SeaTracker-søkort — Rute, Opdag, Sejlads

SeaTracker-fanen er søkortet i hjertet af AnchorQueen. Søkortet forsvinder

aldrig — når du skifter fane og kommer tilbage, er dit zoom og din position

præcis, hvor du forlod dem.

Bunden af søkortet har en pillelinje med tre undertilstande:

Rute — Opdag — Sejlads.

Opdag

Standardtilstanden. Søkortet er dit at strejfe om i.

GPS-HUD øverst til venstre viser din live fart, kurs og måler.

Signaturforklaringspaneler til venstre og højre slår lag til og fra —

bøjer, sømærker, havne, ankerpladser, farer, vrag, fyrvinkler, AIS-fartøjer,

havliv, dykkersteder, fiskerivagt, havdata, Wikipedia-artikler og dine egne

kaptajnsmærker.

Regionsknaplinjen øverst i midten minimerer paneler, du ikke har brug for.

Et sigtekors i midten kan slås til; med det slået til viser søkortet dybden

under sigtekorset, mens du panorerer.

Kursprædiktoren tegner din forventede position seks minutter forude som en

stiplet linje — nyttig ved krydsende trafik. Det er et lag, du kan slå til og

fra (slået til som standard) under Søkortslag → Navigation, hvor du også kan

vælge dens farve og linjestil.

Tryk længe for at slippe et kaptajnsmærke eller måle en afstand med linealen.

Brug Opdag til at lære et område at kende, rekognoscere en ankerplads eller

gennemse interessepunkter.

Live instrumentaflæsning

Hvis du har tilsluttet en NMEA-instrumentkilde (en Wi-Fi-gateway eller en

Bluetooth-pod — se [Indstillinger → Ankervagt →

Instrumenter](settings.html#anchor-watch)), vokser GPS-HUD'en med en live

instrumentsektion. Den vises kun, mens en kilde er tilsluttet; på en enhed med

indbygget GPS er HUD'en uændret.

En statuslinje viser forbindelsestilstanden — LIVE (grøn), LINK… /

RETRY (rav), eller NO SIGNAL (rød) — transporten (TCP / UDP / BLE), og

hvor lang tid siden de seneste data ankom. Alderen tæller op, hvis feedet bliver

stille, så et fastfrosset "12s siden" er dit signal om, at gatewayen holdt op

med at sende.

Værditiles aflæser dybde (farvekodet grøn → rav → rød, efterhånden som

vandet bliver lavere), vind (tilsyneladende eller sand fart med vinkel) og —

når du trykker på kortet for at folde det ud — kurs, fart gennem vandet

og havtemperatur. Kun de værdier, dine instrumenter faktisk sender, vises.

Når du folder kortet ud, afsløres også tendens-sparklines for dybde og vind,

der ruller, efterhånden som nye aflæsninger ankommer, så du med ét blik kan se

havbunden blive lavere eller vinden tage til.

Satellit- og hybridbaggrundskort

Du kan overlejre satellitbilleder i høj opløsning direkte under dine vektorbaserede søkortslag for at få et komplet fotografisk og metrisk overblik over kystnære farvande.

Sådan slår du det til:

Åbn arket Søkortslag fra nederste højre hjørne.

Under fanen Kort vælges baggrundskortstilen Satellit eller Hybrid.

Slå indstillingerne Dybdekurver og Vanddybder til under gruppen Dybde og batymetri.

Dette overlejrer dybder i høj præcision og dybdefarelinjer direkte over kystnære strukturer i den virkelige verden, hvilket gør det yderst nemt at planlægge indsejlingsløb til ukendte marinaer (såsom Hurricane Hole Marina i Stock Island, Florida).

Rute

Rutetilstand erstatter HUD'en med Rutepanelet i bunden.

Slip dit andet punkt, og ruten planlægger sig selv — der er ikke noget

separat "opret"- eller "OK"-trin. I det øjeblik en start (A) og en slutning (B)

eksisterer, planlægger appen automatisk din sejlads uden om lavvande og

landbarrierer ved hjælp af vores højtydende Hybrid A*-APF (Artificial

Potential Field) rutesøgningsmotor. Dette gælder, uanset hvordan du placerer

punkterne: ved at trykke på søkortet, trykke længe eller bruge TILFØJ-knappen.

