCP
  • Sunucu: 192.168.15.1
  • Port: 39150
  • Üniteyle birlikte verilen kimlik bilgilerini kullanarak Vesper Wi-Fi ağına katılın, TCP Üzerinden NMEA altına yukarıdaki değerleri girin ve Uygula ve Bağlan'a dokunun. Ünite başka bir tekne ağına katılacak şekilde yapılandırıldıysa, o ağda atanan adresi kullanın.

    Konum veya aktarılan diğer desteklenen cihaz cümleleri hemen güncellenebilir; doğrudan yerel AIS gösterimi planlanmaktadır.

    [Garmin/Vesper XB-8000 bağlantı rehberi](https://support.garmin.com/en-PH/?faq=VtH4z3eb6s6w55PoJbNGg9)

    Vesper Cortex

    Fabrika erişim noktası bağlantısı:

  • İletim: TCP
  • Sunucu: 10.1.1.1
  • Port: 39150
  • Hub etiketinde veya QR kodunda yazılı parolayı kullanarak CORTEX-… Wi-Fi ağına katılın, yukarıdaki uç noktayı girin ve Uygula ve Bağlan'a dokunun. Mevcut bir tekne ağına bağlı bir Cortex farklı bir adrese sahip olabilir.

    Desteklenen cihaz cümleleri hemen güncellenebilir; doğrudan yerel AIS gösterimi planlanmaktadır.

    [Vesper Cortex kurulum kılavuzu](https://static.garmin.com/pumac/VesperMarineCortexHubInstallationGuideEnglishDEC21WEBv2.pdf)

    em-trak B900 Wi-Fi modelleri

    Bu kılavuz B922, B924, B952 ve B954 için geçerlidir. Fabrika erişim noktası değerleri:

  • SSID kalıbı: _
  • İletim: TCP
  • Sunucu: 192.168.2.1
  • Port: 5000
  • Transponder ağına katılın, TCP Üzerinden NMEA'yı seçin, sunucuyu ve portu girin, ardından Uygula ve Bağlan'a dokunun. Transponder istasyon modundaysa, yapılandırılmış/DHCP adresini ve portunu kullanın.

    Transponderin AIS akışı henüz AnchorQueen tarafından çizilmemektedir. Akışa eklenen desteklenen NMEA cihaz cümleleri görünebilir.

    [em-trak B900 kılavuzu](https://em-trak.com/wp-content/uploads/B900-Series-manual-EN-v2.pdf)

    Actisense W2K-2

    W2K-2, NMEA 2000 verilerini Wi-Fi üzerinden NMEA 0183'e dönüştürür. W2K-1 daha eski modeldir; mevcut kurulumlar aynı genel iş akışını kullanır.

    Fabrika erişim noktası değerleri:

  • SSID kalıbı: w2k-
  • Sunucu: 192.168.4.1
  • Varsayılan veri sunucusu portları: 60001, 60002, 60003
  • AnchorQueen'i bağlamadan önce:

  • W2K ağına bağlıyken bir tarayıcıda http://192.168.4.1 adresini açın.
  • Data Server Settings bölümünü açın.
  • TCP, NMEA 0183 formatını ve tercihen AnchorQueen için salt iletim/salt okuma yönünü seçin.
  • Etkin sunucunun bağlantı noktasını not edin; yalnızca ünite fabrika ayarlarına sahipse 60001 ile başlayın.
  • AnchorQueen'de TCP Üzerinden NMEA altına aynı sunucu/portu girin.
  • İkili N2K Actisense veya ASCII ham-N2K formatını seçmeyin; AnchorQueen dönüştürülmüş NMEA 0183 cümleleri bekler.

    [Actisense W2K-2 kılavuzu](https://actisense.com/wp-content/uploads/2025/09/W2K-2-User-Manual-v1.00.pdf)

    Yacht Devices YDWG-02

    Fabrika erişim noktası değerleri:

  • SSID: YDWG
  • Sunucu: 192.168.4.1
  • İletim: TCP
  • Sunucu 1 portu: 1456
  • Sunucu formatı: NMEA 0183
  • YDWG ağına katılın, TCP Üzerinden NMEA altına 192.168.4.1 ve 1456 değerlerini girin ve Uygula ve Bağlan'a dokunun. Yapılandırması değiştirildiyse cihaz web arayüzünü açın ve bunun yerine etkin NMEA sunucusu değerlerini kopyalayın.

    RAW protokolünü değil, NMEA 0183 dönüşümünü kullanın. Sunucu salt iletim/salt okuma yönü sunduğunda, AnchorQueen için bunu kullanın.