Træk Rutepanelet op eller ned i dets tophåndtag for at ændre størrelse. Det

klikker fast i tre højder — et slankt kig, et halvt ark og fuldt —

og ét sammenhængende træk går hele vejen til fuldt; du behøver ikke længere

trække to gange.

En dybdeskrubber viser et forhåndsbillede af havbundens dybde langs den

foreslåede rute — træk i den for at inspicere ethvert afsnit.

Gem, rediger eller slet ruten fra panelet.

En svævende R-knap i hjørnet minimerer Rutepanelet uden at miste ruten.

Med sigtekorset slået til vises en lille kapsel med TILFØJ / FORTRYD / SLET

i kontrolsøjlen ved højre kant (under zoomknapperne): TILFØJ slipper et

waypoint ved sigtekorset (den anden TILFØJ planlægger ruten automatisk),

FORTRYD fjerner det seneste, SLET fjerner det nærmeste. Træk et waypoint

direkte på søkortet for at flytte det. Kapslen er kun til fri form — den er

skjult i Dok til dok-tilstand, hvor du bygger ruten fra de to dokpladser i

stedet.

Mens du planlægger eller redigerer en rute, bliver søkortet, hvor du satte

det — det springer ikke til din båds aktuelle position. Brug følg-knappen, hvis

du ønsker, at kameraet skal spore dit fartøj.

Hybrid A*-APF og afslapningskaskade

Rutemotoren arbejder uden for hovedtråden for at sikre absolut lydhørhed i brugerfladen og finder stier i tre logiske trin:

Hybrid A*-søgning: Udforsker den aktive regions rumlige gitter og finder den korteste sti, der respekterer dit fartøjs dybgangsbegrænsninger og sikkerhedsmarginer.

APF (Artificial Potential Field)-udjævning: Slapper de gitterlåste koordinater af ved hjælp af forhindringsfrastødende vektorer. Landmasser og lavvande udøver et positivt potentiale (skubber ruten væk), mens destinationen udøver et negativt potentiale (trækker ruten ind), hvilket resulterer i rene, naturligt kurvede sejladser.

Dybdebevidst afslapningskaskade: For at løse det almindelige dilemma med "lavvandshavnelås" (hvor en rute ikke kan planlægges, fordi startdokken eller destinationspladsen ligger i tyndt vand) kører motoren en kaskade i tre niveauer:

* Streng tilstand: Håndhæver fuld dybgang + sikkerhedsafstand langs hele ruten.

* Lavvandstilstand: Hvis Streng fejler, slapper planlæggeren afstandsreglerne nær endepunkterne, mens du advares om mulig dybgangseksponering.

* Bedste forsøg-tilstand: Slapper afstandsgrænserne helt nær dokkerne for at garantere, at en sammenhængende rute genereres, frem for at afbryde med en rutefejl.

Dok til dok

Øverst i Rutepanelet vælger en tovejs-skifter, hvordan du bygger ruten:

Fri form — den klassiske tilstand. Tryk eller tryk længe på søkortet for at

slippe så mange ankre, du vil; appen ruter mellem hvert par.

Dok til dok — et guidet A → B-flow til den almindelige sejlads "fra

denne havn til den havn".

I Dok til dok viser panelet to pladser:

Afgangsdok (A) — tryk på søgeikonet, og find din starthavn efter navn. Du

kan også trykke på lokations-ikonet for at bruge din aktuelle position

eller færge-ikonet for at slippe den nærmeste havn.

Destinationsdok (B) — forbliver låst ("Vælg afgang først"), indtil A er

sat. I det øjeblik du vælger en afgang, åbner destinationsvælgeren automatisk,

så du kan søge direkte efter, hvor du skal hen.

Vælgeren viser havne og marinaer først, med andre steder nedenunder, og viser

afstanden fra din aktuelle visning. Når begge dokker er sat, ruter appen

automatisk mellem dem uden om lavvande, ligesom Fri form.

Hvis du vælger en af dokkerne, flyver søkortet til den havn, så du kan

bekræfte valget — afgang (A) centrerer visningen igen ligesom destination (B).

Tryk på byt-pilene på forbindelsen mellem A og B for at vende afgang og

destination — ruten planlægges igen med det samme.

Kaptajnens bibliotek

Posten Capt's Routes i sidemenuen åbner Kaptajnens bibliotek — ét søgbart

sted at styre alt, du har gemt eller indsamlet:

Ruter — dine gemte navigationsruter. Tryk på en for at åbne dens

detaljeeditor; swipe for at slette. Tryk længe for den fulde handlingsmenu:

Vis på kort, Start navigation, Dublér, Vend retning,

Eksportér GPX og Sejladsplan (PDF) — den printbare A4-sejladsplan, direkte

fra listen, uden behov for et detaljeark.

Waypoints — selvstændige gemte waypoints. Tryk for at redigere navn, symbol

og ankerpladsens liggetid; sigteknappen flyver søkortet til det.

Mærker — dine kaptajnsmærker. Tryk for at åbne mærket på søkortet, swipe for

at slette.

Sejladser — optagede sejladsspor med deres indsamlede data (afstand,

varighed, sporpunkter). Tryk på en for den fulde sejladslog med statistik og

ETA-beregneren.

Et søgefelt, en sorteringsmenu og en live resultattæller sidder over listen.

Menuen ⋯ Avanceret tilføjer Importér GPX og Administrer mapper.

I landskab åbner biblioteket i det højre detaljepanel, så du kan administrere

ruter, mens søkortet bliver i syne; i portræt åbner det som et ark.

Sejlads

Sejlads er aktiv navigation. Et enkelt langt tryk forvandler et sted på søkortet

til en planlagt sejlads, du derefter vælger at starte. Indtil du har sejlet et par

sejladser, minder et fingerpeg på søkortet dig om bevægelsen.

Tryk længe på søkortet, hvor du vil hen. En ring fyldes omkring din finger;

hold, indtil den er fuld.

En "Planlægger rute…"-pille viser live fremgang, mens appen ruter fra din

aktuelle position (A) til det punkt (B) uden om lavvande og land. Tryk på

pillens ✕ for at opgive planen. Hvis noget forhindrer en rute — ingen

GPS-fix, en destination på land, et punkt for tæt på båden — siger pillen det

straks.

Kortet Rute klar dukker op og navngiver start og destination med afstanden

og den anslåede tid, og den planlagte sti tegnes på søkortet som en stiplet

forhåndsvisningslinje — panorér og zoom frit for at inspicere den.

Tryk på Start for at begynde — aktiv navigation og sejladsoptagelse

(dit spor, ankomster til waypoints og statistik) starter, dybde- og vejrgraferne

fyldes ud, og nærliggende søkortsobjekter slippes i begge ender. Tryk på

Afvis for at kassere den planlagte rute; intet startes eller gemmes.

Fordi du bekræfter med Start, starter et fejlagtigt langt tryk aldrig en

sejlads af sig selv. Begge endepunkter navngives efter deres nærmeste sted. Hvis

båden har bevæget sig nævneværdigt, mens kortet ventede, planlægger et tryk på

Start stille ruten igen fra, hvor du faktisk er, før navigationen begynder, så

ruten altid starter ved stævnen — ikke hvor den var for et par minutter siden.

Navigerer du allerede? Et langt tryk mens en sejlads kører starter ikke en ny

— det foreslår at indsætte et waypoint på det sted og ruter om fra din aktuelle

position gennem det, afhængigt af din bekræftelse.

HUD for aktiv navigation

Mens du navigerer, sidder ét kort øverst på søkortet med fire sektioner, du

skifter mellem med et tryk:

Vejledning — det næste drej plus afstand og ETA til din destination.

Ror — store aflæsninger af pejling · afstand · fart over grunden med en

bjælke for afdrift fra kurslinjen.

Rute — afdrift fra kurslinjen (bagbord/styrbord), waypoint-ETA, resterende

afstand og din position i ruten.

Søkort — rutens grafer for Dybde, Vind, Bølger og Tidevand. Tryk på

typeknapperne for at skifte, hvilken graf der vises. Dybde er altid gratis;

prognosegraferne for Vind, Bølger og Tidevand er en Pro-funktion —

på en gratiskonto viser de striber et låst "Pro-funktion"-mersalg i stedet for

en kurve. Se Butikken for at låse op for dem. Vind tegner

vindstød som en svagere stiplet linje over vindlinjen, med vindretningspile. Hver

graf viser live prognosedata langs ruten, waypoint-mærker og en afstandsskala.