    [Yacht Devices YDWG-02 kılavuzu](https://www.yachtd.com/downloads/ydwg02.pdf)

    YDWN-02 NMEA 0183 ağ geçidi de aynı prensibi izler, ancak uç noktası yapılandırmaya bağlıdır: web arayüzünden etkin NMEA sunucusunu, protokolünü ve portunu kopyalayın.

    Digital Yacht WLN10, WLN30 ve NavLink2

    Yaygın fabrika erişim noktası değerleri:

  • SSID kalıbı: DY-WiFi-xxxx
  • Sunucu: 192.168.1.1
  • Port: 2000
  • Bu sürüm için iletim: TCP
  • Digital Yacht Wi-Fi ağına katılın, TCP Üzerinden NMEA'yı seçin, 192.168.1.1:2000 girin ve Uygula ve Bağlan'a dokunun. Ağ geçidi web arayüzü de http://192.168.1.1 adresindedir ve yapılandırılmış ağ modunu ve gelen NMEA verilerini gösterir.

    Digital Yacht ayrıca UDP'yi de destekler, ancak mevcut AnchorQueen sürümünde TCP kullanın: UDP modu genellikle port 2000'e genel yayın yapar, AnchorQueen'in yayın dinleyicisi ise henüz planlama aşamasındadır.

    [Digital Yacht yapılandırma rehberi](https://digitalyacht.support/how-to-configure-apps-software/)

    Genel NMEA TCP ağ geçidi

    Cihaz listede yoksa bunu kullanın:

  • Ağ geçidi kılavuzunda Wi-Fi üzerinden NMEA 0183, TCP sunucusu veya navigasyon uygulaması bağlantısı ifadesini bulun.
  • Çıkışını ham NMEA 2000/CAN/ikili olarak değil, NMEA 0183 ASCII olarak yapılandırın.
  • Salt iletim/salt okuma özellikli bir TCP sunucusunu tercih edin.
  • Wi-Fi ağına katılın ve TCP Üzerinden NMEA altına belirtilen sunucuyu ve bağlantı noktasını girin.
  • Uygula ve Bağlan'a dokunun ve Son Cümle'yi kontrol edin.
  • 10110 değeri yaygın bir NMEA TCP bağlantı noktasıdır, ancak evrensel değildir. Daima ağ geçidinin gerçek ayarını kullanın.

    Bluetooth podları

    Denizcilik Bluetooth cihazları tek bir GATT hizmetini paylaşmaz. AnchorQueen bu nedenle genel bir tarama kullanır:

  • Bluetooth Üzerinden NMEA seçeneğini seçin.
  • Cihazları Tara'ya dokunun.
  • Poda dokunun, ardından Uygula ve Bağlan'a basın.
  • Canlı Tanılama'nın değişip değişmediğini kontrol edin.
  • Görünen bir pod uyumluluk garantisi değildir. Bağlanır ancak hiçbir cümle gelmezse, pod muhtemelen AnchorQueen'in henüz anlamadığı üreticiye özgü bir Bluetooth hizmeti kullanıyordur.

    "Otomatik" ne anlama gelecek

    Planlanan ekipman seçici şunları yapacaktır:

  • geçerli ağda tanıtılan Signal K ve GoFree servislerini keşfetmek;
  • seçilen üretici profili için belgelenmiş fabrika uç noktalarını test etmek;
  • kaydetmeden önce akışın tam olarak ne içerdiğini göstermek;
  • her değer için orijinal sensörü/kaynağı saklamak ve göstermek;
  • tüm bağlantıyı kapsayan "son paket kazanır" kuralı yerine güncellik ve kaptan önceliğini kullanarak ölçüm başına mükerrer kaynakları seçmek;
  • başarılı uç noktayı hatırlamak ve otomatik olarak yeniden bağlanmak;
  • özelleştirilmiş ağlar için manuel sunucu/port girişini korumak.
  • iOS, bir Wi-Fi ağına katılmadan önce yine de izin isteyecektir. AnchorQueen, cihazı sessizce yakındaki bir deniz ağına taşıyamaz.

    Güvenlik

  • AnchorQueen bu entegrasyonlarda salt okunurdur; bir otopilotu, telsizi, AIS vericisini veya harita çizeri kontrol etmez.
  • Karar vermeden önce cihaz değerlerini teknenin birincil göstergeleriyle doğrulayın.
  • AIS durumsal farkındalık için bir yardımcıdır, trafiğin tam bir resmi değildir.
  • Bir cihaz konum akışı 30 saniye boyunca durursa, SafeAnchor cihaz GPS'ine geri döner ve bir cihaz akışı uyarısı gösterir.
  • Demir nöbeti kuruluyken dahili GPS'i kullanılabilir ve cihazı şarjda tutun.
  • Bağlantı belirtileri için Sorun Giderme → Cihaz akışı kesildi ve Ağ geçidi bağlanıyor ancak AIS tekneleri görünmüyor bölümlerine bakın.