En hvid prik sporer din aktuelle position; træk i grafen for at skrubbe en

hvid prik langs ruten på søkortet — den springer tilbage til din live position

efter et øjeblik. Tidevand viser den forudsagte havnetidevandshøjde langs din

rute, tegnet omkring en middelvandstandslinje (kurven dykker under linjen ved

lavvande); hvor tidevandsforudsigelser ikke er tilgængelige for et område, viser

grafen et hul frem for et gæt.

Brug ‹ ›-pilene i HUD-hovedet for at gå til det forrige eller næste waypoint;

et kort banner bekræfter det nye mål. Minimer-knappen (⤡) i HUD-hovedet folder

hele kortet sammen til en lille NAV · WP-chip; tryk på chippen for at hente det

tilbage. Stednavnsmærket gemmer sig direkte under HUD'en, så resten af søkortet

forbliver frit.

Kommandovinduet i bunden (dybdeskrubber + afspilningskontroller) har tre

størrelser — tryk på dets trinknap for at skifte mellem fuld → kompakt →

minimeret og tilbage, hvilket frigør kortplads, når du ikke har brug for det.

I landskab er HUD'en breddebegrænset til forsiden, så den aldrig æder søkortet, og

paneler, du åbner fra den (rutedetaljer, sejladsplan), lægger sig i den højre

detaljesøjle i stedet for at dække kortet — samme delte adfærd som

[Kaptajnens bibliotek](#captains-library).

Stop og omrutning

NAV → STOP. Den runde NAV-knap på højre skinne bliver rød og læser

STOP, mens du navigerer. Et tryk på den beder dig bekræfte, før

vejledningen afsluttes, så et fejltryk ikke kan afbryde din rute.

Bedre rute. Hvis en kortere eller sikrere rute dukker op undervejs, glider et

banner ind, der viser den tid og afstand, du ville spare. Tryk på Accepter

omrutning for at skifte eller Behold nuværende — det forsvinder også af sig

selv efter et par sekunder, hvis du intet gør.

At finde et sted

Tryk på søge-ikonet i toplinjen for at åbne søgepanelet. Det har to faner:

Kortsøgning — find et hvilket som helst sted på vandet.

Funktioner — spring til en app-skærm eller indstilling efter navn.

Hvad Kortsøgning gennemsøger

Ét søgefelt forespørger alt på én gang og grupperer resultaterne efter, hvor de

kom fra — dine egne data først:

Dine egne data og live AIS vises øjeblikkeligt, mens du skriver. Online-grupperne

slutter sig til et øjeblik senere — de starter, når du har skrevet tre bogstaver, og

appen venter på en kort pause i din skrivning, før den rækker ud, så den ikke fyrer

en forespørgsel af på hvert tastetryk. Online-resultater cachelagres, så en

gentagelse af en nylig søgning returnerer øjeblikkeligt og stadig virker, når du

senere går offline.

At læse et resultat

Hver række viser navnet, en kort undertekst (fartøjsdetaljer, rutelængde,

havnefaciliteter og så videre) og — når appen kender din position — afstanden i

sømil. Et lille stiplet firkant-ikon betyder, at stedet har en kendt afgrænsning,

så når du flyver til det, indrammes hele området frem for et enkelt punkt.

Tryk på et resultat (eller dets →-knap) for at flyve søkortet derhen og slippe en

nål på stedet, mærket med dets navn, så placeringen forbliver markeret, efter at

kameraet falder til ro. Tryk på nålen for at fjerne den. Et tryk på et

ruteresultat afslører den rute og indrammer den fra ende til ende; et tryk på et

Wikipedia-resultat åbner også dens artikelpanel.

Seneste søgninger

Når feltet er tomt, viser panelet dine Seneste søgninger. Hver række bærer et

lille mærke, der viser, hvem der kørte den:

👤 Kaptajn — en søgning, du selv kørte.

✦ Jules — et sted, Jules slog op for dig i chatten. Når du beder Jules finde

et sted, søger hun i præcis de samme kilder som anført ovenfor, så en marina, hun

finder, lander her, klar til at trykke på.

Tryk på ✦ Jules-chippen over listen for kun at vise de steder, Jules fandt.

Ryd historik sletter den seneste liste og offline-cachen.

> Alle online-kilder er ikke til navigation og kan være utilgængelige uden en

> forbindelse — dine søkort, mærker, ruter og de medfølgende havne- og

sømærkedata virker altid offline.

At vælge kortstilen

Baggrundskortstilen og dybdepaletten bor i selve søkortet — åbn arket

Søkortslag fra nederste højre hjørne, og vælg dem under fanen Kort (se

[Søkortslag](#layers)). Valget er globalt og bevares på tværs af opstarter;

standardvalg ved ny installation (Nautica Day-baggrundskort + den omvendte

NOAA-palette) er tunet til klarhed om dagen for anker. Den eneste

kortudseendekontrol i Indstillinger er skifteren

Match enhedens udseende automatisk, som vender paletten mellem dens dag- og

natsøskende, når iOS skifter lyst/mørkt tema — den vælger ikke baggrundskortet.

Panelet Søkortslag

Arket Søkortslag er der, hvor hver overlejring slås til eller fra. Det er

organiseret i fem faner langs toppen, så du springer direkte til det, du vil, i

stedet for at rulle gennem én lang liste:

Kort — baggrundskortstilen (Nautica Day/Night og tredjepartsudbydere),

dybdepalettens tema, gruppen Dybde og batymetri (Dybdekurver og

Dybdepolygoner er slået til som standard, så en ny installation åbner til et

læsbart batymetrikort; den tungere udfyldning Vanddybder / EMODnet bliver slået

fra, indtil du slår den til, og at ændre korttemaet viser kurverne og

polygonerne igen, hvis du havde skjult dem) og de vektorbaserede

baggrundskort-underlag (veje, bygninger, etiketter, POI'er, grænser). Start her

for at indstille, hvordan søkortet ser ud.

Søkort — søkortsindhold i navigationsklasse: online-søkortsoverlejringerne

(sømærker, grænser, maritime zoner, [trafiksepareringssystemer](#tss), told,

rasterkort) og den offline S-57 ENC-stak, du låser op for ved at installere en

region (dybder, sejlrender, farer, havbund).

Live — alt, der hentes fra en netværkstjeneste for området på skærmen:

sømærker, havnedatabase, vejr og udforskningslagene (havliv, dykkersteder,

fiskeriaktivitet, havdata).

AIS — fartøjstrafik fra to uafhængige kilder, side om side:

AIS-API-feedet (aisstream.io / VesselAPI) med udbyder- og forbindelsesstatus

og gruppen Flåde (fjernsynkronisering) — kaptajner, der deler live position

gennem en SafeAnchor-fjernkanal, med et resumé, der viser kanalnavnet, og hvor

mange fartøjer der er synkroniseret. Feedet starter altid hver opstart på

standardudbyderen aisstream.io; VesselAPI bruges kun som en automatisk

failover (hvis aisstream.io forbliver uopnåelig), eller når du selv vælger det,

og det valg varer kun sessionen ud — næste opstart vender tilbage til

aisstream.io. Når du panorerer eller zoomer, bliver de skibe, der allerede er på

skærmen, hvor de er, mens feedet abonnerer på det nye område i baggrunden — de

opdateres på stedet frem for at blinke væk og tilbage.

Offentlige fyr (slået fra som standard) — en sektion nær bunden af

AIS-fanen for live positioner af andre AnchorQueen-kaptajner, der sender på det

offentlige fyr nær der, hvor du kigger. De vises på søkortet med en ravgul

ring (så du kan skelne dem fra din egen flotille, som er blågrøn, og fra rå

AIS, som ingen ring har) og opdateres live, mens du er zoomet ind. Et resumé

viser, hvor mange der er i syne. Det starter slået fra, fordi det bruger data

at holde live-feedet åbent — slå det til, når du vil se, hvem der ligger for

anker omkring en travl bugt.

Navigation — dine data på enheden (waypoint-linjer, optagede spor, snap-linje,

ankerhistorik) plus udseendet af ankervagtsringene, eget-skib-linjerne og

sigtekorsfarverne pr. tilstand.

Lyn-menuen i øverste venstre hjørne har genvejene Vis alle lag og Skjul

alle sømærker, som kan nås fra enhver fane.

Trafiksepareringssystemer (TSS)

I travle farvande kanaliseres skibstrafik gennem trafiksepareringssystemer —

ensrettede løb for modgående trafikstrømme, adskilt af en separationszone, du

skal holde dig ude af. AnchorQueen bærer IMO/IHO-systemdataene offline og tegner

dem på søkortet; laget bor under Søkortslag → Søkort og er slået til som

standard, fordi søvejsreglerne (COLREGS regel 10) kræver, at du

behandler disse zoner med omhu.

På søkortet viser løbene, hvilken retning trafikken går; separationszonen er

striben mellem modgående løb.

Mens du er undervejs, holder AnchorQueen øje med dit spor i forhold til ethvert

system, du er nær, og rejser et banner:

TSS-tilnærmelse (rav, rådgivende) — du nærmer dig et system; gennemgå,

hvilken vej løbet går, før du forpligter dig.

TSS-krydsningsvinkel (rav, rådgivende) — du krydser for skråt. Regel 10

siger, at man skal krydse så nær en ret vinkel som praktisk muligt — ret op

mod 90°.

Forkert vej (rød, kritisk) — du kører imod løbets strømretning, en

overtrædelse af regel 10. Ændr kurs.

Banneret vises altid på skærmen, mens en alarm er aktiv; en OS-notifikation

sendes også, når appen er i baggrunden. Ankring er et særtilfælde — regel 10(g)

forbyder det inde i en separationszone — og håndteres af ankervagten, se

SafeAnchor → For anker i en separationszone.

Slå alarmerne fra (laget bliver) under

Indstillinger → Nav → Sikkerhedsalarmer.

S-52-søkortsgengivelse og lokale vektortiles

I sin kerne bruger AnchorQueen en tilpasset MapLibre GL-vektorkompileringsmotor, designet til at give en yderst interaktiv søkortsoplevelse ved 60 fps helt offline.

* S-52 dag- og natsøkort: I overensstemmelse med IHO's (International Hydrographic Organization) standarder for præsentationsbiblioteket oversætter appen S-57 ENC-objektegenskaber (dybdekurver, fyrvinkler, bøjer, begrænsede områder) dynamisk ved hjælp af brugerdefinerede stylesheets (Nautica Day og Nautica Night).

* Offline vektor-MBTiles: Rå batymetri, landomrids og maritime grænser kompileres ved hjælp af optimerede matematiske forenklinger (tippecanoe) til stærkt komprimerede, lokale MBTiles-pakker (adminland.mbtiles, maritimezones.mbtiles, admin_places.mbtiles). Dette reducerer det residente lager fra gigabyte af rå GeoJSON ned til nogle få hundrede megabyte og forhindrer hukommelsesoverløbsnedbrud på mobile enheder.

* Medfølgende SDF-glyffer: En fuldt offline Signed Distance Field (SDF)-skriftpakke dækker latinske, kyrilliske, græske og tyrkiske tegnsæt og muliggør skriftgengivelse i realtid ved enhver hældning og zoomvinkel.

* Køl-dybdeopslag: Et tryk på sigtekorset udløser et lokalt rumligt Kd-træ-opslag for at forespørge dybder og fysiske farer under markøren. Denne operation kører uden for hovedtråden for at forhindre kortstammen under hurtige panoreringer.

At optage et spor

Åbn Sporings-arket fra søkortets handlingsmenu for at begynde at optage et

spor. Spor gemmes som GPX-filer, du kan beholde, dele eller afspille senere fra

Capt's Notebook.

Offline-tiles

Åbn Cache-arket fra søkortets handlingsmenu for at downloade en tile-pakke for

det område, du sejler i. Med en region installeret fra Butikken bliver

området fuldt offline-dueligt.

Hvis noget går galt

Søkortet vil ikke indlæses offline — sørg for, at du enten har cachelagrede tiles

eller har installeret den matchende region. Se Butikken.

Autoruten returnerer ingen sti — din start eller slutning er i vand, der er for

lavt for din dybgang; skub punktet ud i dybere vand, og prøv igen.

Ghost-fartøjet går på grund — kør Sejlads igen efter at have sat endepunkterne på

ny i dybere vand.